青山学院大学教員情報

■ 担当科目

機械力学及び演習,機械設計製図,機械創造工学実験Ⅱ,機械創造工学体験演習,機械創造工学輪講Ⅰ

■ 専門分野及び関連分野

機械力学，振動工学, 流体関連振動

■ 学歴・学位

1.	青山学院大学理工学部機械創造工学科卒業
2.	青山学院大学大学院理工学研究科理工学専攻機械創造コース博士前期課程修了
3.	青山学院大学大学院理工学研究科理工学専攻機械創造コース博士後期課程修了
4.	青山学院大学博士（工学）

■ 職歴

1.

2019/04～

青山学院大学理工学部機械創造工学科助教

■ 所属学会

1.	2016/04～	日本機械学会
2.	2019/06～	粉体工学会

■ 賞

1.	2016/03	青山学院大学青山学院大学薦田先端学術賞
2.	2017/08	日本機械学会日本機械学会機械力学・計測制御部門オーディエンス表彰
3.	2018/07	青山学院大学青山学院大学学業成績優秀者表彰最優秀賞
4.	2020/04	日本機械学会日本機械学会奨励賞（研究）
5.	2020/12	The 11th International Conference on Mechanical Engineering Best Paper Award in Dynamic Systems, Robotics and Controls (共同）

■ 研究課題・受託研究・科研費

1.	2020/04～2024/03	空気圧浮上搬送装置に発生する自励振動の励振メカニズム解明と制振機構の開発若手研究
2.	2019/04～2023/03	極限環境での回転計測システム提案とマルチボディダイナミクスによる運動解析と最適化基盤研究(C) 分担
3.	2021/07～2022/03	流体音響連成解析によるエアフローティング搬送システムの騒音発生メカニズム解明と低騒音設計手法の確立その他の補助金・助成金
4.	2019/06～2020/03	流体に起因した騒音の発生メカニズム解明と騒音低減機構の開発その他の補助金・助成金

■ 研究業績（著書・論文等）

1.	論文	発砲金属を使用した小型火星着陸機の着陸手法日本航空宇宙学会論文集 70(4),40-47頁（共著） 2022/08
2.	論文	Motion analysis method of multibody system with contact and plastic deformation using linear complementarity problem SN Applied Sciences 3(752) （共著） 2021/07
3.	論文	ノズルからの空気吹出しと吸込みによるシートフラッタのアクティブ制振日本機械学会論文集（共著） 2021/07
4.	論文	空気圧で浮上する平板に発生する自励振動の詳細な励振機構日本機械学会論文集（共著） 2021/05
5.	論文	Motion Control of Mechanical Systems with a Cable Contacting the Ground IFAC PaperOnLine 53(2),pp.9045-9052 （共著） 2020
6.	論文	空気圧で浮上する平板と支持構造の動的安定性（支持構造の弾性が自励振動の発生条件に及ぼす影響）日本機械学会論文集 85(872),18-00289頁（共著） 2019/04
7.	論文	二次元すき間流れの基礎理論に基づく空気圧で浮上する平板の動的安定性解析と実験（スリットが1本と2本の場合の自励振動発生条件）日本機械学会論文集 84(866),18-00185頁（共著） 2018/10
8.	論文	Self-excited vibration of a floating plate in an air floating system (influence of elasticity of the support structure) Proceedings of the FSI2 & FIV+N （共著） 2018/07
9.	論文	空気圧で浮上する平板に発生する自励振動の特性と発生条件（チャンバ体積とスリット幅が自励振動の発生条件に及ぼす影響）日本機械学会論文集 84(858),17-00415頁（共著） 2018/02
10.	論文	Self-excited vibration of a plate supported by air pressure in a floating conveying machine Proceedings of the ASME 2017 Pressure Vessels & Piping Conference （共著） 2017/07
11.	論文	空気圧で浮上する平板の動的安定性と励振メカニズムの考察日本機械学会論文集 82(838),16-00015頁（共著） 2016/06
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■ 研究業績（学会発表）

1.	2022/09	分岐のある極めて柔軟な紐と剛体で構成されるシステムに対する剛体接触問題との相似性を活用した運動解析法の提案（Dynamics and Design Conference 2022）
2.	2022/09	柔軟ロッドを有するキャスティングマニピュレータに関する研究（日本機械学会 2022年度年次大会）
3.	2022/09	浮上式システムの動的安定性に関する研究～浮上体の弾性変形を考慮した解析モデルの構築～（Dynamics and Design Conference 2022）
4.	2022/09	発泡金属の衝撃吸収時に非圧縮方向へ加わる力を考慮した挙動解析手法の提案（Dynamics and Design Conference 2022）
5.	2022/09	空気圧で浮上する平板の動的安定性と励振機構に関する研究（並進・回転２自由度連成系の安定性解析）（日本機械学会 2022年度年次大会）
6.	2022/09	粒子群上を走行する車両の振動特性と振動発生条件（円筒座標系を用いた粒子法解析モデルの提案）（Dynamics and Design Conference 2022）
7.	2022/06	Dynamic stability and detailed mechanism of self-excited vibration of a plate supported by air pressure（Fluids, Structures, and Sound Symposium in Honour of Dr. David S. Weaver）
8.	2021/09	Non-smoothな摩擦を考慮した2リンクマニピュレータシステムの最適化設計（Dynamics and Design Conference 2021）
9.	2021/09	手先の摩擦を考慮したフレキシブルリンクマニピュレータの位置と力のハイブリッド制御（Dynamics and Design Conference 2021）
10.	2021/09	浮上式システムの動的安定性と最適化設計に関する研究（日本機械学会 2021年度年次大会）
11.	2021/09	空気圧で浮上する平板と支持構造の動的安定性と励振メカニズムの考察（Dynamics and Design Conference 2021）
12.	2021/09	粒子群上を走行する車両の振動特性と振動発生条件（日本機械学会 2021年度年次大会）
13.	2021/09	線形相補性問題に帰着した接触挙動と塑性変形を伴うマルチボディシステムの運動解析手法 - 塑性変形状態における状態遷移の細分化と提案手法の実験実証 -（Dynamics and Design Conference 2021）
14.	2021/09	自律飛行型微小重力環境生成システムの制御系設計と空気力の影響評価（Dynamics and Design Conference 2021）
15.	2021/07	固体アレイスラスタを用いたモデル予測制御に基づく推力制御に関する研究（第31回アストロダイナミクスシンポジウム）
16.	2021/07	宇宙望遠鏡における機械的振動に起因する光学収差の制御に関する研究（第31回アストロダイナミクスシンポジウム）
17.	2021/01	Motion Analysis Method for Mechanical System with Elastic-Plastic Deformation（14th World Congress in Computational Mechanics (WCCM) and ECCOMAS Congress 2020）
18.	2021/01	Motion Control of Mechanical Systems with Cable Contacting the Ground（14th World Congress in Computational Mechanics (WCCM) and ECCOMAS Congress 2020）
19.	2020/12	A Behavior Analysis of a Flexible Payload Constrained to Trajectory using Feedforward Anti Sway Control Method（The 11th International Conference on Mechanical Engineering）
20.	2020/12	Motion Analysis Method of Mechanical System with Contact and Plastic Deformation（The 11th International Conference on Mechanical Engineering）
21.	2020/12	Self Making of Wind Tunnel with Lowing Noise and Consideration of Aerodynamic Noise Generation Mechanism in Wind Tunnel Experiments（The 11th International Conference on Mechanical Engineering）
22.	2020/12	Study of Passive Damping Systems Using Giant Magnetostrictive Materials by Collision Mechanism（The 11th International Conference on Mechanical Engineering）
23.	2020/10	A Behavior Analysis of a Flexible Payload Constrained to Trajectory using Feedforward Anti-Sway Control Method（The 29th International Toki Conference on Plasma and Fusion Research）
24.	2020/09	Non-smooth DEM において発生する貫入挙動の低減手法に関する研究（Dynamics and Design Conference 2020）
25.	2020/09	パラシュートに接続された小型火星着陸機の挙動解析および制御（日本機械学会 2020年度年次大会）
26.	2020/09	一様流中の多関節平板のフラッタ特性と励振流体力（日本機械学会 2020年度年次大会）
27.	2020/09	低騒音小型風洞の製作と風洞実験による空力騒音の計測（日本機械学会 2020年度年次大会）
28.	2020/09	天井クレーンを用いた懸垂柔軟体の振動挙動解析（Dynamics and Design Conference 2020）
29.	2020/09	局所的に噴流を受ける細長いウェブの空力加振応答（振動特性に及ぼす吹付け角度の影響）（日本機械学会 2020年度年次大会）
30.	2020/09	接触力を受けるケーブルを有する機械システムの運動制御（Dynamics and Design Conference 2020）
31.	2020/09	摩擦力による保持機構を有する 2 フレキシブルリンクマニピュレータの姿勢及び振動制御に関する研究（Dynamics and Design Conference 2020）
32.	2020/09	目標軌道に拘束されたクレーン懸垂物の開ループ振れ止め制御法（Dynamics and Design Conference 2020）
33.	2020/09	空気圧で浮上する多数平板に生じる自励振動の振動特性と励振流体力（Dynamics and Design Conference 2020）
34.	2020/09	空気圧で浮上する平板と支持構造の動的安定性（支持構造の減衰要素が自励振動の発生条件に及ぼす影響）（日本機械学会 2020年度年次大会）
35.	2020/09	線形相補性問題に帰着した接触挙動と塑性変形を伴うマルチボディシステムの運動解析手法（Dynamics and Design Conference 2020）
36.	2020/09	自律飛行型微小重力環境生成システムにおける姿勢制御および並進方向の位置制御（日本機械学会 2020年度年次大会）
37.	2020/07	Motion Control of Mechanical Systems with a Cable Contacting the Ground（the 21st IFAC World Congress 2020）
38.	2020/03	衝突機構を用いた超磁歪材料による受動制振システムに関する研究（日本機械学会第26期関東支部講演会）
39.	2020	Impact force calculation using non-smooth dem and consideration of landing contact surface shape of landing leg for small mars lander（International Astronautical Congress, IAC）
40.	2019/09/10	空気圧で浮上する平板と支持構造に発生する自励振動の振動特性と発生条件（多数孔の場合における動的安定性解析と実験）（日本機械学会 2019年度年次大会）
41.	2019/09/10	空気圧で浮上する弾性平板に発生する自励振動の振動特性と発生条件（日本機械学会 2019年度年次大会）
42.	2019/09/09	シートの両側に配置したノズルからの流体吹出し吸込みによるシートフラッタのアクティブ制振（日本機械学会 2019年度年次大会）
43.	2019/09/09	局所的に噴流を受ける細長いウェブの空力加振応答（日本機械学会 2019年度年次大会）
44.	2019/08/29	ノズルからの流体吹出し吸込みによるシートフラッタのアクティブ制振（ノズルの数と配置が制振効果に及ぼす影響）（Dynamics and Design Conference 2019）
45.	2019/08/29	並列配置された二枚矩形平板のフラッタ解析と風洞実験（Dynamics and Design Conference 2019）
46.	2019/08/29	空気圧で浮上する平板の動的安定性（非定常流体力の各因子が平板の動的安定性に及ぼす影響）（Dynamics and Design Conference 2019）
47.	2018/09/12	狭い流路内の多重連結構造の空力弾性振動と励振流体力の測定（日本機械学会 2018年度年次大会）
48.	2018/09/10	ノズルからの流体吹出し吸込みによるシートフラッタの非接触アクティブ制振（日本機械学会 2018年度年次大会）
49.	2018/09/10	空気圧浮上装置に発生する自励振動の振動特性と発生条件（荷重を受ける面がトラフ形状の場合）（日本機械学会 2018年度年次大会）
50.	2018/08/30	空気圧で浮上する平板の動的安定性（空気供給部の形状と配置が自励振動の発生条件に及ぼす影響）（Dynamics and Design Conference 2018）
51.	2017/09/04	空気圧で浮上する平板と弾性支持構造の動的安定性（支持構造の柔軟性が自励振動の発生条件に及ぼす影響）（日本機械学会 2017年度年次大会）
52.	2017/09/04	空気圧で浮上する弾性平板の動的安定性（日本機械学会 2017年度年次大会）
53.	2017/08/31	空気圧で浮上する平板の動的安定性（チャンバ体積とスリット幅が自励振動の発生条件に及ぼす影響）（Dynamics and Design Conference 2017）
54.	2016/09/14	空気圧で浮上する平板の動的安定性（日本機械学会 2016年度年次大会）
55.	2016/08/26	空気圧で浮上する平板と支持構造の動的安定性（Dynamics and Design Conference 2016）
56.	2015/09/14	空気浮上式搬送装置に発生する自励振動の振動特性と安定性解析（日本機械学会 2015年度年次大会）
57.	2014/08/26	空気浮上式搬送装置に発生する自励振動の振動解析と実験（Dynamics and Design Conference 2014）
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