(最終更新日:2024-08-21 09:40:57)
  タサキ リョウスケ   TASAKI Ryosuke
  田崎 良佑
   所属   青山学院大学  理工学部 機械創造工学科
   職種   准教授
■ 基幹教員
主要授業科目担当
■ 担当科目
メカの世界,ものづくり実習,一般機械工学,精密加工学,工作機械,ラボ・ワークAⅠ,ラボ・ワークAⅡ,ラボ・ワークBⅠ,ラボ・ワークBⅡ,機械創造工学実験Ⅰ,機械創造工学輪講Ⅰ,機械創造工学輪講Ⅱ,卒業研究Ⅰ,卒業研究Ⅱ,機械創造特別輪講D,理工学特別実験・演習C,理工学特別実験・演習D,工作機械特論
■ 専門分野及び関連分野
生産加工学、制御工学, 人間ロボット共生, 金属生産、資源生産, 制御、システム工学, リハビリテーション科学 (キーワード:生産加工学,制御工学,人間ロボット共生) 
■ 学歴・学位
1. 豊橋技術科学大学大学院 工学研究科博士課程電子・情報工学専攻修了 博士(工学)
2. 豊橋技術科学大学大学院 工学研究科修士課程生産システム工学専攻修了 修士(工学)
3. 京都工芸繊維大学 工芸学部 機械システム工学科卒業 学士(工学)
4. 小山工業高等専門学校 機械工学科 卒業
■ 職歴
1. 2019/04~ 青山学院大学 理工学部 機械創造工学科 准教授
2. 2012/07~2019/03 豊橋技術科学大学 機械工学系 助教
3. 2011/04~2012/06 豊橋技術科学大学 機械工学系 研究員
4. 2009/04~2011/03 豊橋技術科学大学 大学院工学研究科 電子・情報工学専攻 日本学術振興会特別研究員
5. 2009/04~2010/03 豊橋技術科学大学 大学院工学研究科 電子・情報工学専攻 グローバルCOEリサーチアシスタント
■ 所属学会
1. 日本ロボット学会
2. 日本鋳造工学会
3. 計測自動制御学会
4. 日本機械学会
5. IEEE
■ 
1. 2024/05 日本鋳造工学会 日本鋳造工学会, 日下賞 (鋳造ロボットシステムの知技能実装に関する研究)
2. 2023/12 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 優秀講演賞
3. 2023/03 青山学院大学理工学部附置 先端技術研究開発センター ポスター発表, 優秀研究報告賞
4. 2022/12 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 優秀講演賞
5. 2021/12 公益社団法人日本鋳造工学会 第178回全国講演大会, 学生優秀講演賞
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■ 研究課題・受託研究・科研費
1. 2024/04~2027/03  高速3Dプリンティングにおける積層状態計測と精密塗布制御 基盤研究(C) 
2. 2021/04~2024/03  画像領域分割による軌道計画・制御・検査の同時実現と3Dプリンタへの応用 基盤研究(B) 
3. 2019/04~2020/03  医療・介護用ロボット用の安価な力覚計測システムの開発と回診支援ロボットによる検証 基盤研究(C) 
4. 2018/04~2022/03  テレコピーロボットにおける群挙動の 安定化制御と世界規模の実証実験 基盤研究(A) 
5. 2018/04~2021/03  複雑立体造形における技能解明と 次世代鋳造システムの構築 若手研究 
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■ 社会的活動
1. 2022/03 青山学院大、ロボを遠隔で繊細操作 障がい・初心者向け制御技術
2. 2022/03 青山学院大学 理工学部 ISR Lab.
3. 2022/02 「人と機械が共生する豊かな社会を目指し、液体や身体の制御を研究」~鋳物や3Dプリンタ等の製造システムやロボットマッサージの開発~
4. 2021/11~2021/11 [気鋭のロボット研究者vol.21]実用に重要な「臨機応変さ」【後編】/青山学院大学 田崎良佑准教授 Link
5. 2021/11~2021/11 今に花咲き実を結ぶ Robotics後編 “実用に重要な「臨機応変さ」“
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■ 委員会・協会等
1. 2024/04~ 日本鋳造工学会 関東支部 研究委員会 委員長
2. 2022/12/01~ 計測自動制御学会 力学量計測部会 運営委員
3. 2022/08~2023/04 8th International Conference on Control and Robotics Engineering (ICCRE 2023) Program Committee Chair
4. 2022/04~ 日本鋳造工学会 関東支部 研究委員会 副委員長
5. 2021/04~ 日本鋳造工学会 関東支部 YFE企画委員会 委員
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■ 研究業績(著書・論文等)
1. 著書  今後の超高齢化社会に求められる生活支援(医療・福祉・介護・リハビリ)ロボット技術   (共著) 2015/10
2. 著書  Sand Mold Press Casting with Metal Pressure Control System, Science and Technology of Casting Processes  (1),pp.3-24 (共著) 2012/09
3. 著書  よくわかる数学記号(力学に出てくる量と単位)   (共著) 2012/02
4. 著書  やさしい数学の勉強(分数・小数・文章題)   (共著) 2011/06
5. 著書  わかる数学の勉強(分数・小数・方程式)   (共著) 2010/01
全件表示(41件)
■ 研究業績(招待講演)
1. 2024/05/26 鋳造ロボットシステムの知技能実装:搬送・注湯・研削・組立・塗布
2. 2024/05/24 技能統合型作業とロボティクス:タスク実現に必要なディジタル情報処理
3. 2023/10/25 ロボットはシステム化で働きだす。次世代鋳物工場に向けて
4. 2022/09/16 多感覚情報の統合的認知に基づく技能作業へのロボットシステムインテグレーション
5. 2021/07/16 生産ロボットマニピュレーション〜加工と流体の制御技術を中心に〜
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■ 研究業績(学会発表)
1. 2024/05/31 マルチコプタによる壁面接触を伴うハケ塗装動作の制御(ロボティクス・メカトロニクス講演会2024)
2. 2024/05/30 フィジカルケアにおける身体動作に適応する倣いシステム(ロボティクス・メカトロニクス講演会2024)
3. 2024/05/30 自動溶接における美観性に優れたビード形成のためのウィービング動作設計(ロボティクス・メカトロニクス講演会2024)
4. 2023/12/16 フィジカルケアロボットによる臥位身体への動作追従システムの構築(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
5. 2023/12/14 液体搬送システムにおける衝突時の液面振動抑制(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
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■ 研究業績(取得特許)
1. 2008/11/06 鍋物製品の鋳造方法および該鋳造方法に用いられるプレス装置(WO2008-133000)
2. 2009/12/25 鍋物製品の鋳造方法および該鋳造方法に用いられるプレス装置(4430739)
3. 2017/05/12 回診支援ロボットおよび回診支援ロボットの制御プログラム(6137924)
4. 2017/07/07 移動台車(6167352)
5. 2021/03/11 搬送装置(2021-038047)
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