(最終更新日:2021-05-28 15:59:04)
  タケダ マサカズ   TAKEDA Masakazu
  武田 真和
   所属   青山学院大学  理工学部 機械創造工学科
   職種   助教
■ 担当科目
機械力学及び演習,機械設計製図,機械創造工学実験Ⅱ,計算機実習Ⅰ,機械創造工学輪講Ⅰ
■ 専門分野及び関連分野
機械力学,振動工学, 流体関連振動 
■ 学歴・学位
1. 青山学院大学 理工学部 機械創造工学科 卒業
2. 青山学院大学大学院 理工学研究科 理工学専攻機械創造コース博士前期課程修了
3. 青山学院大学大学院 理工学研究科 理工学専攻機械創造コース博士後期課程修了
4. 青山学院大学 博士(工学)
■ 職歴
1. 2019/04~ 青山学院大学 理工学部 機械創造工学科 助教
■ 所属学会
1. 2016/04~ 日本機械学会
2. 2019/06~ 粉体工学会
■ 
1. 2016/03 青山学院大学 薦田先端学術賞
2. 2017/08 日本機械学会 機械力学・計測制御部門 オーディエンス表彰
3. 2018/07 青山学院大学 学業成績優秀者表彰 最優秀賞
4. 2020/04 日本機械学会奨励賞(研究)
5. 2020/12 Best Paper Award in Dynamic Systems, Robotics and Controls (共同)
■ 研究課題・受託研究・科研費
1. 2020/04~2024/03  空気圧浮上搬送装置に発生する自励振動の励振メカニズム解明と制振機構の開発 若手研究 
2. 2019/04~2023/03  極限環境での回転計測システム提案とマルチボディダイナミクスによる運動解析と最適化 基盤研究(C) 分担 
3. 2019/06~2020/03  流体に起因した騒音の発生メカニズム解明と騒音低減機構の開発 その他の補助金・助成金 
■ 研究業績(著書・論文等)
1. 論文  空気圧で浮上する平板に発生する自励振動の詳細な励振機構 (共著) 2021/05
2. 論文  Motion Control of Mechanical Systems with a Cable Contacting the Ground (共著) 2020
3. 論文  空気圧で浮上する平板と支持構造の動的安定性(支持構造の弾性が自励振動の発生条件に及ぼす影響) (共著) 2019/04
4. 論文  二次元すき間流れの基礎理論に基づく空気圧で浮上する平板の動的安定性解析と実験(スリットが1本と2本の場合の自励振動発生条件) (共著) 2018/10
5. 論文  Self-excited vibration of a floating plate in an air floating system (influence of elasticity of the support structure) (共著) 2018/07
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■ 研究業績(学会発表)
1. 2021/01 Motion Analysis Method for Mechanical System with Elastic-Plastic Deformation(14th World Congress in Computational Mechanics (WCCM) and ECCOMAS Congress 2020)
2. 2021/01 Motion Control of Mechanical Systems with Cable Contacting the Ground(14th World Congress in Computational Mechanics (WCCM) and ECCOMAS Congress 2020)
3. 2020/12 A Behavior Analysis of a Flexible Payload Constrained to Trajectory using Feedforward Anti Sway Control Method(The 11th International Conference on Mechanical Engineering)
4. 2020/12 Motion Analysis Method of Mechanical System with Contact and Plastic Deformation(The 11th International Conference on Mechanical Engineering)
5. 2020/12 Self Making of Wind Tunnel with Lowing Noise and Consideration of Aerodynamic Noise Generation Mechanism in Wind Tunnel Experiments(The 11th International Conference on Mechanical Engineering)
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