研究者情報 - 髙橋　佑徳

タカハシ　ユウトク TAKAHASHI Yutoku
髙橋　佑徳

所属

青山学院大学理工学部電気電子工学科

職種助教

研究業績（学会発表）
1.	2026/07/01	パラフォイール型飛行ロボットのための3次元経路生成および実飛行環境を想定した安定化手法の提案 (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2026)
2.	2026/07/01	無人航空機の懸垂式重心調整とトリム推定外乱オブザーバの統合的検討による性能改善 (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2026)
3.	2026/06/20	T-S Fuzzy Model-Based Control with Application to Autonomous Bicycle (the 15th Asian Control Conference)
4.	2026/05/25	H∞状態フィードバック制御理論を用いた四輪車両の外乱抑制制御 (第70回システム制御情報学会研究発表講演会)
5.	2026/03/19	非線形制御理論を用いた自律走行自転車の制御 (第53回知能システムシンポジウム)
6.	2026/03/19	飛行実験に基づくパラグライダー型無人航空機の運動解析および安定化制御 (第53回知能システムシンポジウム)
7.	2026/03/14	深層学習と画像処理を用いた単一画像による道路交通標識の距離推定法 (令和８年電気学会全国大会)
8.	2026/03/04	高木・菅野ファジィシステムに対するコスト保証付き出力フィードバック制御 (第13回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム)
9.	2025/12/12	ファジィ推論による動的障害物回避と目的地到達のための経路計画手法 (第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
10.	2025/11/08	Estimation for Linear Scalar Systems with Cauchy Distribution (The 57th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications)
11.	2025/09/24	3次元全翼機モデルの高木・菅野ファジィシステム表現と姿勢安定化制御 (第33回インテリジェント・システム・シンポジウム)
12.	2025/09/24	自律自転車の直線経路追従および駐輪を実現する制御手法の提案 (第33回インテリジェント・システム・シンポジウム)
13.	2025/09/03	Guaranteed Cost Control for Takagi-Sugeno Fuzzy System with Unmeasurable Premise Variables via Observer (第41回ファジィシステムシンポジウム)
14.	2025/07/08	Fuzzy Modeling and Longitudinal Control of a Powered Paraglider under Updraft and Downdraft Effects (2025 IEEE International Conference on Fuzzy Systems)
15.	2025/07/08	Relaxed Conditions for Observer-Based Control of T-S Fuzzy System with Unmeasured Premise Variables (2025 IEEE International Conference on Fuzzy Systems)
16.	2025/07/07	Improvement on Stability Conditions and Control Design for Takagi-Sugeno Fuzzy System (2025 IEEE International Conference on Fuzzy Systems)
17.	2025/05/29	パラグライダー型無人航空機の制御器設計のための簡易的縦運動モデルの構築 (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2025)
18.	2025/05/29	推定コスト関数を考慮した非線形外乱オブザーバによるFlying-wing 型無人航空機のエレベータトリム推定 (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2025)
19.	2025/05/29	飛行実験に基づくFlying-wing型無人航空機のモーメント係数同定とモデル精度検証および縦横安定化制御 (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2025)
20.	2025/03/19	複雑環境におけるファジィ理論に基づいたロボットの経路計画手法 (令和7年電気学会全国大会)
21.	2025/01/24	CLAHE-based fusion filter image preprocessing for enhancing YOLOv8l accuracy in autonomous driving (30th International Symposium on Artificial Life and Robotics)
22.	2025/01/22	Design of Stabilizing Controller Using Neural Network for Nonlinear Output Feedback Systems (30th International Symposium on Artificial Life and Robotics)
23.	2025/01/22	Reduced-Order Observer-Based Output Feedback Control For Four-Wheeled Vehicle (30th International Symposium on Artificial Life and Robotics)
24.	2024/11/24	H∞制御理論を用いた四輪車両の外乱抑制制御 (第67回自動制御連合講演会)
25.	2024/11/12	Observer Design for Takagi-Sugeno Fuzzy Descriptor System Using a Lyapunov Function with Integrals of the Membership Functions (2024 Joint 13th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 25th International Symposium on Advanced Intelligent Systems)
26.	2024/09/04	Robust Stabilization for Takagi-Sugeno Fuzzy Descriptor System with Model Uncertainties (第40回ファジィシステムシンポジウム)
27.	2024/09/04	ファジィモデルに基づく車両型移動ロボットの制御 (第40回ファジィシステムシンポジウム)
28.	2024/05/30	Flying-wing型無人航空機の経路追従のためのリアプノフ関数に基づく実用的制御法の提案 (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024)
29.	2024/05/30	飛行ロボットの誘導制御における複雑な経路ベクトル場生成法の提案と特異点処理および障害物回避の実現 (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024)
30.	2023/10/28	A Lyapunov-Based Design of Lateral Dynamics Control for a Smart High-Efficiency Flight Vehicle (2023 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications,)
31.	2023/09/07	無人航空機のための複雑経路生成と安定化制御 (第39回ファジィシステムシンポジウム)
32.	2023/06/30	Flying wing 型無人航空機の経路追従のためのリアプノフ関数に基づく実用的制御法の提案 (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023)
33.	2023/06/30	パラフォイール型飛行ロボットの方向舵トリムおよび横風推定のための外乱オブザーバと経路安定化制御器の設計 (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023)
34.	2022/06/03	エレボン操舵のみを有するFlying wing 型無人航空機に対する入力飽和を考慮した縦方向・横方向ダイナミクスの同時安定化 (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022)
35.	2021/10/06	Serret-Frenet Frame-based Path Tracking Stabilization of a Powered Paraglider Type UAV with Input Constraints (2021 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications)
36.	2021/09/10	風環境下で飛行するパラフォイール型ロボットの複雑経路追従の実現 (第39 回日本ロボット学会学術講演会)
37.	2017/05/10	風外乱を許容するUnmanned Aerial Vehicleの３次元経路追従制御系設計 (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2017)
38.	2016/06/09	パラフォイール型飛行ロボットの特性を考慮した風向風速推定 (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2016)
39.	2015/09/03	パラフォイールタイプ翼をもつUnmanned Aerial Vehicleのファジィ制御 (第31回ファジィシステムシンポジウム)
40.	2015/05/18	電動パラグライダー飛行制御系のロバスト安定性保証と空中からの映像撮影実験 (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2015)