青山学院大学教員情報

メカの世界,ものづくり実習,一般機械工学,精密加工学,工作機械,ラボ・ワークＡⅠ,ラボ・ワークＡⅡ,ラボ・ワークＢⅠ,ラボ・ワークＢⅡ,機械創造工学実験Ⅰ,機械創造工学輪講Ⅰ,機械創造工学輪講Ⅱ,卒業研究Ⅰ,卒業研究Ⅱ,機械創造特別輪講Ｄ,理工学特別実験・演習Ｃ,理工学特別実験・演習Ｄ,工作機械特論

■ 専門分野及び関連分野

生産加工学、制御工学, 人間ロボット共生, 金属生産、資源生産, 制御、システム工学, リハビリテーション科学　（キーワード：生産加工学，制御工学，人間ロボット共生）

■ 学歴・学位

1.	豊橋技術科学大学大学院工学研究科博士課程電子・情報工学専攻修了博士（工学）
2.	豊橋技術科学大学大学院工学研究科修士課程生産システム工学専攻修了修士（工学）
3.	京都工芸繊維大学工芸学部機械システム工学科卒業学士（工学）
4.	小山工業高等専門学校機械工学科卒業

■ 職歴

1.	2019/04～	青山学院大学理工学部機械創造工学科准教授
2.	2012/07～2019/03	豊橋技術科学大学機械工学系助教
3.	2011/04～2012/06	豊橋技術科学大学機械工学系研究員
4.	2009/04～2011/03	豊橋技術科学大学大学院工学研究科電子・情報工学専攻日本学術振興会特別研究員
5.	2009/04～2010/03	豊橋技術科学大学大学院工学研究科電子・情報工学専攻グローバルCOEリサーチアシスタント

■ 所属学会

1.		日本ロボット学会
2.		日本鋳造工学会
3.		計測自動制御学会
4.		日本機械学会
5.		IEEE

■ 賞

1.	2018/04	公益社団法人日本鋳造工学会東海支部, 堤記念賞
2.	2018/03	公益財団法人永井科学技術財団, 永井奨励賞
3.	2017/11	APMF2017(Asia-Pacific Symposium on Measurement of Mass, Force and Torque), Junior Paper Award
4.	2016/05	72nd World Foundry Congress, Young Author Best Paper Award
5.	2015/11	APMF2015(Asia-Pacific Symposium on Measurement of Mass, Force and Torque), Young Scientist Award
6.	2013/04	公益社団法人日本鋳造工学会東海支部, 奨励賞
7.	2012/08	JSPS-NRF Asian Science, Seminar Achievement Award, The First Place
8.	2012/07	CLAWAR Association, Best Technical Paper Award, Runner-up Prize
9.	2010/10	豊橋技術科学大学グローバル COE ADIST2010, ポスター講演優秀賞
10.	2009/06	WTF2009 International PhD Foundry Conference Award, 3rd Prize
11.	2008/10	豊橋技術科学大学グローバルCOE ADIST2008, ポスター講演優秀賞
12.	2008/05	公益社団法人日本鋳造工学会, 第152回全国講演大会学生優秀講演賞
13.	2007/12	公益社団法人計測自動制御学会, システムインテグレーション部門講演会　優秀講演賞
14.	2005/05	公益社団法人計測自動制御学会, 有機微量分析研究懇談会シンポジウム　ポスター賞
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■ 研究課題・受託研究・科研費

1.	2021/04～2024/03	画像領域分割による軌道計画・制御・検査の同時実現と3Dプリンタへの応用基盤研究(B)
2.	2019/04～2020/03	医療・介護用ロボット用の安価な力覚計測システムの開発と回診支援ロボットによる検証基盤研究（C）
3.	2018/04～2022/03	テレコピーロボットにおける群挙動の安定化制御と世界規模の実証実験基盤研究（Ａ）
4.	2018/04～2021/03	複雑立体造形における技能解明と次世代鋳造システムの構築若手研究
5.	2018/04～2019/03	3D積層造形の高速吐出流体制御その他の補助金・助成金
6.	2018/04～2019/03	リサイクルセンターで利用可能な屋外清掃ロボットの開発国内共同研究
7.	2018/04～2019/03	多指ハンドマッサージロボットに関する研究企業からの受託研究
8.	2018/04～2019/03	柔軟構造ガントリーを用いた高速制振搬送装置の開発競争的資金等の外部資金による研究
9.	2018/04～2019/03	流体の高速計測・制御システムを有する鋳造プロセスの自動化その他の補助金・助成金
10.	2018/05～2018/09	IC工程における鋳型内湯面制御による品質改善企業からの受託研究
11.	2018/02～2018/09	クレーンの自動制御システムに関する研究企業からの受託研究
12.	2017/04～2018/03	高速研磨プロセスのための除去体積率制御を考慮した動的工具操作機関内共同研究
13.	2016/04～2017/03	プレスキャスティングプロセスにおける溶融金属状態推定と充填制御その他の補助金・助成金
14.	2016/04～2017/03	予測型制御戦略に基づく複雑鋳物成形の高速高品質化機関内共同研究
15.	2015/04～2017/03	VRとハプティックインターフェイスを用いた革新的介護訓練システムの研究挑戦的萌芽研究
16.	2015/04～2017/03	タービンホイール研磨作業自動化に関する研究企業からの受託研究
17.	2015/04～2017/03	溶融金属の層流充填を達成するプレスキャスティング制御システムの構築若手研究（B）
18.	2015/04～2016/03	溶融金属の流動状態推定による複雑鋳物成形の高品質化機関内共同研究
19.	2014/04～2015/03	3D積層造形砂鋳型による高速プレスキャスティングの複雑鋳物成形その他の補助金・助成金
20.	2014/04～2015/03	高速プレスキャスティングの砂鋳型キャビティ下方充填制御と設計その他の補助金・助成金
21.	2013/04～2014/03	充填挙動情報フィードバックによる高速プレスキャスティングの開発その他の補助金・助成金
22.	2013/04～2014/03	高速液体搬送システムの開発企業からの受託研究
23.	2011/04～2012/03	サービスロボットのためのリキッドマニピュレーション・デリバリー動作の制御システム機関内共同研究
24.	2011/04～2012/03	ヒトの情動処理技術と計測制御技術を融合した次世代型の液体操り・自律搬送ロボットの開発機関内共同研究
25.	2011/04～2012/03	砂型プレスキャスティングにおける鋳物品質向上のための溶湯圧力制御の研究その他の補助金・助成金
26.	2009/04～2010/03	砂型プレスキャスティングにおけるプレス工程のモデリングと最適デザインに関する研究特別研究員奨励費
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■ 社会的活動

1.	2022/03	青山学院大、ロボを遠隔で繊細操作障がい・初心者向け制御技術
2.	2022/03	青山学院大学理工学部 ISR Lab.
3.	2022/02	「人と機械が共生する豊かな社会を目指し、液体や身体の制御を研究」～鋳物や３Ｄプリンタ等の製造システムやロボットマッサージの開発～
4.	2021/11～2021/11	[気鋭のロボット研究者vol.21]実用に重要な「臨機応変さ」【後編】／青山学院大学　田崎良佑准教授
5.	2021/11～2021/11	今に花咲き実を結ぶ Robotics後編 “実用に重要な「臨機応変さ」“
6.	2021/10～2021/10	[気鋭のロボット研究者vol.21]初見の道具を器用に扱う【前編】／青山学院大学　田崎良佑准教授
7.	2021/10～2021/10	今に花咲き実を結ぶ Robotics前編 “初見の道具を器用に扱う"
8.	2016/11～2016/11	複雑形状でも効率的に鋳造（月刊生産財マーケティング特集）
9.	2015/05～2015/05	Job-sharing with nursing robot --Conciliatory approach to human-robot symbiosis through development of 'Terapio' medical round support robot--, EurekAlert!
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■ 委員会・協会等

1.	2022/12/01～	計測自動制御学会力学量計測部会運営委員
2.	2022/08～2023/04	8th International Conference on Control and Robotics Engineering (ICCRE 2023) Program Committee Chair
3.	2022/04～	日本鋳造工学会　関東支部　研究委員会副委員長
4.	2021/04～	日本鋳造工学会関東支部 YFE企画委員会委員
5.	2020/08～	(公社)日本鋳造工学会関東支部第177回全国講演大会実行委員
6.	2018/04～2019/03	日本鋳造工学会第175回全国講演大会実行委員
7.	2018/01～2019/03	計測自動制御学会中部支部第49期事業委員
8.	2017/03～	日本鋳造工学会鋳造設備研究部会幹事
9.	2016/04～2019/03	日本鋳造工学会東海支部幹事
10.	2015/04～2016/05	World Foundry Congress 2016 名古屋実行委員会実行委員
11.	2014/04～2019/03	日本鋳造工学会東海支部代議員
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■ 研究業績（著書・論文等）

1.	著書	今後の超高齢化社会に求められる生活支援（医療・福祉・介護・リハビリ）ロボット技術（共著） 2015/10
2.	著書	Sand Mold Press Casting with Metal Pressure Control System, Science and Technology of Casting Processes (1),pp.3-24 （共著） 2012/09
3.	著書	よくわかる数学記号（力学に出てくる量と単位）（共著） 2012/02
4.	著書	やさしい数学の勉強（分数・小数・文章題）（共著） 2011/06
5.	著書	わかる数学の勉強（分数・小数・方程式）（共著） 2010/01
6.	論文	Vision-based Monitoring and Control for 3D Printing Process with Dynamic ROI and Path Modification Algorithm Journal of Advances in Information Technology to appear （共著） 2023/03
7.	論文	Motion and force measurement of human fingertips during manual operation to achieve high-precision assembly by articulated robots Measurement: Sensors Vol.24(No.100413) （共著） 2022/12
8.	論文	フィジカルケアロボットによる手技療法における身体の状態推定と制御システム/制御/情報（システム制御情報学会） 66(2),50q-55頁（共著） 2022/01
9.	論文	Tactile force measurement of fingertips during manual operation to realize precision assembly by industrial robots Measurement: Sensors (100180) （共著） 2021/12
10.	論文	高速な模倣学習能力を有するロボットによる掃き操作の実現知能と情報（日本知能情報ファジィ学会誌） 33(4),811-818頁（共著） 2021/12
11.	論文	Imitation Learning System Design with Small Training Data for Flexible Tool Manipulation International Journal of Automation Technology, to appear in 15(5),pp.669-677 （共著） 2021/09
12.	論文	Development and Experimental Veriﬁcation of a Person Tracking System of Mobile Robots Using Sensor Fusion of Inertial Measurement Unit and Laser Range Finder for Occlusion Avoidance Journal of Robotics and Mechatronics 33(1),pp.33-43 （共著） 2021/02
13.	論文	デスクトップ型5軸NC精密研削盤の設計と試作ならびにその基礎加工特性砥粒加工学会誌 65(1),22-29頁（共著） 2021/01
14.	論文	Experimental Analysis and Anti-Sway Control of Jigiri Behavior in a Nursing Lift Int. Journal of Automation Technology 14(4),pp.615-624 （共著） 2020
15.	論文	A Switched Optimal Control Approach to Reduce Transferring Time, Energy Consumption, and Residual Vibration of Payload’s Skew Rotation in Crane Systems Control Engineering Practice 84,pp.247-260 （共著） 2019
16.	論文	姿勢情報を用いた歩行意図推定に基づく全方向移動式歩行訓練器の歩行追従制御日本ロボット学会誌 37(2),161-167頁（共著） 2019
17.	論文	移乗リフトと全方向移動車椅子機能を有する変形アシストロボットの一連の介護作業に対する設計と解析日本ロボット学会誌 37(1),81-91頁（共著） 2019
18.	論文	Process design and control of greensand mold press casting using estimation of metal filling behavior Procedia Manufacturing (15),pp.443-450 （共著） 2018/09
19.	論文	Pressing Control Design Based on Analysis of Metal Temperature and Flow in Sand Mold Press Casting Materials Science Forum 925,pp.491-498 （共著） 2018/06
20.	論文	Visual Nonlinear Feedback Control of Liquid Level in Mold Sprue Cup by Cascade System with Flow Rate Control for Tilting-Ladle-Type Automatic Pouring System Materials Science Forum 925,pp.483-490 （共著） 2018/06
21.	論文	Analysis and Control of Pouring Ladle with Weir Sloshing and Moving Volume Vibration in Pouring Cut-off Process International Journal of Automation Technology 11(4),pp.645-656 （共著） 2017/07
22.	論文	Molten metal’s reaction force measurement for pressure estimation and control system construction in press casting Journal of ACTA-IMEKO 6(2),pp.54-58 （共著） 2017/07
23.	論文	A Novel Automated Construction Method of Signal Fingerprint Database for Mobile Robot Wireless Positioning System International Journal of Automation Technology 11(3),pp.459-471 （共著） 2017/05
24.	論文	全方向歩行追従および床反力の制御に着目した新型移動式免荷歩行訓練器の提案と解析看護理工学会誌 4(2),121-132頁（共著） 2017/04
25.	論文	病院内回診支援ロボットの設計と開発日本ロボット学会誌 35(3),1-9頁（共著） 2017/04
26.	論文	Outflow Liquid Falling Position Control Considering Lower Pouring Mouth Position with Collision Avoidance for Tilting-Type Automatic Pouring Machine Materials Transactions 58(3),pp.485-493 （共著） 2017/01
27.	論文	Robust Sliding Mode Control of a Rotary Hook IFAC-PapersOnLine 50(1),6060-6066頁（共著） 2017
28.	論文	Optimum Placement of Wireless Access Point for Mobile Robot Positioning in an Indoor Environment Journal of Robotics and Mechatronics 28(2),pp.162-172 （共著） 2016/04
29.	論文	傾動式自動注湯機における出湯口の低位置化と障害物回避を考慮した流出液落下位置制御鋳造工学 88(1),27-36頁（共著） 2016/01
30.	論文	素形材産業におけるロボットの導入と今後の展望素形材 56(11),10-18頁（共著） 2015/11
31.	論文	Medical Round Robot -Terapio- Journal of Robotics and Mechatronics 26(1),112-114頁（共著） 2014/02
32.	論文	Experimental Confirmation of Physical Metal Penetration Generation and Press Casting Production Considering Molten Metal's Pressure Control China Foundry Journal 9(1),pp.84-90 （共著） 2012/02
33.	論文	Modelling and Control of Pressurized Molten Metal in Press Casting Journal of Mechanics Engineering and Automation 2(2),pp.77-84 （共著） 2012/02
34.	論文	Optimum Pressure Control of Molten Metals for Casting Production Using a Novel Greensand Mold Press Casting Method Key Engineering Materials 457,pp.453-458 （共著） 2011/01
35.	論文	Sequence Control of Pressing Velocity for Pressure in Press Casting Process Using Greensand Mold International Journal of Cast Metals Research 21(4),pp.269-274 （共著） 2008/08
36.	論文	Continuous Weighing on a Multi-Stage Conveyor Belt with FIR Filter Journal of Measurement 40(7-8),pp.791-796 （共著） 2007/08
37.	論文	コンベアライン上での連続質量測定電気学会論文集C 122(11),264-269頁（共著） 2006/02
38.	論文	多連秤による改良型連続秤量法計測自動制御学会論文集 40(12),1205-1210頁（共著） 2004/12
39.	論文	多連秤によるコンベアライン上での連続秤量計測自動制御学会論文集 39(11),1022-1028頁（共著） 2003/11
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■ 研究業績（招待講演）

1.	2022/09/16	多感覚情報の統合的認知に基づく技能作業へのロボットシステムインテグレーション
2.	2021/07/16	生産ロボットマニピュレーション〜加工と流体の制御技術を中心に〜
3.	2020/07/31	鋳造ロボットシステムのマルチタスク実行のためのモデル予測と模倣学習
4.	2019/07/24	知技能ロボティクス研究の鋳造設備への応用
5.	2018/06/26	歩行リハビリテーションにおける人体挙動計測による全方向移動アシスト（大阪商工会議所）
6.	2016/10/21	鋳造プロセスへのロボットシステムインテグレーション（長野）
7.	2016/03/31	グローバリゼーションに対応した鋳造設備（東京）
8.	2015/10/11	Assistive Technology Innovation Workshop ～スマートモビリティをデザインする（大阪）
9.	2015/03/18	人と共生する病院内回診支援ロボットの統合設計（京都）
10.	2015/01/14	プレスキャスティングを核とした高品質・100%歩留り生産プロセス（北海道）
11.	2013/11/15	プレスキャスティングプロセスの高速・複雑鋳物成形（愛知）
12.	2012/07/30	プレスキャスティングにおける溶湯の流動慣性を考慮した鋳型内圧力制御（東京）
13.	2012/07/23	プレスキャスティングの鋳型内圧力制御と空気巻込み抑制（愛知）
14.	2009/10/30	CFD 解析を用いた砂型プレスキャスティング法のプレス速度制御（東京）
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■ 研究業績（学会発表）

1.	2022/09/30	特殊形状取鍋の流出流量モデルに基づく溶融金属を対象とした注湯制御（日本鋳造工学会第180回全国講演大会）
2.	2022/09/21	ロボットマッサージにおける視触診のための施術対象筋の位置推定（SICE第39回センシングフォーラム計測部門大会）
3.	2022/09/21	人の精密組立作業をロボットに模倣させるための力覚・動作計測システム（SICE第39回センシングフォーラム計測部門大会）
4.	2022/09/08	シャーレ内液面振動と溢流を抑制する高速ロボットマニピュレーション（第40回日本ロボット学会学術講演会）
5.	2022/09/08	ロボットマッサージにおける力覚情報に基づくエキスパート技能の解析と模倣（第40回日本ロボット学会学術講演会）
6.	2022/09/08	俯瞰視点計測情報に基づく移動ロボットの歩行者流を利用した経路生成（第40回日本ロボット学会学術講演会）
7.	2022/09/05	旋回クレーンにおける主ジブのねじれ変形を考慮した荷振れ制御（Dynamics and Design Conference）
8.	2022/01/12	Implementation of Input Preshaping Control and Active Mass Damper to Reduce Structure Vibration in Flexible Mechanical Transfer System（The 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2022)）
9.	2021/12/10	箒の掃き操作を模倣するロボットアームにおける深層学習（日本機械学会第17回「運動と振動の制御」シンポジウム(MoVic2021)）
10.	2021/11/13	壁面こて塗り作業を想定したロボットアームによる押付け力制御（第64回自動制御連合講演会）
11.	2021/11/13	旋回クレーンの起伏動作による吊り荷の制振制御（第64回自動制御連合講演会）
12.	2021/11/11	Mathematical Model Based Flow Rate Control in Automatic Pouring Process using Cylindrical Nozzle Type Ladle（THE 12th INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON THE SCIENCE AND PROCESSING OF CAST IRON(SPCI-Ⅻ)）
13.	2021/11/11	Real-time Vision Based Flow Rate Monitoring and Control System in Liquid Pouring Process（THE 12th INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON THE SCIENCE AND PROCESSING OF CAST IRON(SPCI-Ⅻ)）
14.	2021/11/07	特殊形状取鍋の流出流量モデルに基づくフィードフォワード制御（日本鋳造工学会第178回全国講演大会）
15.	2021/09/08	精密組立作業の人間技能をロボット転移するための力覚計測デバイス開発（日本ロボット学会学術講演会2021）
16.	2021/09/01	Tactile Force Measurement of Fingertips during Manual Operation to Realize Precision Assembly by Industrial Robots（XXIII World Congress of the International Measurement Confederation(IMEKO 2021), Measurement in Robotics, Measurement and Simulation）
17.	2021/06/08	下肢完全麻痺患者に対する歩行用バイオニックスーツによる立位保持と歩行アシスト（ロボティクス・メカトロニクス講演会2021）
18.	2021/06/08	壁面こて塗り作業を想定したロボットアームによる押付け力制御（ロボティクス・メカトロニクス講演会2021）
19.	2021/06/08	泥濘地走行を想定した4脚ロボットの足形状および脚動作の設計（ロボティクス・メカトロニクス講演会2021）
20.	2021/06/08	特殊形状取鍋の数理モデルに基づく流量フィードフォワード制御による高精度注湯（ロボティクス・メカトロニクス講演会2021）
21.	2021/06/07	ロボットマッサージにおける力覚情報を用いた対象筋の加圧力追従制御（ロボティクス・メカトロニクス講演会2021）
22.	2021/06/07	柔軟支柱ガントリーにおける制振制御による入力成形と付加装置による高速制振搬送（ロボティクス・メカトロニクス講演会2021）
23.	2021/06/07	精密組立作業のための触力覚計測情報を用いた噛みつき防止型嵌合制御システム（ロボティクス・メカトロニクス講演会2021）
24.	2021/06/07	結束対象の柔軟性を考慮した多重紐の締付圧力推定とロボットマニピュレーション（ロボティクス・メカトロニクス講演会2021）
25.	2021/03/11	Flexible Tool Manipulation for High-Accuracy Removal Processing of Unknown Shape Convex parts（IEEE 22nd International Conference on Industrial Technology）
26.	2020/12	Effect of Motion and Hand Shape of a Massage Robot on Social Impression: Exploratory study in a Virtual Environment（International Conference on Artificial Reality and Telexistence and Eurographics Symposium on Virtual Environments(ICAT-EGVE 2020)）
27.	2020/10/14	Assessment of Muscle Fatigue Based on the Reaction Force of Muscles for a Basis of Developing a Massage Robot（IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics）
28.	2020/10/06	ロボットマニピュレータによる掃き掃除の深層模倣学習と実行（日本鋳造工学会第176回全国講演大会学生オンライン講演）
29.	2020/10/06	非接触流量計測を用いた特殊形状取鍋のフィードバック制御（日本鋳造工学会第176回全国講演大会学生オンライン講演）
30.	2020/06/29	Deep Imitation Learning for Broom-Manipulation Tasks Using Small-Sized Training Data（7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies(CoDIT'20)）
31.	2020/05/29	体幹筋の回旋動作へのアシスト制御システムの提案（ロボティクス・メカトロニクス講演会2020）
32.	2020/05/29	視覚フィードバックを用いた液体吐出式3Dプリンティングの高速ノズル制御の提案（ロボティクス・メカトロニクス講演会2020）
33.	2020/05/28	多種材料適応を想定した除去加工ロボットによる加工反力フィードバック制御動作（ロボティクス・メカトロニクス講演会2020）
34.	2018/09/23	Pouring Process Control Based on High-speed Image Analysis of Liquid Flow Behavior（73rd World Foundry Congress）
35.	2018/09/16	Process design and control of greensand mold press casting using estimation of metal filling behavior（17th International Conference on Metal Forming）
36.	2018/08/21	High-Speed Additive Manufacturing Process Using Variable Motion Trajectory,（IEEE Conference on Control Technology and Applications）
37.	2018/08/21	Optimal Control of Payload’s Skew Rotation in Crane Systems with State and Control Input Constraints（IEEE Conference on Control Technology and Applications）
38.	2017/12/22	全方向移動式介護リフトロボットの地切対策の為の解析とフィールドテスト（第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）
39.	2017/12/22	経路補正ポテンシャル法を用いた案内自律移動のための複数動的障害物回避システムの構築（第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）
40.	2017/11/30	放物落下液体の画像情報を用いた動的流量計測（計測自動制御学会中部支部オープンラボ・若手研究発表会）
41.	2017/11/30	液体吐出式積層造形の高速化を目指したノズル送り速度制御（計測自動制御学会中部支部オープンラボ・若手研究発表会）
42.	2017/11/24	動注湯装置のビジュアルフィードバック制御のための湯口内液面レベルのモデリングと画像計測システムの構築（日本鋳造工学会東海YFEフォーラム）
43.	2017/11/20	Outflow Weight Estimation Based on Image Data Analysis of Free Fall Streakline From Liquid Container（2017 Asia-Pacific Symposium on Measurement of Mass, Force and Torque）
44.	2017/11/08	Filling Pressure Control Considering Iron Temperature Drop in Greensand Mold Press Casting（The 14th Asian Foundry Congress）
45.	2017/10/01	砂型プレスキャスティングにおける流動安定化と圧力制御を考慮した高速充填法（日本鋳造工学会第170回全国講演大会）
46.	2017/09/20	Medical Round Robot Tracking a Specified Person Based on Highly Accurate Position Estimation Considering Attitude Angle Compensation of Wearable Sensor（SICE Annual Conference 2017）
47.	2017/09/20	Motion Control of Novel Power Assist Lift Robot Integrated with Omnidirectional Assist Vehicle Considering Suppression of Limit Cycle at Grounding（SICE Annual Conference 2017）
48.	2017/09/14	パワーアシスト技術を用いた全方向移動式移乗リフトの介護作業でのトータルなシステム解析と評価（第35回日本ロボット学会学術講演会）
49.	2017/09/14	全方向移動式歩行訓練器における人の姿勢情報を利用した歩行追従制御（第35回日本ロボット学会学術講演会）
50.	2017/09/04	Design and Control of Pressing Process Based on Metal Temperature Analysis in Sand Mold Press Casting（International Symposium on the Science and Processing of Cast Iron）
51.	2017/09/04	Visual Nonlinear Feedback Control of Liquid Level in Mold Sprue Cup by Cascade System with Flow Rate Control for Tilting-type Automatic Pouring System（International Symposium on the Science and Processing of Cast Iron）
52.	2017/08/27	Moving Target Localization Method using Foot Mounted Acceleration Sensor for Autonomous Following Robot（1st IEEE Conference on Control Technology and Applications）
53.	2017/07/03	Robust Sliding Mode Control with Integral Sliding Surface of an Underactuated Rotary Hook System（IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics）
54.	2017/05/27	傾動式自動注湯機における湯口内液面レベルの非線形ビジュアルフィードバック制御（第169回全国講演大会）
55.	2017/05/27	砂型プレスキャスティングにおける溶湯温度解析に基づく溶融状態金属の充填圧力制御（第170回全国講演大会）
56.	2017/05/22	Dynamic Grinding Manipulation Based on Removal Volume Rate Control（IEEE International Conference on Industrial Technology 2017）
57.	2016/11/25	鋳型内溶湯温度変化を考慮した砂型プレスキャスティングの充填制御システム（東海YFEフォーラム）
58.	2016/10/09	WiFi RSS Fingerprint Database Construction for Mobile Robot Indoor Positioning System（IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics）
59.	2016/09/25	堰付き取鍋の溶湯振動制御を考慮した自動注湯プロセスの湯切動作設計（第168回全国講演大会）
60.	2016/09/07	床上走行式リフトの設計と実験的考察（34回日本ロボット学会学術講演会）
61.	2016/09/07	慣性センサ姿勢補正を考慮した高精度位置推定による特定人物追従システムの開発（34回日本ロボット学会学術講演会）
62.	2016/05/22	Optimum Feedforward and Model Predictive Control of Molten Metal Pressure in Greensand Mold Press Casting（72nd World Foundry Congress）
63.	2016/05/22	Tilting Motion Control of Automatic Pouring Ladle with Weir for Liquid Vibration Suppression,（72nd World Foundry Congress）
64.	2015/12/14	回診支援ロボットの慣性航法システムを用いた特定人物追従制御（第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）
65.	2015/12/14	床上走行式リフトの設計と実験的考察（第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）
66.	2015/12/14	旋回式ジブクレーンにおける訓練シミュレータの開発（第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）
67.	2015/12/11	Prediction Control for High Speed Positioning with Vibration Suppression of Paper Streamer Processes Using Stepping Motor（2015 IEEE/SICE Int. Symp. on System Integration）
68.	2015/10/28	Sloshing Suppression Control during Backward Tilting Motion of Pouring Ladle with Weir（13th Asian Foundry Congress, Hanoi University of Science and Technology）
69.	2015/10/27	Molten Metal’s Reaction Force Measurement for Pressure Estimation and Control System Construction in Press Casting（Asia-Pacific Symposium on Measurement of Mass, Force & Torque）
70.	2015/10/24	プレスキャスティングにおける溶湯の充填挙動推定と予測型圧力制御（第167回全国講演大会）
71.	2015/10/24	堰付き取鍋を用いた自動注湯機の溶湯振動抑制制御（第167回全国講演大会）
72.	2015/08/28	Mobile Medical Round Robot with Specified Human Tracking Control System Using Environment Recognition and Inertial Navigation（SICE Annual Conference）
73.	2015/05/26	Prototype Design of Medical round Supporting Robot, "Terapio"（IEEE International Conference on Robotics and Automation）
74.	2015/05/24	ダイカスト注湯プロセスにおける滞留成長を考慮した空気巻込み抑制（第166回全国講演大会）
75.	2015/05/17	介護・リハビリ支援ロボットのアクセシブルデザイン（ロボティクス・メカトロニクス講演会2015）
76.	2015/03/05	スリーブ内液体注ぎプロセスのモデリングと空気巻込み抑制を考慮したレベル制御（第2回制御部門マルチシンポジウム）
77.	2015/03/05	トルク伝達損失を考慮した紙テープ搬送プロセスのモデリングと制御（第2回制御部門マルチシンポジウム）
78.	2014/05/19	Model Predictive Control for Pressurized Molten Metal with Liquid Temperature Drop in Press Casting Process（71st World Foundry Congress）
79.	2014/05/19	Modeling and Analysis on Stream-Tube of Pouring Flow with a Pair of Multi-Pendulum in Self-Transfer-Type Automatic Pouring Robot（71st World Foundry Congress）
80.	2014/05/19	Optimum Trajectory Generation for Lower Position Pouring and Outflow Liquid Falling Position Control（71st World Foundry Congress）
81.	2013/12/10	Air Entrainment Prevention in Novel Hybrid Press Casting Process Combined with Rapid Prototyping Molding Technology（The 12th Asian Foundry Congress）
82.	2013/12/10	Pressing Process Design considering Predictive Pressure Control for Defect Prevention in Press Casting（The 12th Asian Foundry Congress）
83.	2013/09/07	Greensand Press Casting Process with Predictive Pressure Controller for Pressurized Defect Prevention（The 5th Japan-Korea Workshop for Young Foundry Engineers）
84.	2013/08/28	Molten Metal Pressure Control for Defect Prevention with Generalized Predictive Control in Rapid Press Casting（IFAC MMM, Workshop on Automation in Mining, Mineral and Metal Industry）
85.	2013/05	砂型プレスキャスティングにおける一般化モデル予測制御を用いた鋳型内圧力制御（第162回全国講演大会）
86.	2013/03/18	Shugo-robot face by visual psychophysics lab and center for human-robot symbiosis research（IEEE Virtual Reality）
87.	2012/05	プレスキャスティングにおける溶湯の流動慣性を考慮した鋳型内定圧制御（第160回全国講演大会）
88.	2012/04/27	Estimation and Control of Molten Metal’s Pressure during Filling in Press Casting（70th World Foundry Congress）
89.	2012/04/26	Analysis and Control of Fluid Behavior in Greensand Mold Press Casting（70th World Foundry Congress）
90.	2011/11/12	Modeling and control of press velocity without air entrainment in greensand mold press casting（The 11th Asian Foundry Congress）
91.	2011/11	プレスキャスティングにおける鋳型内圧力挙動の推定と制御（第54回自動制御連合講演会）
92.	2011/10	プレスキャスティングにおける溶湯反力情報を用いた鋳型内圧力挙動推定（第159回全国講演大会）
93.	2011/09/01	Modelling and Control of Pressurized Molten Metal in Press Casting（18th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC)）
94.	2011/05	プレスキャスティングにおける液体流動慣性を考慮した鋳型内圧力制御（鋳造工学会第158回全国講演大会）
95.	2011	Experimental confirmation of physical metal penetration generation and press casting production considering molten metal’s pressure control（The 11th Asian Foundry Congress）
96.	2010/11/09	Optimum Pressure Control of Molten Metals for Casting Production Using a Novel Greensand Mold Press Casting Method（International Symposium on Science and Processing of Cast Iron(SPCI-9), SESSION X-3）
97.	2010/11	プレスキャスティングにおける溶湯温度変化を考慮したプレス圧力のスイッチング制御（第53回自動制御連合講演会）
98.	2010/11	砂型プレスキャスティングにおけるプレス工程のモデリングと鋳型内圧力制御（東海YFEフォーラム' 10）
99.	2010/10/18	Adaptive Press Casting for Complex Shape Production Using Molten Metal's Pressure Control inside Greensand Mold（69th World Foundry Congress）
100.	2010/10	砂型プレスキャスティングにおける溶湯温度変化を考慮した最適圧力制御（第157回全国講演大会）
101.	2010/05	砂型プレスキャスティングにおける温度依存性粘性流れを考慮した溶湯圧力制御（第156回全国講演大会）
102.	2009/10/15	Pressing Velocity Control Considering Liquid Temperature Change in Press Casting Process（IFAC MMM, Workshop on Automation in Mining, Mineral and Metal Industry）
103.	2009/06/03	Pressing Velocity Control for Molten Metal's Pressure Considering Viscous Flow in Press Casting Process（World Technical Forum-International PhD Foundry Conference）
104.	2008/11	砂型プレスキャスティングにおける鋳型内圧力を考慮したプレス速度制御（東海YFEフォーラム'08）
105.	2008/10	砂型プレスキャスティングにおける液体粘性を考慮したプレス速度制御（第153回全国講演大会）
106.	2008/05/21	Sequence Control of Pressing Velocity for Pressure in Press Casting Process Using Greensand Mold（10th Asian Foundry Congress）
107.	2008/05	砂型プレスキャスティングにおける鋳型内溶湯圧力制約を考慮した多段プレス速度制御（第152回全国講演大会）
108.	2008/02/07	Optimum Press Control of Innovative Greensand Mold Press Casting Method Considering the Molten Metal's Pressure Suppression（68th World Foundry Congress）
109.	2007/12	プレスキャスティングにおける鋳型内圧力を考慮したプレス速度制御（システムインテグレーション部門講演会）
110.	2007/10	砂型プレスキャスティングにおける鋳型内溶湯圧力制約を考慮した最適2段プレス速度制御（第151回全国講演大会）
111.	2007/05/09	Modeling on Molten Metal's Pressure in An Innovative Press Casting Process Using Greensand Molding and Switching Control Press Velocity（4-th International Conference on ICINCO）
112.	2007/05	プレスキャスティングにおける鋳型内圧力を考慮したプレス速度制御（第150回全国講演大会）
113.	2006/12	革新的砂型キャスティングプロセスの制御に関する研究（東海YFEフォーラム’06）
114.	2005/02/21	Continuous Weighing by Multi-stage Conveyor Belt Scale（19th IMEKO TC3 International Conference）
115.	2004/09	コンベアライン上での連続秤量（電子・情報・システム部門大会）
116.	2004/09	コンベアライン上の連続秤量法の開発（計測部門大会第21回センシングフォーラム）
117.	2004/08	Development of continuous weighing by multi-stage conveyor belt scale（SICE Annual Conference 2004）
118.	2004/05	多段コンベアを用いた高速秤量の実現（第71回有機微量分析研究懇談会シンポジウム）
119.	2003/11/03	Technical Problems in Multi-stage Conveyor Belt Scale（The 6-th Asia-Pacific Symposium Measurement of Mass Force and Torque）
120.	2003/09	多連秤による連続秤量の問題点（計測部門大会第20回センシングフォーラム）
121.	2003/08/04	Continuous weighing by multi-stage conveyor belt scale（SICE Annual Conference 2003, WAII-1-3）
122.	2003/06/22	Accuracy for Continuous Mass Measurements in Multi-Stage Belt Conveyors（XVII IMEKO World Congress）
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