(最終更新日:2021-05-07 14:47:28)
  タサキ リョウスケ   TASAKI Ryosuke
  田崎 良佑
   所属   青山学院大学  理工学部 機械創造工学科
   職種   准教授
■ 担当科目
メカの世界,ものづくり実習,一般機械工学,精密加工学,工作機械,ラボ・ワークAⅠ,ラボ・ワークAⅡ,ラボ・ワークBⅠ,ラボ・ワークBⅡ,機械創造工学実験Ⅰ,機械創造工学輪講Ⅰ,機械創造工学輪講Ⅱ,卒業研究Ⅰ,卒業研究Ⅱ,機械創造特別輪講D,理工学特別実験・演習C,理工学特別実験・演習D,工作機械特論
■ 専門分野及び関連分野
生産加工学、制御工学, 人間ロボット共生, 金属・資源生産工学, 制御・システム工学, リハビリテーション科学・福祉工学 (キーワード:生産加工学,制御工学,人間ロボット共生) 
■ 学歴・学位
1. 豊橋技術科学大学大学院 工学研究科博士課程電子・情報工学専攻修了 博士(工学)
2. 豊橋技術科学大学大学院 工学研究科修士課程生産システム工学専攻修了 修士(工学)
3. 京都工芸繊維大学 工芸学部 機械システム工学科卒業 学士(工学)
4. 小山工業高等専門学校 機械工学科 卒業
■ 職歴
1. 2019/04~ 青山学院大学 理工学部 機械創造工学科 准教授
2. 2012/07~2019/03 豊橋技術科学大学 機械工学系 助教
3. 2011/04~2012/06 豊橋技術科学大学 機械工学系 研究員
4. 2009/04~2011/03 豊橋技術科学大学 大学院工学研究科 電子・情報工学専攻 日本学術振興会特別研究員
5. 2009/04~2010/03 豊橋技術科学大学 大学院工学研究科 電子・情報工学専攻 グローバルCOEリサーチアシスタント
■ 所属学会
1. 日本ロボット学会
2. 日本鋳造工学会
3. 計測自動制御学会
4. 日本機械学会
5. IEEE
■ 
1. 2018/04 公益社団法人日本鋳造工学会東海支部, 堤記念賞
2. 2018/03 公益財団法人永井科学技術財団, 永井奨励賞
3. 2017/11 APMF2017(Asia-Pacific Symposium on Measurement of Mass, Force and Torque), Junior Paper Award
4. 2016/05 72nd World Foundry Congress, Young Author Best Paper Award
5. 2015/11 APMF2015(Asia-Pacific Symposium on Measurement of Mass, Force and Torque), Young Scientist Award
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■ 研究課題・受託研究・科研費
1. 2018/04~2021/03  複雑立体造形における技能解明と 次世代鋳造システムの構築 若手研究 
2. 2018/04~2022/03  テレコピーロボットにおける群挙動の 安定化制御と世界規模の実証実験 基盤研究(A) 
3. 2019/04~2020/03  医療・介護用ロボット用の安価な力覚計測システムの開発と回診支援ロボットによる検証 基盤研究(C) 
4. 2018/04~2019/03  柔軟構造ガントリーを用いた高速制振搬送装置の開発 競争的資金等の外部資金による研究 
5. 2018/04~2019/03  多指ハンドマッサージロボットに関する研究 企業からの受託研究 
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■ 委員会・協会等
1. 2014/04~2019/03 日本鋳造工学会 東海支部代議員
2. 2015/04~2016/05 World Foundry Congress 2016 名古屋実行委員会 実行委員
3. 2016/04~2019/03 日本鋳造工学会 東海支部幹事
4. 2017/03~ 日本鋳造工学会 鋳造設備研究部会幹事
5. 2018/01~2019/03 計測自動制御学会中部支部 第49期事業委員
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■ 研究業績(著書・論文等)
1. 著書  今後の超高齢化社会に求められる生活支援(医療・福祉・介護・リハビリ)ロボット技術 (共著) 2015/10
2. 著書  Sand Mold Press Casting with Metal Pressure Control System, Science and Technology of Casting Processes (共著) 2012/09
3. 著書  よくわかる数学記号(力学に出てくる量と単位) (共著) 2012/02
4. 著書  やさしい数学の勉強(分数・小数・文章題) (共著) 2011/06
5. 著書  わかる数学の勉強(分数・小数・方程式) (共著) 2010/01
全件表示(33件)
■ 研究業績(招待講演)
1. 2020/07 鋳造ロボットシステムのマルチタスク実行のためのモデル予測と模倣学習
2. 2019/07 知技能ロボティクス研究の鋳造設備への応用
3. 2018/06 歩行リハビリテーションにおける人体挙動計測による全方向移動アシスト(大阪商工会議所)
4. 2016/10 鋳造プロセスへのロボットシステムインテグレーション(長野)
5. 2016/03 グローバリゼーションに対応した 鋳造設備(東京)
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■ 研究業績(学会発表)
1. 2020/12 Effect of Motion and Hand Shape of a Massage Robot on Social Impression: Exploratory study in a Virtual Environment(International Conference on Artificial Reality and Telexistence and Eurographics Symposium on Virtual Environments(ICAT-EGVE 2020), pp22-22)
2. 2020/10/14 Assessment of Muscle Fatigue Based on the Reaction Force of Muscles for a Basis of Developing a Massage Robot(IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics)
3. 2020/10/06 ロボットマニピュレータによる掃き掃除の深層模倣学習と実行(日本鋳造工学会 第176回全国講演大会 学生オンライン講演)
4. 2020/10/06 非接触流量計測を用いた特殊形状取鍋のフィードバック制御(日本鋳造工学会 第176回全国講演大会 学生オンライン講演)
5. 2020/06/29 Deep Imitation Learning for Broom-Manipulation Tasks Using Small-Sized Training Data(7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies(CoDIT'20))
全件表示(97件)
■ 研究業績(取得特許)
1. 2014 移動台車(2014-195875)
2. 2013 回診支援ロボットおよび回診支援ロボットの制御プログラム(2013-86706)
3. 2007 鍋物製品の鋳造方法および該鋳造方法に用いられるプレス装置(2007-115456)