青山学院大学教員情報

■ 専門分野及び関連分野

情報システム学、ロボットサービス, 情報ネットワーク　（キーワード：インタラクション、実世界データ、身体性、Robot Service Network Protocol）

■ 学歴・学位

1.	早稲田大学第二文学部美術専修卒業
2.	産業技術大学院大学産業技術研究科情報アーキテクチャ専攻修了
3.	産業技術大学院大学情報システム学修士（専門職）

■ 職歴

1.	2023/04～	青山学院大学情報メディアセンター情報メディアセンター助教
2.	2020/04～2023/03	青山学院大学情報メディアセンター情報メディアセンター助手
3.	2019/09～	産業技術大学院大学産業技術研究科情報アーキテクチャ専攻客員研究員
4.	2018/10～2019/08	産業技術大学院大学産業技術研究科情報アーキテクチャ専攻特任助教
5.	2015/01～2019/02	HOYAサービス株式会社情報システム事業部　システムインテグレーション部勤務
6.	2007/08～2014/12	フォスター電機株式会社管理本部情報システム部勤務
7.	2004/07～2007/07	カシオ日立モバイルコミュニケーションズ株式会社開発設計本部勤務
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■ 所属学会

1.		情報処理学会
2.		日本ロボット学会
3.		IEEE
4.		人工知能学会
5.		日本知能情報ファジイ学会

■ 賞

1.	2021/12	RSi（Robot Service intiative）、日本ロボット学会、計測自動制御学会SI部門 RSNPコンテスト優秀賞（日本ロボット学会ネットワークを利用したロボットサービス研究専門委員会賞）
2.	2014/09	RSi（Robot Service intiative）、日本ロボット学会、計測自動制御学会SI部門 RSNPコンテスト優秀賞（日本ロボット学会ネットワークを利用したロボットサービス研究専門委員会賞）
3.	2011/10	優秀論文賞　情報処理学会マルチメディア通信と分散処理研究会(DPSWS2011)

■ 研究課題・受託研究・科研費

1.	2021/04～	ラーニングアナリティクスを活用した教育研究システム改善手法の提案基盤研究（C）
2.	2020/04～	民俗芸能のわざの蓄積・分析を活用したサービスロボットの身体性の実現基盤研究（Ｃ）

■ 委員会・協会等

1.

2021/11

日本ロボット学会ネットワークを利用したロボットサービス研究専門委員会委員

■ 研究業績（著書・論文等）

1.	論文	Evaluations of the service robot OSONO referring to Joruri puppets and a remote evaluation system with operation and directing elements International Journal of Service and Knowledge Management (IJSKM) 7(1),pp.1-20 （共著） 2023/02
2.	論文	サービスロボットの視点から連想モデルを用いた人形の振りの体系化 40(3),85-88頁（共著） 2022/04
3.	論文	Development of OSONO, a service robot with reference to“Joruri puppet”, and its choreography International Journal of Service and Knowledge Management, (IJSKM) 4(2),pp.52-70 （共著） 2020/12
4.	論文	RUI（ロボットユーザインタフェース）の提案と検討―人形浄瑠璃を参考にした身体性と振りについて産業技術大学院大学紀要　第13号 61-66頁（共著） 2020/01
5.	論文	Demonstration experiments of a distributed questionnaire service using multiple robots with the aim of marketing at a tourist site International Journal of Smart Computing and Artificial Intelligence 2(1),pp.1-21 （共著） 2018/03
6.	論文	サービスロボットによる分散アンケートサービスの提案 ~非専門家向け開発フレームワークの応用~ 日本ロボット学会誌 35(5),403-413頁（共著） 2017/06
7.	論文	マーケティング分野への適用を目指したスタンプラリーとアンケートサービスのCRSPを用いた構築～クラウドベースのロボットサービス統合基盤の進展～人工知能学会論文誌 32(1),p.NFCB_1-13頁（共著） 2017/01
8.	論文	ネットワークを活用したロボットサービスのための非専門家向け開発フレームワークの提案日本ロボット学会誌 33(10),807-817頁（共著） 2015/12
9.	論文	RSNP拡張によるロボット制御と音声通信の統合のためのロボットサービスプラットフォーム日本ロボット学会誌 33(2),103-114頁（共著） 2015/03
10.	その他	ロボット技術のオープンイノべーション（その2）— Robot-OS(ROS)のグローバル戦略と日本のロボットソフトウェア基盤開発の方向性 — IAM Discussion Paper Series #28,東京大学知的資産経営研究講座（共著） 2013/06
11.	その他	ロボット技術のオープンイノベーション―Robot-OS（ROS）の戦略と我が国ロボット技術開発の方向性― IAM Discussion Paper Series #27,東京大学知的資産経営研究講座（共著） 2012/08
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■ 研究業績（学会発表）

1.	2023/09/14	能の型付資料にもとづくサービスロボットの振舞い獲得のための一考察（第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023)）
2.	2023/09/14	能楽を中心とする伝統芸能の振りをサービスロボットへ活用する研究ストーリ（第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023)）
3.	2023/08/09	能の型付資料にもとづくサービスロボットの振舞い獲得の試み（ネットワークを利用したロボットサービス研究専門委員会 2023年度第2回研究会）
4.	2022/11/08	Enhancement of a Teaching Support Cockpit: Representation with Avatars for learning-activity logs（IEEE 8th World Forum on Internet of Things, Vertical and Topical Tracks）
5.	2022/09/22	仮想空間上のアバターにより受講生の活動を俯瞰的に表現する授業支援コックピットの紹介（電子情報通信学会クラウドネットワークロボット研究会）
6.	2022/07/07	Teaching Support Cockpit: Real-Time Avatarization for Learning-Activity Logs with Communication Function（2022 11th International Congress on Advanced Applied Informatics (IIAI-AAI 2022)）
7.	2022/07/05	Consideration of Service Robot with Reference to Joruri Puppet, Assuming Street Fundraising Activities（2022 11th International Congress on Advanced Applied Informatics (IIAI-AAI 2022)）
8.	2021/12/16	仮想空間上のアバターにより受講生の活動を俯瞰的に表現する授業支援コックピットの提案（第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2S3-02）
9.	2021/09/21	相互メッセージのための人形浄瑠璃の振りの分析（電子情報通信学会クラウドネットワークロボット研究会）
10.	2021/09/09	サービスロボットの視点から連想モデルを用いた人形浄瑠璃の振りの体系化（第39回日本ロボット学会学術講演会 1D3-06）
11.	2021/09/09	対話場面における浄瑠璃人形の動作のアノテーションを用いた検討（第39回日本ロボット学会学術講演会 1D3-05）
12.	2021/07	Evaluations of service robots referring to Joruri puppets, and a remote evaluations system（12th International Conference on E-Service and Knowledge Management (ESKM 2021)）
13.	2021/03/26	伽羅先代萩を中心とした身振り・しぐさ考（ネットワークを利用したロボットサービス研究専門委員会2020年度第2回研究会）
14.	2020/10/11	相互メッセージのための浄瑠璃人形の動作分析手法の検討（第38回日本ロボット学会学術講演会 3K1-02）
15.	2020/10/11	人形浄瑠璃を参考にしたロボットOSONOの開発と「振り」の実装（第38回日本ロボット学会学術講演会 3K1-03）
16.	2019/11/04	Physical properties of service robots which is referring to Joruri puppets（The IEEE/IIAI International Congress on Applied Information Technology (IEEE/IIAI AIT 2019)）
17.	2019/09/06	ロボットユーザインタフェースのしぐさ抽出のための浄瑠璃人形の動作分析手法の検討（第37回日本ロボット学会学術講演会 3J1-02）
18.	2019/09/06	サービスロボットにおける共通ロボット・インタフェースの提案と体系化の試み（第37回日本ロボット学会学術講演会 3J1-01）
19.	2019/09/06	スマートデバイスを用いた多言語対応型情報支援ロボットの開発（第37回日本ロボット学会学術講演会 3J1-06）
20.	2019/08/28	サービスロボットの身体性としぐさの抽出（ネットワークを利用したロボットサービス研究専門委員会 2019年度第2回研究会）
21.	2019/07/09	サービスロボットの身体性について（2）（ネットワークを利用したロボットサービス研究専門委員会 2019年度第1回研究会）
22.	2019/06/26	Physical Properties of Service Robot which is Referring to Joruri Puppets and Home Appliance Design - Enhancement of Robot Service platform for Non-experts -（The 16th International Conference on Ubiquitous Robots (UR2019)）
23.	2019/03/20	ロボットの身体性について―業務システムに必要とされる範囲を含めた考察―（ネットワークを利用したロボットサービス研究専門委員会 2018年度第3回研究会）
24.	2017/12	Cooking assistant service utilizing an interactive robot（2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2017)）
25.	2017/09	非専門家向けロボットサービスプラットフォームの高度化（第35回日本ロボット学会学術講演会 2017, AC2B2-03）
26.	2017/05	ロボットを用いたアクティブセンシングシステムと「クラウドベースのロボットサービスの統合基盤」（第31回人工知能学会全国大会 JSAI2017 近未来チャレンジ）
27.	2016/12	RSiの活動と非専門家向け開発フレームワークの展開（第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2016) , 3A2-1）
28.	2016/07	Demonstration experiments of a robot service of stamp-rally and questionnaires for tourism destination marketing（2016 5th IIAI International Congress on Advanced Applied Informatics (IIAI-AAI 2016)）
29.	2016/06	「クラウドベースのロボットサービスの統合基盤」とその活用例（第30回人工知能学会全国大会(JSAI2016)　近未来チャレンジ, 1I3-NFC-02a-1）
30.	2016/03	サービスロボットとスマートフォンによるマーケティングプラットフォームの研究（情報処理学会第78回全国大会）
31.	2015/12	Marketing system utilizing a robot and smartphone（2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2015)）
32.	2015/12	RSiの活動と非専門家向け開発フレームワークとマーケッティングへの適用の試み（第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) , 2M1-1）
33.	2015/09	非専門家向け開発フレームワークを活用したロボットサービスのマーケッティングへの展開の提案（第33回日本ロボット学会学術講演会 2015, 3L1-01）
34.	2015/06	クラウドベースのロボットサービスの統合基盤の2年間の進展と今後（第29回人工知能学会全国大会(JSAI2015) 近未来チャレンジ, 3H3-NFC-03a-1）
35.	2014/12	RSi の活動に基づくネットワークを活用したロボットサービスのための非専門家向け開発フレームワーク（第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014)）
36.	2014/11	Web application technologies for integration of remote operation, camera image and voice communication into a cloud-based robotics platform（2014 10th France-Japan/ 8th Europe-Asia Congress on Mecatronics (MECATRONICS2014)）
37.	2014/09	RSNPシミュレーション環境と応用（第32回日本ロボット学会学術講演会2014, 1G2-02）
38.	2014/09	SIG-Verseを用いたRSNPシミュレーション環境の試作（第32回日本ロボット学会学術講演会2014, 1G1-02）
39.	2014/09	ネットワークを活用したロボットサービスのための非専門家向け開発フレームワークの提案（第32回日本ロボット学会学術講演会2014, 1G1-01）
40.	2014/05	クラウドベースのロボットサービス統合基盤の 1 年間の進展と今後（第28回人工知能学会全国大会(JSAI2014)）
41.	2013/12	ROSの展開と日本のロボットプラットフォーム戦略（第14回計測自動制御学会SI部門講演会（SI2013）, 2G2-1）
42.	2013/07	クラウドロボティクスにおけるロボットの消費電力を考慮したタスク分散処理（マルチメディア、分散協調とモバイルシンポジウム2013（DICOMO2013））
43.	2012/10	An Implementation of a Distributed Service Framework for Cloud-based Robot Services（The 38th IEEE Industrial Electronics Society（IECON-2012））
44.	2012/10	ロボットとインターネットサービスの融合を実現する分散処理フレームワークの拡張（情報処理学会第20回マルチメディア通信と分散処理ワークショップ (DPSWS2012)）
45.	2012/03	A Distributed Service Frame work for Integrating Robots with Internet Services（The 26th IEEE International Conference on Advanced Information Networking and Applications AINA-2012）
46.	2012/03	Jeevesフレームワーク：ロボットサービスのための分散処理フレームワーク（情報処理学会第74回全国大会）
47.	2012/03	クラウドロボティクスのためのタスク分散フレームワーク（情報処理学会第150回マルチメディア通信と分散処理研究会）
48.	2011/12	ロボットとインターネットサービスの融合を実現する分散処理フレームワークの評価（電子情報通信学会　クラウドネットワークロボット研究会）
49.	2011/10	ロボットとインターネットサービスの融合を実現する分散処理フレームワーク（情報処理学会第19回マルチメディア通信と分散処理ワークショップ(DPSWS2011)）
50.	2011/09	クラウド環境への適用を前提としたロボットサービスに関する一検討（第29回日本ロボット学会学術講演会 RSJ2011）
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