(最終更新日:2020-11-11 20:38:20)
  ヨネザワ ナオアキ   YONEZAWA Naoaki
  米澤 直晃
   所属   青山学院大学  理工学部 情報テクノロジー学科
   職種   助教
■ 担当科目
化学基礎実験,情報テクノロジー体験演習,情報総合プログラミング実習Ⅱ,情報テクノロジー実験Ⅰ
■ 専門分野及び関連分野
ロボット工学, 制御工学 
■ 学歴・学位
1. 信州大学 工学部 機械システム工学科 卒業
2. 東北大学大学院工学研究科バイオロボティクス専攻博士課程前期2年の課程修了
3. 東北大学大学院工学研究科バイオロボティクス専攻博士課程後期3年の課程修了
4. 東北大学 博士(工学)
■ 職歴
1. 2010/04~2012/03 東北大学 大学院医工学研究科 リサーチアシスタント
2. 2012/06~2012/11 東北大学 高度イノベーション博士人材育成センター リサーチアシスタント
3. 2013/04~ 青山学院大学 理工学部 情報テクノロジー学科 助教
■ 所属学会
1. 2008/09~ 日本ロボット学会
2. 2010/01~ 日本機械学会
3. 2011/09~ The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE)
4. 2017/01~ 計測自動制御学会
■ 
1. 2008/03 武藤栄次賞優秀学生賞
2. 2010/12 Organizing Award
■ 研究課題・受託研究・科研費
1. 2010/04~  複数の移動ロボットを用いた協調搬送制御に関する研究 個人研究 
2. 2013/04~  移動マニピュレータの制御に関する研究 個人研究 
3. 2015/04~  ヘビ型ロボットの制御方法および実験機の開発 個人研究 
■ 社会的活動
1. 2014/11~2018/11 青少年のためのロボフェスタへの出展
■ 委員会・協会等
1. 2020/04/01~ 日本ロボット学会会誌編集委員会
2. 2010/07~2010/12 Committee member of 4th East Asian Pacific Student Workshop on Nano-Biomedical Engineering
■ 研究業績(著書・論文等)
1. 論文  マルチステアリング·ヘビ型ロボットのリアプノフの安定性理論に基づく全身経路追従フィードバック制御法 (共著) 2020/09
2. 論文  リアプノフの安定性理論に基づく4叉移動機構の経路追従制御とその検証 (共著) 2019/09
3. 論文  仮想的な機械要素を有するヘビ型ロボットの動力学的経路追従フィードバック制御法 (共著) 2018/06
4. 論文  5つの車軸と3つのステアリングを有する連結車両システムの制御
— モーションコントロールのための仮想的な機械要素の導入 — (共著) 2018/05
5. 論文  複数のステアリングを有するヘビ型ロボットの全身経路追従フィードバック制御法 (共著) 2017/09
全件表示(11件)
■ 研究業績(招待講演)
1. 2013/08 2台の一輪把持型ロボットによる車両の操り(iCART II開発の歩み)
■ 研究業績(学会発表)
1. 2019/12/14 複数のステアリングを有するヘビ型ロボットのチェインド・フォームに基づく制御―複数のパラメトリック曲線の合成による持続的な運動を可能にする経路計画―(第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,)
2. 2019/09/04 オフフック構造を有する3台の車両型移動ロボットから構成される協調搬送システムの制御―モーションコントロールのための仮想的な機械要素の導入―(第37回日本ロボット学会学術講演会)
3. 2019/09/04 ポテンシャル関数を用いたT-RRTに基づくクアッドロータ型UAVの動作計画(第37回日本ロボット学会学術講演会)
4. 2019/09/04 人間の生活空間におけるクアッドロータ型UAVの共存型自律飛行制御法(第37回日本ロボット学会学術講演会)
5. 2019/09/04 複数のステアリングを有するヘビ型ロボットの制御―リアプノフの第2法に基づく速度可変全身経路追従フィードバック制御法―(第37回日本ロボット学会学術講演会)
全件表示(50件)
■ 研究業績(取得特許)
1. 2012/10/04 物体移動装置(2012-188914)
2. 2012/10/04 車両移動装置の運転方法(2012-188104)
3. 2012/06/28 車両移動装置の運転方法(2012-122250)
4. 2012/06/28 物体移動装置(2012-121677)
5. 2012/01/12 階段昇降式移動車(2012-005762)