(最終更新日:2024-01-09 14:22:23)
  ヤマシタ タカヒト   YAMASHITA Takahito
  山下 貴仁
   所属   青山学院大学  理工学部 機械創造工学科
   職種   助教
■ 専門分野及び関連分野
ロボット工学, 振動制御、アクチュエータ 
■ 学歴・学位
1. 豊橋技術科学大学 工学部 生産システム工学課程 卒業
2. 豊橋技術科学大学大学院 工学研究科 機械工学専攻 博士前期課程 修了
3. 豊橋技術科学大学大学院 工学研究科 機械工学専攻 博士後期課程 修了
4. 豊橋技術科学大学 博士(工学)
■ 職歴
1. 2015/04~2020/03 株式会社ニッセイ
2. 2020/04~ 青山学院大学 理工学部 機械創造工学科 助教
■ 研究業績(著書・論文等)
1. 論文  高速な模倣学習能力を有するロボットによる掃き操作の実現 知能と情報(日本知能情報ファジィ学会誌)  (共著) 2021/12
2. 論文  Imitation Learning System Design with Small Training Data for Flexible Tool Manipulation International Journal of Automation Technology 15(5) (共著) 2021
3. 論文  Tactile force measurement of fingertips during manual operation to realize precision assembly by industrial robots Measurement: Sensors, (to appear) Vol.18 (共著) 2021/12
4. 論文  だ円運動の変化を考慮した超音波モータの応答性に関する研究 日本ロボット学会誌 33(9),696-703頁 (共著) 2015
5. 論文  半導体ウェハ搬送ロボットへのPreshaping 制御の応用と実験検証 計測自動制御学会論文集 50(4),328-334頁 (共著) 2014
■ 研究業績(学会発表)
1. 2021/09/10 精密組立作業の人間技能をロボット転移するた めの力覚計測デバイス開発(第39回日本ロボット学会学術講演会)