青山学院大学教員情報

■ 担当科目

電気工学実験Ⅱ，電気電子工学基礎実験Ⅰ，電気回路ⅠBおよび演習

■ 学歴・学位

1.	三重大学工学部機械工学科卒業
2.	三重大学大学院工学研究科機械工学専攻修士課程修了
3.	三重大学大学院工学研究科システム工学専攻博士課程修了博士（工学）
4.	岐阜大学医学系研究科医科学専攻　リハビリテーション学専攻博士課程

■ 職歴

1.	2018/07～2020/03	三重大学地域創生戦略企画室助教
2.	2018/07～2020/03	三重大学工学部機械工学科助教
3.	2020/04～	青山学院大学理工学部電気電子工学科助教

■ 所属学会

1.		IEEE
2.		日本機械学会
3.		日本義肢装具学会
4.		看護人間工学会
5.		計測自動制御学会

■ 賞

1.	2017/03	日本機械学会日本機械学会三浦賞
2.	2017/05	The 2nd International Symposium on Innovative Education and Technology (ISIET) 2017 Best Paper Award-The 2nd International Symposium on Innovative Education and Technology 2017 (Derivation of Elbow Joint Angle to Exert Maximum Torque using Locking Mechanism)
3.	2019/11	ASME IMECE Track 4 Best Paper Award – 1st Place-ASME IMECE2019 (Robotic knee orthosis for hemiplegic patients to prevent falls during walking rehabilitation)
4.	2020/03	三重大学三重大学学長賞
5.	2021/10	日本看護技術学会最優秀賞 (夜間勤務の看護師の腰痛に対する下肢マッサージの効果の検討―腰部脊柱起立筋のHb動態の変化から―)

■ 研究課題・受託研究・科研費

1.	2016～2018	下肢骨格アライメント整合コンセプトに基づく装着型歩行支援ロボットの開発競争的資金等の外部資金による研究
2.	2019	Mechanical Orthosis with Rotation Induction to Lower Leg for Patients with Knee Osteoarthritis その他の補助金・助成金
3.	2019～2022	看護・介護現場における腰痛予防教育管理システムの開発科学研究費助成事業基盤研究(C)
4.	2020～2021	高齢者の転倒予防を目的とした装着型ロボットの開発その他の補助金・助成金
5.	2021～2022	リアルタイム腰部負担計測のための運動器エコーを用いた腰椎挙動自動追跡アルゴリズムの開発その他の補助金・助成金
6.	2021～2022	歩行時の疼痛軽減を目的とした正常歩行へ誘導可能な装着型ロボット装具の開発競争的資金等の外部資金による研究
7.	2021～	腰痛予防のための腰部負担計測スマートデバイスの開発その他の補助金・助成金
8.	2022/04～2023/03	歩行中の距骨下関節を中立位へ誘導可能な装着型ロボット靴開発およびロボット装着による軟部組織への影響解明競争的資金等の外部資金による研究
5件表示
全件表示(8件)

■ 社会的活動

1.	2022/10	CEATEC2022における出展（青山学院大学伊丹研究グループ）
2.	2022/10	CEATEC2022出展に関する記事
3.	2022/10	青山学院大学相模原キャンパススポットCM出演
4.	2022/09	埼玉県戸田市連携事業「子どもと大学とだ」，模擬授業
5.	2022/07	看護学生のボディメカニクス演習（基礎看護技術Ⅰ）滋賀県立大学人間看護学部
6.	2021/10	日本大学鶴ヶ丘高等学校模擬講義
7.	2021/07	看護学生のボディメカニクス演習（基礎看護技術Ⅰ）滋賀県立大学人間看護学部
8.	2019/11	みんな見せます工学研究科
9.	2017/12	“歩行を取り戻す”ための支援装具
5件表示
全件表示(9件)

■ 委員会・協会等

1.	2021～2022	青山学院大学先端情報技術研究センター（CAIR）運営委員
2.	2019/04/01～2020/03/31	計測自動制御学会　中部支部運営委員
3.	2018/07/01～2020/03/31	三重大学地域創生戦略企画室（北勢サテライト）運営委員

■ 研究業績（著書・論文等）

1.	論文	Shoe-Type Device to Estimate Body Balance Focusing on the Relationship between CoM and BoS Estimated from CoP 2023 SICE International Symposium on Control Systems (ISCS) pp.1A1-3 （共著） 2023/03
2.	論文	病棟看護師を対象とした腰痛の実態と看護動作姿勢との関連性看護人間工学会誌（共著） 2023/03
3.	論文	A Body-Powered Prosthetic Hand Using the User's Body Weight of a Forearm Amputee AROB-ISBC-SWARM 2023 pp.GS7-4 （共著） 2023/01
4.	論文	Automatic Tracking by Semantic Segmentation for Measurement of Lumbar Muscle Thickness during Grasping a Heavy Object AROB-ISBC-SWARM 2023 pp.GS8-3 （共著） 2023/01
5.	論文	Twisting posture detection using triaxial accelerometers to prevent low back pain in nurses and caregivers The 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2023) pp.466-471 （共著） 2023/01
6.	論文	高木・菅野ファジィシステムに対して制御性能を向上させる新たな外乱抑制制御知能と情報（日本知能情報ファジィ学会誌） 35(1),543-546頁（共著） 2023/01
7.	論文	Fuzzy Controller Design via Higher Order Derivatives of Lyapunov Function for Takagi-Sugeno Fuzzy System 2022 SICE Annual Conference (SICE) pp.347-352 （共著） 2022/09
8.	論文	Membership Function Independent Global Stability Condition for Takagi-Sugeno Fuzzy Systems 12th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems pp.No. T-1-E-3 （共著） 2022/09
9.	論文	Realtime Distance Measurement Algorithm with Automatically Determinable Threshold Value Using a Monocular Camera and Line Laser 2022 SICE Annual Conference (SICE) pp.183-188 （共著） 2022/09
10.	論文	Real-time obstacle detection in a darkroom using a monocular camera and a line laser Journal of the International Society of Artificial Life and Robotics (ISAROB) （共著） 2022/08
11.	論文	Stabilizing Dynamic Output Feedback Control for Takagi-Sugeno Fuzzy Systems ICCAD'22 (2022- 6th International Conference on Control, Automation and Diagnosis) pp.No. 4300 （共著） 2022/07
12.	論文	Bone surface extraction and dynamic tracking from ultrasound images by semantic segmentation SICE International Symposium on Control Systems 2022 pp.2A1-4 （共著） 2022/03
13.	論文	腰痛要因となる危険前傾姿勢を警告・モニタリング可能な携帯型姿勢計測器の開発看護人間工学会誌 3,33-40頁（共著） 2022/03
14.	論文	足部の進行方向加速度を利用した遊脚後期検知アルゴリズムの開発日本機械学会論文集 88(906),1-13頁（共著） 2022/02
15.	論文	Algorithm for detecting moment before heel strike using only acceleration in the direction of travel Proc. of IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2022) pp.662-665 （共著） 2022/01
16.	論文	Real-time dynamic obstacle detection using a line laser and a camera in the dark International Symposium on Artificial Life and Robotics AROB 27th pp.591-594 （共著） 2022/01
17.	論文	Smart device for measuring twisting motion in order to estimate low back load during nursing and care operations International Symposium on Artificial Life and Robotics AROB 27th pp.134-137 （共著） 2022/01
18.	論文	Ankle Foot Orthosis That Prevents Slippage for Tibial Rotation in Knee Osteoarthritis Patients Proc. of 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Societ pp.4728-4731 （共著） 2021/11
19.	論文	夜間勤務の看護師の腰痛に対する下肢マッサージの効果の検討―腰部脊柱起立筋のHb動態の変化から― 第19回日本看護技術学会学術集会講演集 46頁（共著） 2021/10
20.	論文	Static Output Feedback Stabilizing Control for Takagi-Sugeno Fuzzy Systems Proc. of 10th ICIEV & 5th IVPR Paper No.123 （共著） 2021/09
21.	論文	Shoes-type robot mechanism that induces the subtalar joint to normal on heel contact Proc. of SICE Division of Life Engineering(LE2021) （共著） 2021/08
22.	論文	Static Output Feedback Stabilizing Control for Takagi-Sugeno Fuzzy Systems Proc. of 10th ICIEV & 5th IVPR Paper No.123 （共著） 2021/08
23.	論文	A Survey of low-back pain during care activities of care worker in nursing home A - First report - Proc. of the 24th EAFONS(East Asian Forum of Nursing Scholars) （共著） 2021/04
24.	論文	Evaluation of the stability limit of static walking in the elderly by considering the relationship between a projected point of a centroid and the base of support International Symposium on Artificial Life and Robotics AROB 26th pp.166-169 （共著） 2021/01
25.	論文	Robust Path Planning Combined Persistent Homology with H2 Augmented Graph in 2.5D Environment International Symposium on Artificial Life and Robotics AROB 26th pp.292-295 （共著） 2021/01
26.	論文	Guitar playing support device with caliper brake mechanism for upper limb disabled International Symposium on Artificial Life and Robotics AROB 25th pp.238-243 （共著） 2020/01
27.	論文	Robot arm operating interface using a touch panel for gripping an object on the floor by designating the end effector 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) pp.401-404 （共著） 2020/01
28.	論文	上肢リハビリテーション用ロボット装具「アクティブギプス」の開発総合リハビリテーション(特集医工学最前線) 48(1),25-33頁（共著） 2020/01
29.	論文	Robotic knee orthosis for hemiplegic patients to prevent falls during walking rehabilitation Proc. of ASME, IMECE (ASME International Mechanical Engineering Congress & Exposition) （共著） 2019/11
30.	論文	Effect of Wrist Orthosis for Patients with Tension-Athetosis-Type Cerebral Palsy pp.91-94 （共著） 2019/07
31.	論文	Mechanical Orthosis with Rotation Induction to Lower Leg for Patients with Knee Osteoarthritis IEEE ... International Conference on Rehabilitation Robotics : [proceedings] pp.1-6 （共著） 2019/06
32.	論文	変形性膝関節症患者を対象とした下腿回旋誘導機構を有する正常歩行支援用メカニカル装具の開発日本機械学会論文集 85(872),pp.18 （共著） 2019/03
33.	論文	Walking Support Orthosis with an Lower Thigh Rotation Mechanism for Patients with Knee Osteoarthritis 2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) pp.448-453 （共著） 2018/07
34.	論文	上肢機能障害者のための回転駆動型ラチェット機構を搭載した力伝達装具の開発日本機械学会論文集 83(856),17頁（共著） 2017/11
35.	論文	An assistance device to help people with trunk impairment maintain posture IEEE ... International Conference on Rehabilitation Robotics : [proceedings] pp.358-363 （共著） 2017/07
36.	論文	Angle of elbow joint control to exert maximum Torque in an upper limb operation-assisting robot Proc. of MED (25th Mediterranean Conference on Control and Automation) pp.1065-1070 （共著） 2017/07
37.	論文	Derivation of Elbow Joint Angle to Exert Maximum Torque using Locking Mechanism Proc. of the 2nd International Symposium on Innovative Education and Technology (ISIET) 2017 pp.80-83 （共著） 2017/05
38.	論文	Development of a Gait Support Orthosis with a Lower Thigh Rotation Mechanism for Patients with Severe Knee Osteoarthritis pp.230-231 （共著） 2017/05
39.	論文	Development of Self Support Device and Control for Operating the Wheelchair for Upper Limb Disabled Persons Proc. of IFAC ICINCO (13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Roboti pp.466-471 （共著） 2016/07
40.	論文	Remaining force transferring mechanism for exoskeletal robot to operate wheelchair Proc. of IEEE/RAS BioRob2016 (IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biom pp.1092-1097 （共著） 2016/05
5件表示
全件表示(40件)

■ 研究業績（招待講演）

1.

2017/11

Assistive Robot Technologies for Aging Society

■ 研究業績（学会発表）

1.	2023/03	Guaranteed Cost Control Problem for Takagi-Sugeno Fuzzy Descriptor Systems（The 50th SICE Intelligent System Symposium 2023）
2.	2023/03	四輪車両の障害物回避と経路探索（第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム）
3.	2023/03	限られた情報下での自律移動ロボットの経路探索（The 50th SICE Intelligent System Symposium 2023）
4.	2023/01	モデル誤差抑制補償器を用いたドローン制御（第35回自律分散システム・シンポジウム）
5.	2022/11	手動車いすの転倒防止のための障害物高さ計測システムの開発（第26回日本福祉工学会学術講演会）
6.	2022/10	A大学の基礎看護学実習中における学生の援助や行動と前傾姿勢との関連（日本看護技術学会第20回学術集会）
7.	2022/10	不確かさを含むドローンシステムに対する適応制御（計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2022）
8.	2022/10	訪問看護・介護に従事する看護・介護職者を対象とした腰痛発症要因の検証（日本看護技術学会第20回学術集会）
9.	2022/09	携帯型姿勢計測器を用いた看護学生への腰痛予防教育の試み（第4回看護人間工学会学術集会）
10.	2022/09	腰部負担計測用スマートデバイスおよび体位変換用シーツ「ラクラックス」によるベッドからストレッチャーへの移乗支援効果（第4回看護人間工学会学術集会）
11.	2022/09	高木・菅野ファジィシステムに対して制御性能を考慮した外乱抑制制御（第38回ファジィシステムシンポジウム）
12.	2022/08	4輪車両の最適制御（令和4年度電気学会東京支部第12回学生研究発表会）
13.	2022/08	Research on Autonomous Mobile Robot Equipped with Monocular Camera and Line Laser that can Measure Obstacle Distances in Real Time（令和4年度電気学会東京支部第12回学生研究発表会）
14.	2022/08	セマンティックセグメンテーションによる超音波動画からの骨表面追従（令和4年度電気学会東京支部第12回学生研究発表会）
15.	2022/08	セマンティックセグメンテーションを利用した重量物持ち上げ時における腰部負担評価（令和4年度電気学会東京支部第12回学生研究発表会）
16.	2022/08	前方からの映像によるスプリントフォーム中の姿勢推定（令和4年度電気学会東京支部第12回学生研究発表会）
17.	2022/08	単眼カメラによるリアルタイム距離計測システムの開発（令和4年度電気学会東京支部第12回学生研究発表会）
18.	2022/08	手動車椅子利用者の転倒防止を目的とした障害物検知システムの開発（令和4年度電気学会東京支部第12回学生研究発表会）
19.	2022/08	看護師の職業性腰痛改善を目的とした危険前傾・ひねり姿勢を警告可能な携帯型スマートデバイスの開発（令和4年度電気学会東京支部第12回学生研究発表会）
20.	2022/08	移動ロボットの障害物回避および目標地点到達（令和4年度電気学会東京支部第12回学生研究発表会）
21.	2022/08	脳卒中片麻痺患者のためのリハビリ用長下肢ロボット装具の開発（電気学会東京支部第12回学生研究発表会）
22.	2022/08	足底圧中心位置により身体バランスを推定可能な靴型デバイスの開発（令和4年度電気学会東京支部第12回学生研究発表会）
23.	2022/08	足部の挙動を利用した踵接地直前検知アルゴリズムの開発（令和4年度電気学会東京支部第12回学生研究発表会）
24.	2022/08	重度難聴者のための装着用支援デバイスの開発（令和4年度電気学会東京支部第12回学生研究発表会）
25.	2022/08	骨格検出画像処理を用いた入力インターフェースの開発（令和4年度電気学会東京支部第12回学生研究発表会）
26.	2022/06/03	単眼カメラとラインレーザーを用いたリアルタイム距離計測システムの開発（ロボティクス・メカトロニクス講演会）
27.	2022/06	踵接地時の足関節内外反角度を制御可能な靴型歩行支援ロボット機構の開発（LIFE2022(第21回日本生活支援工学会大会，日本機械学会福祉工学シンポジウム2022，第37回ライフサポート学会大会)）
28.	2022/03	ドローンの複数障害物回避（第49回知能システムシンポジウム）
29.	2022/03	追従制御を用いた四輪車両の経路探索（第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム）
30.	2022/03	遅延制御を目的とした鉄道における列車の運行制御（第49回知能システムシンポジウム）
31.	2021/12	ラインレーザーと単眼カメラを用いた車体傾斜時におけるリアルタイム障害物距離計測アルゴリズムの開発（第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）
32.	2021/09	Guaranteed Cost Control for Takagi-Sugeno Fuzzy Systems via Static Output Feedback Controller（第37回ファジィシステムシンポジウム）
33.	2021/09	三軸加速度センサによる前傾姿勢中のひねり動作検出（第3回看護人間工学会学術集会）
34.	2021/09	夜間勤務に従事する看護師・ケアワーカーの腰痛の実態-勤務中の前傾姿勢と腰痛による業務への支障について-（第3回看護人間工学会学術集会）
35.	2021/09	総和型リアプノフ関数を用いた出力フィードバックの設計（第37回ファジィシステムシンポジウム）
36.	2021/09	語句の印象度を用いた文章に対する顔文字作成（第37回ファジィシステムシンポジウム）
37.	2021/08	AIシステムを用いた重量物持ち上げ動作時における腰椎挙動追跡システムの開発（電気学会東京支部第11回学生研究発表会）
38.	2021/08	UAVに対する確率システム制御（電気学会東京支部第11回学生研究発表会）
39.	2021/08	ドローンの姿勢制御（電気学会東京支部第11回学生研究発表会）
40.	2021/08	ファジィ制御を用いた自動車の軌道追従制御（電気学会東京支部第11回学生研究発表会）
41.	2021/08	マルチレイトディジタル制御を用いた四輪車の制御（電気学会東京支部第11回学生研究発表会）
42.	2021/08	予測制御による航空機の制御（電気学会東京支部第11回学生研究発表会）
43.	2021/08	前腕欠損用能動義手を用いた目標物持ち上げ時における操作と時間評価（電気学会東京支部第11回学生研究発表会）
44.	2021/08	単眼カメラを用いた小型災害救助ロボットの開発（電気学会東京支部第11回学生研究発表会）
45.	2021/08	看護･介護の現場におけるひねり動作検出（電気学会東京支部第11回学生研究発表会）
46.	2021/08	足底圧中心軌道推定のための歩行計測靴の開発（電気学会東京支部第11回学生研究発表会）
47.	2021/08	踵接地時の距骨下関節位置を正常へ誘導する靴型ロボット機構の開発（電気学会東京支部第11回学生研究発表会）
48.	2021/08	道路状況を考慮した経路計画（電気学会東京支部第11回学生研究発表会）
49.	2021/06	セマンティックセグメンテーションを用いた超音波画像からの骨表面抽出（ロボティクス・メカトロニクス講演会）
50.	2021/06	ラインレーザーとOpenCVを用いたリアルタイムでの障害物検出（ロボティクス・メカトロニクス講演会）
51.	2021/06	変形性膝関節症患者を対象とした下腿回旋による装具ずれを抑制する短下肢装具の開発（第60回日本生体医工学会大会）
52.	2021/06	看護動作時の腰痛予防を目的とした3軸加速度センサによるひねり検出（ロボティクス・メカトロニクス講演会）
53.	2021/05	ドローンの障害物回避（2021年電気学会電子・情報・システム部門大会）
54.	2021/05	鉄道における列車の運行制御（2021年電気学会電子・情報・システム部門大会）
55.	2021/03	Chained Form を利用した四輪車両の移動経路を考慮した安定化制御（第53回計測自動制御学会北海道支部学術講演会）
56.	2021/03	パーシステントホモロジーによる標高差を考慮した軌道生成アルゴリズムの作成（第48回知能システムシンポジウム）
57.	2021/03	ファジィ推論を用いた表情作成（第5回コミック工学研究会）
58.	2021/03	総和型リアプノフ関数を用いたオブザーバ設計（第31回ソフトサイエンス・ワークショップ）
59.	2021/03	静的状態フィードバック制御を用いた高木・菅野ファジィシステムの安定化（第31回ソフトサイエンス・ワークショップ）
60.	2020/10	2足歩行ロボット・シミュレーションによる高齢者の静歩行安定性限界評価（第36回日本義肢装具学会学術大会）
61.	2020/03	床上物体把持を目的とした電動車いす搭載型ロボットアーム用操作インターフェースの開発（日本機械学会東海支部第69回総会・講演会（TEC20））
62.	2019/09	膝折れによる転倒防止を実現するロボット膝装具の開発（第37回日本ロボット学会学術講演会）
63.	2019/07	下腿回旋誘導機構を有するメカニカル装具が変形性膝関節症患者の歩行動作へ与える効果（第35回日本義肢装具学会学術大会）
64.	2019/06	Wrist Orthosis to Suppress Involuntary Movements for Patients with Tension-Athetosis-Type Cerebral Palsy（RESNA 2019 Annual Conference (Rehabilitation Engineering and Assistive Technology Society of North America)）
65.	2019/06	アクティブギプスがC5，C6頸髄損傷者の車いす操作時の残存筋へ及ぼす効果（第56回日本リハビリテーション医学会学術集会）
66.	2019/06	骨回旋機構を有する歩行支援用メカニカル装具の開発（ロボティクス・メカトロニクス講演会）
67.	2018/11	変形性膝関節症患者のための歩行支援用メカニカル装具の開発（第34回日本義肢装具学会学術大会）
68.	2018/06	アクティブギプスの開発と有効性（第55回日本リハビリテーション医学会学術集会）
69.	2017/11	Gait assessment system based on a functional anatomy focusing on the lower limb alignment（ASME, IMECE (ASME International Mechanical Engineering Congress & Exposition)）
70.	2017/10	内外側傾動量差を利用した3自由度足関節継手の開発（第33回日本義肢装具学会学術大会）
71.	2017/10	前傾動作時の姿勢追従を考慮したアクティブ姿勢保持装具の開発（第33回日本義肢装具学会学術大会）
72.	2016/10	歩容改善を目的とした下腿回旋調整機構を有する歩行支援装具の開発（第32回日本義肢装具学会学術大会）
73.	2016/10	肘関節ロック機構を有する力伝達装具（アクティブギプス）の開発（第32回日本義肢装具学会学術大会）
74.	2016/09	体幹機能障害者を対象としたアクティブ姿勢保持装置の開発（LIFE2016（生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会：福祉工学シンポジウム））
75.	2016/08	Motion Assist Robot to Transmit Residual Function for Upper Limb Disabled Persons（IEEE EMBC (38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society)）
76.	2016/08	緊張性アテトーゼ型脳性麻痺者を対象とした電動車いす用インターフェースの開発（第31回リハ工学カンファレンス）
77.	2015/11	力の伝達を考慮した菓子動作支援ロボット用装具の開発（第31回日本義肢装具学会学術大会）
78.	2015/05	膝関節の回旋運動を考慮した下肢動作支援ロボットの開発（ロボティクス・メカトロニクス講演会）
5件表示
全件表示(78件)

■ 研究業績（取得特許）

1.	2016/09/02	姿勢保持装置（特願2016-172155）
2.	2016/10/20	下腿回旋装具（特願2016-206217）
3.	2017/06/30	下腿回旋装具（特願2017-129281）
4.	2018/12/27	下腿回旋装具（特願2018-246214）
5.	2022/12/23	歩行支援ロボット装具（特願2022-207166）