青山学院大学教員情報

担当科目

学歴・学位

職歴

所属学会

賞

（最終更新日：2021-09-17 12:48:39）

  イタミ　タク   ITAMI Taku
  伊丹　琢
   所属   青山学院大学理工学部電気電子工学科

職種助教

■ 担当科目

電気工学実験Ⅱ，電気電子工学基礎実験Ⅰ，電気回路ⅠBおよび演習

■ 学歴・学位

1.	三重大学工学部機械工学科卒業
2.	三重大学大学院工学研究科機械工学専攻博士前期課程修了
3.	三重大学大学院工学研究科システム工学専攻博士課程修了博士（工学）

■ 職歴

1.	2018/07～2020/03	三重大学地域創生戦略企画室助教
2.	2018/07～2020/03	三重大学工学部機械工学科助教
3.	2020/04～	青山学院大学理工学部電気電子工学科助教

■ 所属学会

1.		IEEE
2.		日本機械学会
3.		日本義肢装具学会
4.		看護人間工学会
5.		計測自動制御学会

■ 賞

1.	2017/03	日本機械学会三浦賞
2.	2017/05	Best Paper Award-The 2nd International Symposium on Innovative Education and Technology 2017
3.	2019/11	Track 4 Best Paper Award – 1st Place-ASME IMECE2019
4.	2020/03	三重大学学長賞

■ 研究課題・受託研究・科研費

1.	2016～2018	下肢骨格アライメント整合コンセプトに基づく装着型歩行支援ロボットの開発競争的資金等の外部資金による研究
2.	2019	Mechanical Orthosis with Rotation Induction to Lower Leg for Patients with Knee Osteoarthritis その他の補助金・助成金
3.	2019～2022	看護・介護現場における腰痛予防教育管理システムの開発科学研究費助成事業基盤研究(C)
4.	2020～2021	高齢者の転倒予防を目的とした装着型ロボットの開発その他の補助金・助成金
5.	2021～2022	リアルタイム腰部負担計測のための運動器エコーを用いた腰椎挙動自動追跡アルゴリズムの開発その他の補助金・助成金
6.	2021～2022	歩行時の疼痛軽減を目的とした正常歩行へ誘導可能な装着型ロボット装具の開発競争的資金等の外部資金による研究
7.	2021～2022	腰痛予防のための腰部負担計測スマートデバイスの開発その他の補助金・助成金
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■ 委員会・協会等

1.	2021～2022	青山学院大学先端情報技術研究センター（CAIR）運営委員
2.	2019/04/01～2020/03/31	計測自動制御学会　中部支部運営委員

■ 研究業績（著書・論文等）

1.	論文	Shoes-type robot mechanism that induces the subtalar joint to normal on heel contact （共著） 2021/08
2.	論文	Static Output Feedback Stabilizing Control for Takagi-Sugeno Fuzzy Systems （共著） 2021/08
3.	論文	A Survey of low-back pain during care activities of care worker in nursing home A - First report - （共著） 2021/04
4.	論文	Evaluation of the stability limit of static walking in the elderly by considering the relationship between a projected point of a centroid and the base of support （共著） 2021/01
5.	論文	Robust Path Planning Combined Persistent Homology with H2 Augmented Graph in 2.5D Environment （共著） 2021/01
6.	論文	Guitar playing support device with caliper brake mechanism for upper limb disabled （共著） 2020/01
7.	論文	Robot arm operating interface using a touch panel for gripping an object on the floor by designating the end effector （共著） 2020/01
8.	論文	Robotic knee orthosis for hemiplegic patients to prevent falls during walking rehabilitation （共著） 2019/11
9.	論文	Effect of Wrist Orthosis for Patients with Tension-Athetosis-Type Cerebral Palsy （共著） 2019/07
10.	論文	Mechanical Orthosis with Rotation Induction to Lower Leg for Patients with Knee Osteoarthritis （共著） 2019/06
11.	論文	変形性膝関節症患者を対象とした下腿回旋誘導機構を有する正常歩行支援用メカニカル装具の開発（共著） 2019/03
12.	論文	Walking Support Orthosis with an Lower Thigh Rotation Mechanism for Patients with Knee Osteoarthritis （共著） 2018/07
13.	論文	上肢機能障害者のための回転駆動型ラチェット機構を搭載した力伝達装具の開発（共著） 2017/11
14.	論文	An assistance device to help people with trunk impairment maintain posture （共著） 2017/07
15.	論文	Angle of elbow joint control to exert maximum Torque in an upper limb operation-assisting robot （共著） 2017/07
16.	論文	Derivation of Elbow Joint Angle to Exert Maximum Torque using Locking Mechanism （共著） 2017/05
17.	論文	Development of a Gait Support Orthosis with a Lower Thigh Rotation Mechanism for Patients with Severe Knee Osteoarthritis （共著） 2017/05
18.	論文	Development of Self Support Device and Control for Operating the Wheelchair for Upper Limb Disabled Persons （共著） 2016/07
19.	論文	Remaining force transferring mechanism for exoskeletal robot to operate wheelchair （共著） 2016/05
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■ 研究業績（招待講演）

2017/11

Assistive Robot Technologies for Aging Society

■ 研究業績（学会発表）

1.	2021/09	Guaranteed Cost Control for Takagi-Sugeno Fuzzy Systems via Static Output Feedback Controller（第37回ファジィシステムシンポジウム）
2.	2021/09	三軸加速度センサによる前傾姿勢中のひねり動作検出（第3回看護人間工学会学術集会）
3.	2021/09	夜間勤務に従事する看護師・ケアワーカーの腰痛の実態-勤務中の前傾姿勢と腰痛による業務への支障について-（第3回看護人間工学会学術集会）
4.	2021/09	総和型リアプノフ関数を用いた出力フィードバックの設計（第37回ファジィシステムシンポジウム）
5.	2021/09	語句の印象度を用いた文章に対する顔文字作成（第37回ファジィシステムシンポジウム）
6.	2021/06	セマンティックセグメンテーションを用いた超音波画像からの骨表面抽出（ロボティクス・メカトロニクス講演会）
7.	2021/06	ラインレーザーとOpenCVを用いたリアルタイムでの障害物検出（ロボティクス・メカトロニクス講演会）
8.	2021/06	変形性膝関節症患者を対象とした下腿回旋による装具ずれを抑制する短下肢装具の開発（第60回日本生体医工学会大会）
9.	2021/06	看護動作時の腰痛予防を目的とした3軸加速度センサによるひねり検出（ロボティクス・メカトロニクス講演会）
10.	2021/03	Chained Form を利用した四輪車両の移動経路を考慮した安定化制御（第53回計測自動制御学会北海道支部学術講演会）
11.	2021/03	パーシステントホモロジーによる標高差を考慮した軌道生成アルゴリズムの作成（第48回知能システムシンポジウム）
12.	2021/03	ファジィ推論を用いた表情作成（第5回コミック工学研究会）
13.	2021/03	総和型リアプノフ関数を用いたオブザーバ設計（第31回ソフトサイエンス・ワークショップ）
14.	2021/03	静的状態フィードバック制御を用いた高木・菅野ファジィシステムの安定化（第31回ソフトサイエンス・ワークショップ）
15.	2020/10	2足歩行ロボット・シミュレーションによる高齢者の静歩行安定性限界評価（第36回日本義肢装具学会学術大会）
16.	2020/03	床上物体把持を目的とした電動車いす搭載型ロボットアーム用操作インターフェースの開発（日本機械学会東海支部第69回総会・講演会（TEC20））
17.	2019/09	膝折れによる転倒防止を実現するロボット膝装具の開発（第37回日本ロボット学会学術講演会）
18.	2019/07	下腿回旋誘導機構を有するメカニカル装具が変形性膝関節症患者の歩行動作へ与える効果（第35回日本義肢装具学会学術大会）
19.	2019/06	Wrist Orthosis to Suppress Involuntary Movements for Patients with Tension-Athetosis-Type Cerebral Palsy（RESNA 2019 Annual Conference (Rehabilitation Engineering and Assistive Technology Society of North America)）
20.	2019/06	アクティブギプスがC5，C6頸髄損傷者の車いす操作時の残存筋へ及ぼす効果（第56回日本リハビリテーション医学会学術集会）
21.	2019/06	骨回旋機構を有する歩行支援用メカニカル装具の開発（ロボティクス・メカトロニクス講演会）
22.	2018/11	変形性膝関節症患者のための歩行支援用メカニカル装具の開発（第34回日本義肢装具学会学術大会）
23.	2018/06	アクティブギプスの開発と有効性（第55回日本リハビリテーション医学会学術集会）
24.	2017/11	Gait assessment system based on a functional anatomy focusing on the lower limb alignment（ASME, IMECE (ASME International Mechanical Engineering Congress & Exposition)）
25.	2017/10	内外側傾動量差を利用した3自由度足関節継手の開発（第33回日本義肢装具学会学術大会）
26.	2017/10	前傾動作時の姿勢追従を考慮したアクティブ姿勢保持装具の開発（第33回日本義肢装具学会学術大会）
27.	2016/10	歩容改善を目的とした下腿回旋調整機構を有する歩行支援装具の開発（第32回日本義肢装具学会学術大会）
28.	2016/10	肘関節ロック機構を有する力伝達装具（アクティブギプス）の開発（第32回日本義肢装具学会学術大会）
29.	2016/09	体幹機能障害者を対象としたアクティブ姿勢保持装置の開発（LIFE2016（生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会：福祉工学シンポジウム））
30.	2016/08	Motion Assist Robot to Transmit Residual Function for Upper Limb Disabled Persons（IEEE EMBC (38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society)）
31.	2016/08	緊張性アテトーゼ型脳性麻痺者を対象とした電動車いす用インターフェースの開発（第31回リハ工学カンファレンス）
32.	2015/11	力の伝達を考慮した菓子動作支援ロボット用装具の開発（第31回日本義肢装具学会学術大会）
33.	2015/05	膝関節の回旋運動を考慮した下肢動作支援ロボットの開発（ロボティクス・メカトロニクス講演会）
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■ 研究業績（取得特許）

1.	2016/09/02	姿勢保持装置（特願2016-172155）
2.	2016/10/20	下腿回旋装具（特願2016-206217）
3.	2017/06/30	下腿回旋装具（特願2017-129281）
4.	2018/12/27	下腿回旋装具（特願2018-246214）