(最終更新日:2022-01-19 10:08:17)
  タサキ リョウスケ   TASAKI Ryosuke
  田崎 良佑
   所属   青山学院大学  理工学部 機械創造工学科
   職種   准教授
■ 担当科目
メカの世界,ものづくり実習,一般機械工学,精密加工学,工作機械,ラボ・ワークAⅠ,ラボ・ワークAⅡ,ラボ・ワークBⅠ,ラボ・ワークBⅡ,機械創造工学実験Ⅰ,機械創造工学輪講Ⅰ,機械創造工学輪講Ⅱ,卒業研究Ⅰ,卒業研究Ⅱ,機械創造特別輪講D,理工学特別実験・演習C,理工学特別実験・演習D,工作機械特論
■ 専門分野及び関連分野
生産加工学、制御工学, 人間ロボット共生, 金属・資源生産工学, 制御・システム工学, リハビリテーション科学・福祉工学 (キーワード:生産加工学,制御工学,人間ロボット共生) 
■ 学歴・学位
1. 豊橋技術科学大学大学院 工学研究科博士課程電子・情報工学専攻修了 博士(工学)
2. 豊橋技術科学大学大学院 工学研究科修士課程生産システム工学専攻修了 修士(工学)
3. 京都工芸繊維大学 工芸学部 機械システム工学科卒業 学士(工学)
4. 小山工業高等専門学校 機械工学科 卒業
■ 職歴
1. 2019/04~ 青山学院大学 理工学部 機械創造工学科 准教授
2. 2012/07~2019/03 豊橋技術科学大学 機械工学系 助教
3. 2011/04~2012/06 豊橋技術科学大学 機械工学系 研究員
4. 2009/04~2011/03 豊橋技術科学大学 大学院工学研究科 電子・情報工学専攻 日本学術振興会特別研究員
5. 2009/04~2010/03 豊橋技術科学大学 大学院工学研究科 電子・情報工学専攻 グローバルCOEリサーチアシスタント
■ 所属学会
1. 日本ロボット学会
2. 日本鋳造工学会
3. 計測自動制御学会
4. 日本機械学会
5. IEEE
■ 
1. 2018/04 公益社団法人日本鋳造工学会東海支部, 堤記念賞
2. 2018/03 公益財団法人永井科学技術財団, 永井奨励賞
3. 2017/11 APMF2017(Asia-Pacific Symposium on Measurement of Mass, Force and Torque), Junior Paper Award
4. 2016/05 72nd World Foundry Congress, Young Author Best Paper Award
5. 2015/11 APMF2015(Asia-Pacific Symposium on Measurement of Mass, Force and Torque), Young Scientist Award
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■ 研究課題・受託研究・科研費
1. 2021/04~2024/03  画像領域分割による軌道計画・制御・検査の同時実現と3Dプリンタへの応用 基盤研究(B) 
2. 2019/04~2020/03  医療・介護用ロボット用の安価な力覚計測システムの開発と回診支援ロボットによる検証 基盤研究(C) 
3. 2018/04~2022/03  テレコピーロボットにおける群挙動の 安定化制御と世界規模の実証実験 基盤研究(A) 
4. 2018/04~2021/03  複雑立体造形における技能解明と 次世代鋳造システムの構築 若手研究 
5. 2018/04~2019/03  3D積層造形の高速吐出流体制御 その他の補助金・助成金 
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■ 社会的活動
1. 2021/11~2021/11 [気鋭のロボット研究者vol.21]実用に重要な「臨機応変さ」【後編】/青山学院大学 田崎良佑准教授 Link
2. 2021/11~2021/11 今に花咲き実を結ぶ Robotics後編 “実用に重要な「臨機応変さ」“
3. 2021/10~2021/10 [気鋭のロボット研究者vol.21]初見の道具を器用に扱う【前編】/青山学院大学 田崎良佑准教授 Link
4. 2021/10~2021/10 今に花咲き実を結ぶ Robotics前編 “初見の道具を器用に扱う"
5. 2016/11~2016/11 複雑形状でも効率的に鋳造(月刊生産財マーケティング 特集)
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■ 委員会・協会等
1. 2014/04~2019/03 日本鋳造工学会 東海支部代議員
2. 2015/04~2016/05 World Foundry Congress 2016 名古屋実行委員会 実行委員
3. 2016/04~2019/03 日本鋳造工学会 東海支部幹事
4. 2017/03~ 日本鋳造工学会 鋳造設備研究部会幹事
5. 2018/01~2019/03 計測自動制御学会中部支部 第49期事業委員
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■ 研究業績(著書・論文等)
1. 著書  今後の超高齢化社会に求められる生活支援(医療・福祉・介護・リハビリ)ロボット技術 (共著) 2015/10
2. 著書  Sand Mold Press Casting with Metal Pressure Control System, Science and Technology of Casting Processes (共著) 2012/09
3. 著書  よくわかる数学記号(力学に出てくる量と単位) (共著) 2012/02
4. 著書  やさしい数学の勉強(分数・小数・文章題) (共著) 2011/06
5. 著書  わかる数学の勉強(分数・小数・方程式) (共著) 2010/01
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■ 研究業績(招待講演)
1. 2021/07 生産ロボットマニピュレーション〜加工と流体の制御技術を中心に〜
2. 2020/07 鋳造ロボットシステムのマルチタスク実行のためのモデル予測と模倣学習
3. 2019/07 知技能ロボティクス研究の鋳造設備への応用
4. 2018/06 歩行リハビリテーションにおける人体挙動計測による全方向移動アシスト(大阪商工会議所)
5. 2016/10 鋳造プロセスへのロボットシステムインテグレーション(長野)
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■ 研究業績(学会発表)
1. 2022/01/12 Implementation of Input Preshaping Control and Active Mass Damper to Reduce Structure Vibration in Flexible Mechanical Transfer System(The 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2022))
2. 2021/12/10 箒の掃き操作を模倣するロボットアームにおける深層学習(日本機械学会 第17回「運動と振動の制御」シンポジウム(MoVic2021))
3. 2021/11/13 壁面こて塗り作業を想定したロボットアームによる押付け力制御(第64回自動制御連合講演会)
4. 2021/11/13 旋回クレーンの起伏動作による吊り荷の制振制御(第64回自動制御連合講演会)
5. 2021/11/11 Mathematical Model Based Flow Rate Control in Automatic Pouring Process using Cylindrical Nozzle Type Ladle(THE 12th INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON THE SCIENCE AND PROCESSING OF CAST IRON(SPCI-Ⅻ))
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