(最終更新日:2018-11-07 16:30:12)
  スガワラ ヨシキ   SUGAWARA, Yoshiki
  菅原 佳城
   所属   青山学院大学  理工学部 機械創造工学科
   職種   准教授
■ 担当科目
機械力学及び演習(第一部)、機械創造工学実験Ⅰ/サイズモ系の振動応答(第一部)、機械創造工学輪講Ⅰ・Ⅱ/人工衛星に関する機械力学および制御工学(第一部)
■ 専門分野及び関連分野
機械力学, マルチボディダイナミクス, 制御工学, 航空宇宙工学, ロボット工学 
■ 学歴・学位
1. 名古屋大学 工学部 機械航空工学科 卒業
2. 名古屋大学大学院工学研究科電子機械工学専攻博士前期課程修了
3. 名古屋大学大学院工学研究科電子機械工学専攻博士後期課程満期退学
4. 名古屋大学 博士(工学)
■ 職歴
1. 2004/04~2005/07 東大阪宇宙開発協同組合 研究員
2. 2005/08~2007/03 東京大学 大学院工学系研究科航空宇宙工学専攻産学官連携研究員
3. 2007/04~2008/03 青山学院大学 理工学部 機械創造工学科 助手
4. 2008/04~2011/03 青山学院大学 理工学部 機械創造工学科 助教
5. 2016/04~ 青山学院大学 理工学部 機械創造工学科 准教授
■ 所属学会
1. 2007/05~ 計測自動制御学会
2. 2007/08~ 日本機械学会
3. 2007/08~ 日本航空宇宙学会
■ 研究課題・受託研究・科研費
1. 2004/04~2008/03  パネル展開型汎用小型衛星の研究開発 その他 
2. 2007/04~  ピエゾ素子を用いた受動制振システムの実利用に関する研究 個人研究 
3. 2007/04~2008/03  基盤技術研究促進事業/高度製造技術と革新的設計の融合による汎用小型衛星の研究開発(単独) 企業からの受託研究 
4. 2007/04~2009/03  接触および柔軟要素を含む構造の制御 個人研究 
5. 2008/04~  共振を利用した跳躍システムに関する研究 個人研究 
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■ 研究業績(著書・論文等)
1. 著書  「ミニ特集・モデル予測制御の産業応用への新展開“モデル予測制御によるフレキシブルアームの曲げ・ねじり振動制御”」 (共著) 2004/05
2. 論文  “A Hopping Mechanism through the Use of Resonance (A Hopping Mechanism with Electrical Stiffness Switching)” (共著) 2010/01
3. 論文  “A Hopping Mechanism through the Use of Resonance (An Analytical Study and Proposal for an Effective Hopping Method)” (共著) 2010/01
4. 論文  “A satellite for demonstration of Panel Extension Satellite (PETSAT)” (共著) 2008
5. 論文  “Control of deployment mechanism for space applications by compliance control and complementary system representation” (共著) 2008
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■ 研究業績(学会発表)
1. 2009/08 Quantitatibe Validation of Dynamic Stiffening Represented by Absolute Nodal Coordinate Formulation(ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference)
2. 2009/08 U字管を用いた浮屋根式タンクにおけるスロッシングのパッシブ制振(Dynamics and Design Conference(日本機械学会))
3. 2009/08 タワークレーン用免震装置の開発(Dynamics and Design Conference(日本機械学会))
4. 2009/08 地震時の車輪とレールに生じる接触問題に関する基礎的研究(Dynamics and Design Conference(日本機械学会))
5. 2009/07 Jumping Mechanism for Asteroid Rover with the Use of Resonance and Electrical Stiffness Switching(27th International Symposium on Space Technology and Science)
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