青山学院大学教員情報

電気回路ⅠＡ及び演習,電気回路ⅠＢ及び演習,電気電子工学輪講Ａ,電気電子工学輪講Ｂ,卒業研究Ⅰ,卒業研究Ⅱ,電気電子工学基礎実験Ⅰ,システム制御Ⅰ,システム制御Ⅱ,電気電子工学概論,電気電子工学特別輪講Ａ,電気電子工学特別輪講Ｂ,電気電子工学特別輪講Ｃ,電気電子工学特別輪講Ｄ,理工学特別実験・演習Ａ,理工学特別実験・演習Ｂ,理工学特別実験・演習Ｃ,理工学特別実験・演習Ｄ,インテリジェント制御システム

■ 専門分野及び関連分野

制御工学, システム工学, 感性情報学・ソフトコンピューティング　（キーワード：ロバスト制御、ファジィシステム、サンプル値制御、追従制御、ロボット）

■ 学歴・学位

1.	早稲田大学理工学部電気工学科卒業
2.	早稲田大学大学院理工学研究科電気工学専攻博士前期課程修了
3.	カリフォルニア大学ロサンゼルス校大学院博士後期課程（電気工学専攻）修了
4.	カリフォルニア大学ロサンゼルス校 Ph.D.(工学専攻)

■ 職歴

1.	1996/05～2000/03	静岡大学工学部助手
2.	1998/04～1999/09	静岡理工科大学非常勤講師
3.	2000/04～2007/03	青山学院大学理工学部電気電子工学科助教授
4.	2003/10～2005/03	早稲田大学理工学部電気電子情報工学科非常勤講師
5.	2007/04～2012/03	青山学院大学理工学部電気電子工学科准教授
6.	2012/04～	青山学院大学理工学部電気電子工学科教授
7.	2013/04～	早稲田大学大学院先進理工学研究科非常勤講師
8.	2017/04～2018/03	カリフォルニア大学ロサンゼルス校客員大学院研究員
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■ 所属学会

1.	1996/06～	計測自動制御学会
2.	2001/03～	日本ロボット学会
3.	2002/02～	電気学会
4.	2003/03～	IEEE
5.	2007/05～	日本知能情報ファジィ学会
6.	2016	システム制御情報学会
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■ 賞

1.	2002/10	Excellent Presentation Award
2.	2004/09	Excellent Presentation Award
3.	2015/11	学校法人青山学院青山学院学術賞 (ファジィシステムに基づいた制御系設計に関する研究)
4.	2019/03	計測自動制御学会 SI2018 優秀講演賞 (高木・菅野ファジィシステムに対するコスト保証制御)

■ 学生指導及び学内行政分担

2005/04/01～

青山学院大学アドバイザー・グループ

■ 研究課題・受託研究・科研費

1.	1999/04～2001/03	ファジィディスクリプタシステムに対するＨ∞制御および確率制御に関する研究奨励研究(A)(研究代表者(単独))
2.	2001/04～2003/03	むだ時間を含むファジィシステムに対するロバスト制御に関する研究若手研究(B)(研究代表者(単独))
3.	2004/04～2008/03	不確かさを持つ非線形むだ時間ファジィシステムのロバスト制御と実システムへの応用基盤研究(C)(研究代表者(単独))
4.	2008/04～2011/03	ファジイシステムに対するサンプル値制御系設計と実システムへの応用基盤研究（Ｃ）(研究代表者(単独))
5.	2011/04～2014/03	ファジィ双線形システムに対する制御系設計と実システムへの応用基盤研究(C)(研究代表者(単独))
6.	2014/04～2018/03	一般化ファジィシステムに対する制御系設計と実システムへの応用基盤研究(C)(研究代表者)
7.	2020/04～	高木・菅野ファジィシステムに対する安定性解析とロバスト制御系設計に関する研究基盤研究(C)（一般）
8.		システムをモデル化する際のモデル化誤差や、システムに混入する未知の外乱、またシステムの出力を測定する際の測定誤差を確率的な変数とみなし、制御則を設計する方法を確率システム制御といい、この研究を行っている。個人研究
9.		ロボットや航空機などの実際のシステムを理論的に制御するには、運動方程式や電気回路方程式などを用いてシステムを数式で表わさなければならない。しかし実際には、システムを正確に数式で記述することは極めて難しく、大なり小なり誤差が現れる。そこでモデル化誤差があっても、システムを目標の状態に制御することが望まれる。これをロバスト制御といい、このロバスト制御理論に関する研究を行っている。個人研究
10.		多くのシステムは非線形システムとしてモデル化される。しかし、一般には非線形システムに対する制御則への設計は困難な場合が多い。そこで非線形システムを線形システムとファジィ集合を用いて近似し、制御則を設計する方法がある。このように線形システムとファジィ集合により記述されるシステムをファジィシステムといい、この研究を行っている。個人研究
11.		最近の研究はディジタル技術、特にコンピュータに依存するところが大きい。そのため理論的にも、アナログよりディジタル制御が注目を集めている。そこで、ディジタルシステム、ディジタル制御に関する研究を行っている。個人研究
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■ 社会的活動

1.	2019/07～2019/07	市民大学　青山学院大学コース
2.	2011/11～2011/11	市民大学　青山学院大学コース

■ 委員会・協会等

1.	2024/09～	IET Journal of Enginering Associate Editor
2.	2019/01～	IEEE Computational Intelligence Society Taskforce Member
3.	2015/04～	IFAC Computational Intelligence in Control Technical Committee
4.	2015/02～	International Journal of Control, Automation, and Systems Associate Editor
5.	2015/01～	IEEE Systems, Man, and Cybernetics Society Technical committee
6.	2015～	Fuzzy Sets and Systems 編集委員
7.	2014/12～	IEEE Transactions on Fuzzy Systems Associate Editor
8.	2014/06～	電気学会東京支部学生員委員会委員
9.	2010/10～2018/12	IEEE Computational Intelligence Society Taskforce Leader
10.	2009/04～2016/09/30	(財)省エネルギーセンターエネルギー管理士試験委員試験委員
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■ 研究業績（著書・論文等）

1.	著書	Design of Dynamic Output Feedback Laws Based on Sums of Squares of Polynomials in: the book Nonlinear Systems - Design, Analysis, Estimation and Control2 （共著） 2016/10
2.	著書	Robust Control Design of Uncertain Discrete-Time Descriptor Systems with Delays （共著） 2012/12
3.	著書	Robust Control Design of Uncertain Discrete-Time Systems with Delays （共著） 2011/04
4.	著書	Robust Sampled-Data Control Design of Uncertain Fuzzy Systems with Discrete and Distributed Delays （共著） 2010/12
5.	著書	電気回路基本問題集（単著） 2010/12
6.	著書	『学生のための電気回路』（共著） 2008/02
7.	著書	『システム制御Ⅱ』(宮崎道雄)「可制御性と可観測性(第3章), オブザーバ(第7章), 付録」（共著） 2004/02/01
8.	論文	不確かさを含む高木・菅野ファジィシステムに対するロバスト安定化制御日本知能情報ファジィ学会誌 36(1),501-505頁（共著） 2024/01
9.	論文	危険姿勢を警告可能な携帯型姿勢計測装置・アプリの視覚フィードバック併用による姿勢改善への影響バイオメディカル・ファジィ・システム学会誌 25(2),25-33頁（共著） 2024
10.	論文	高木・菅野ファジィシステムに対して制御性能を向上させる新たな外乱抑制制御日本知能情報ファジィ学会誌 35(1),543-546頁（共著） 2023/01
11.	論文	6軸IMUセンサを用いた歩行速度に依存しない遊脚後期検出アルゴリズムの開発日本機械学会論文集 89(928),1-12頁（共著） 2023
12.	論文	Feasibility of automatic bone surface extraction using semantic segmentation for diagnosing screw-home movement of the tibia with an ultrasonic device International Journal of Biomedical Soft Computing and Human Sciences (IJBSCHS) 28(2),pp.45-54 （共著） 2023
13.	論文	New Control Design via Switching Approach with Higher Order Derivatives of Lyapunov Function for Takagi-Sugeno Fuzzy Systems IFAC-papersOnline 56(2),pp.2190-2195 （共著） 2023
14.	論文	手動車いすの転倒防止を目的とした走破可能高さ判別システムの開発日本福祉工学会誌 25(2),14-20頁（共著） 2023
15.	論文	看護動作時における腰部負担軽減を目的とした危険前傾・ひねり姿勢を警告可能な携帯型スマートデバイスの開発バイオメディカルファジィ学会誌 25(1),9-19頁（共著） 2023
16.	論文	踵接地時の距骨下関節回内外角度を制御可能な靴型歩行支援ロボット装具の開発運動器リハビリテーション 34(3),279-287頁（共著） 2023
17.	論文	Real-time obstacle detection in a darkroom using a monocular camera and a line laser Journal of the International Society of Artificial Life and Robotics （共著） 2022/08
18.	論文	足部の進行方向加速度を利用した遊脚後期検知アルゴリズムの開発日本機械学会論文集 88(906),1-13頁（共著） 2022/02
19.	論文	高木・菅野ファジィシステムに対する減衰率を考慮したコスト保証制御電気学会誌 139(12),1468-1473頁（共著） 2019/12
20.	論文	H∞ disturbance attenuation of nonlinear networked control systems via Takagi-Sugeno fuzzy model AIMS Electronics and Electrical Engineering 3(3),pp.257-273 （単著） 2019/07
21.	論文	A New Observer Design for Fuzzy Bilinear Systems with Unknown Inputs Designs 1(2) （単著） 2017/12
22.	論文	Stability Analysis of Nonlinear Networked Control Systems via Takagi-Sugeno Fuzzy Model IFAC-Papers OnLine 50(1),pp.2989-2994 （単著） 2017/07
23.	論文	Non-Fragile Dynamic Output Feedback Control Design for Fuzzy Stochastic Systems システム制御情報学会論文誌 29(12),pp.552-558 （共著） 2016/12
24.	論文	Stability Analysis and Synthesis for Nonlinear Networked Control Systems IFAC-Papers OnLine 49(22),pp.297-302 （共著） 2016/11
25.	論文	H∞ Non-Fragile Static Output Feedback Control Design 2727-2738頁（共著） 2016/10
26.	論文	不確かさを含む離散時間システムに対するNon-fragile制御系設計電気学会論文誌 134(9),1287-1292頁（共著） 2014/09
27.	論文	Nonlinear Control Design Based on Generalized Takagi-Sugeno Fuzzy Systems Journal of the Franklin Institute 3524-3535頁（単著） 2014/07
28.	論文	Robust H∞ Filtering for Sampled-Data Fuzzy Systems Fuzzy Sets and Systems 110-127頁（単著） 2013/04
29.	論文	Output Feedback Guaranteed Cost Control for Fuzzy Bilinear Systems Applied Mathematical Sciences 7(27),1303-1318頁（共著） 2013/03
30.	論文	双線形ファジィシステムに対するコスト保証制御則設計電気学会誌 1949-1954頁（共著） 2012/12
31.	論文	Robust Sampled-Data Stabilization of Uncertain Fuzzy Systems via Input Delay Approach 198(1),169-176頁（単著） 2012/09
32.	論文	ブログ記事からのオノマトペ用例文の自動抽出手法日本知能情報ファジィ学会 811-820頁（共著） 2012/06
33.	論文	H∞ Output Feedback Controller Design for Sampled-Data Systems 6(46),2273-2287頁（共著） 2012/04
34.	論文	Robust H∞ Non-Fragile Control Design for Descriptor Delay Systems 6(28),1381-1395頁（共著） 2012/03
35.	論文	H∞ Output Feedback Control for A Class of General Fuzzy Systems 日本知能情報ファジィ学会誌 332-338頁（共著） 2011/06
36.	論文	Robust Guaranteed Cost Control of Uncertain Fuzzy Systems under Time-Varying Sampling 249-255頁（単著） 2011/01
37.	論文	Stabilization for Sampled-Data Systems by First-Order Hold Input 79-90頁（共著） 2011/01
38.	論文	Robust H∞ Disturbance Attenuation for Uncertain Systems with Time Varying Delay Electronics and Communications in Japan 44-49頁（単著） 2010/12
39.	論文	Guaranteed Cost Output Feedback Control of Fuzzy Systems via LMI Approach Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 567-573頁（共著） 2010/09
40.	論文	LMI Approach to Output Feedback Stabilization for Fuzzy Systems with Immeasurable Premise Variables 日本知能情報ファジィ学会誌 390-395頁（単著） 2010/06
41.	論文	Robust Sampled-Data Control for Uncertain Fuzzy Systems with Discrete and Distributed Delays Advances in Fuzzy Sets and Systems 137-151頁（共著） 2010/04
42.	論文	Robust Stability for Descriptor Systems with Time-Varying Delay Applied Mathematical Sciences 977-989頁（単著） 2010/04
43.	論文	Robust H∞ Control of Uncertain Fuzzy Systems under Time-Varying Sampling Fuzzy Sets and Systems 859-871頁（単著） 2010/03
44.	論文	Control Design of Fuzzy Systems with Immeasurable Premise Variables Fuzzy Systems, IN-TECH （共著） 2010/02
45.	論文	Robust H∞ Filter Design for Uncertain Systems with Time Varying Delays Electronics and Communications in Japan 25-31頁（単著） 2010/02
46.	論文	H∞ Sampled-Data Control for Fuzzy Systems with Discrete and Distributed Delays International Review of Automatic Control 654-660頁（共著） 2009/11
47.	論文	“Robust Stabilization For Uncertain Time-Delay System Under Time-Varying Sampling” Applied Mathematical Sciences(Hikari Ltd) 1874-1883頁（単著） 2009/08
48.	論文	「サンプル値ファジィシステムに対するロバストオブザーバ設計」日本知能情報ファジィ学会誌 549-556頁（単著） 2009/08
49.	論文	“An Improved Robust Stability Condition for Uncertain Discrete Time-Varying Delay Systems” Journal of Cybernetics and Systems 23-27頁（共著） 2009/06
50.	論文	“H∞ Filtering for Fuzzy Systems with Immeasurable Premise Variables: An Uncertain System Approach” Fuzzy Sets and Systems(Elsevier) 1738-1748頁（単著） 2009/06
51.	論文	“Robust H∞ Disturbance Attenuation for Uncertain Discrete-Time Systems with Time-Varying Delay” Applied Mathematical Sciences(Hikari Ltd) 1303-1313頁（共著） 2009/06
52.	論文	“Robust Guaranteed Cost Control of Uncertain Fuzzy Systems under Sampled-Data Inputs” Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics（富士技術出版） 150-154頁（単著） 2009/04
53.	論文	「中立型むだ時間および分布むだ時間を含むファジィシステムに対するロバスト安定性と安定化制御器設計」日本知能情報ファジィ学会誌 143-150頁（単著） 2009/04
54.	論文	“Sampled-data control for fuzzy time-delay systems under time-varying delay” International Journal of Computational Intelligence in Control(Serials Publications) 1-5頁（単著） 2009/01
55.	論文	“H∞ sampled-data control of fuzzy systems with input delay” Journal of Computers(Academy Publisher) 25-31頁（単著） 2008/11
56.	論文	“New Delay-Dependent Conditions on Robust Stability and Stabilisation for Discrete-Time Systems with Time-Delay” International Journal of Systems Science(Taylor and Francis) pp.1033-1040 （共著） 2008/10
57.	論文	“Risk-Sensitive Control for Systems with Input Delays” Applied Mathematical Sciences pp.2363-2376 （単著） 2008/10
58.	論文	“Robust Stabilization of Uncertain Fuzzy Systems under Sampled-Data Inputs” Advances in Fuzzy Sets and Systems(Pushpa Publishing House) 301-314頁（単著） 2008/10
59.	論文	“Robust Stability and Stabilizing Controller Design of Fuzzy Systems with Discrete and Distributed Delays” Information Sciences(Elsevier) pp.1935-1947 （単著） 2008/04
60.	論文	『不確かさを含む時変むだ時間システムに対するロバストH∞外乱抑制』電気学会論文誌（電気学会） 613-617頁（単著） 2008/04
61.	論文	“H∞ Output Feedback Control for Fuzzy Systems with Immeasurable Premise Variables: Discrete-Time Case” Applied Soft Computing(Elsevier) 949-958頁（単著） 2008/03
62.	論文	『時変むだ時間を持つ離散時間システムのH∞外乱抑制』計測自動制御学会論文誌（計測自動制御学会） 285-287頁（単著） 2008/03
63.	論文	“Robust H∞ Output Feedback Control for Uncertain Fuzzy Systems with Immeasurable Premise Variables” Advances in Fuzzy Sets and Systems（Pushpa Publishing House） pp.99-113 （単著） 2008/02
64.	論文	『時変むだ時間をもつ不確かな線形システムのH∞フィルタ設計』電気学会論文誌（電気学会） 970-975頁（単著） 2008/02
65.	論文	Robust Output Feedback Stabilization of Uncertain Discrete-Time Fuzzy Systems with Immeasurable Premise Variables 689-696頁（単著） 2007/12
66.	論文	“New Delay-Dependent Approach to Robust Stability and Stabilization for Takagi-Sugeno Fuzzy Time-Delay Systems” Fuzzy Sets and Systems(Elsevier) 2225-2237頁（単著） 2007/10
67.	論文	“New Robust Stability Conditions and Design of Robust Stabilizing Controllers for Takagi-Sugeno Fuzzy Time-Delay Systems” IEEE Transactions on Fuzzy Systems 828-839頁（単著） 2007/10
68.	論文	“Robust H∞ Controller Design of Uncertain Fuzzy Systems with Discrete and Distributed Delays” Advances in Fuzzy Sets and Systems(Pushpa Publishing House) 217-237頁（単著） 2007/10
69.	論文	“Robust H∞ Filtering of Fuzzy Systems with Time Varying Discrete and Distributed Delays” IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics 165-170頁（単著） 2007/10
70.	論文	“Sampled-Data Stabilization of Fuzzy Systems with Input Delay” IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics 835-840頁（単著） 2007/10
71.	論文	“Robust Output Feedback Guaranteed Cost Control of Uncertain Fuzzy Systems with Immeasurable Premise Variables” Journal of Advanced Computational Intelligence & Intelligent Informatics(Fuji Technology Press) 745-750頁（単著） 2007/09
72.	論文	“Robust H∞ Filtering for Fuzzy Time-Delay Systems” IEEE International Conference on Fuzzy Systems 1480-1485頁（単著） 2007/07
73.	論文	“Robust stability and stabilization for uncertain Takagi–Sugeno fuzzy time-delay systems” Fuzzy Sets and Systems(Elsevier) 115-134頁（単著） 2007/01
74.	論文	“Robust Stability and Stabilization of Fuzzy Systems with Discrete and Distributed Time-Delays” IEEE International Symposium on Intelligent Control 2372-2377頁（単著） 2006/10
75.	論文	“H∞ Output Feedback Control of Fuzzy Systems with Immeasurable Premise Variables” IEEE International Conference on Information Reuse and Integration 454-459頁（単著） 2006/09
76.	論文	“Output Feedback Guaranteed Cost Control of Fuzzy Systems with Immeasurable Premise Variables” Joint 3rd International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 6th International Symposium on Advanced Intelligent Systems(SICE) 51-56頁（単著） 2006/09
77.	論文	“Robust H∞ Control Analysis and Synthesis for Takagi-Sugeno General Uncertain Fuzzy Systems” Fuzzy Sets and Systems(Elsevier) 2205-222頁（単著） 2006/08
78.	論文	“Output Feedback Stabilization of Fuzzy Systems with Unobservable Premise Variables” 1st IEEE Conference on System of Systems Engineering(Los Angeles, USA) （単著） 2006/04
79.	論文	“Generalized Conditions for H∞ Disturbance Attenuation of Fuzzy Time-Delay Systems” 2005 IEEE Conference on Systems, Man and Cybernetics(Hawaii, USA) 1736-1741頁（単著） 2005/10
80.	論文	“Tracking Problems with H∞ Disturbance Attenuation for Sampled-Data Systems via Jump System Approach” 2005 IEEE Conference on Control Applications(Toronto, Canada) 410-415頁（単著） 2005/08
81.	論文	“New Generalized Stability Conditions for Takagi-Sugeno Fuzzy Tme-Delay Systemes” 2005 IEEE International Conference on Fuzzy Systems(Reno, USA) 957-962頁（単著） 2005/05
82.	論文	“Design of H∞-Control for Fuzzy Time-Delay Systems” Fuzzy Sets and Systems 167-190頁（単著） 2005/01
83.	論文	“Discussion on Robust H∞ Control for Uncertain Fuzzy Neutral Systems” European Journal of Control 381-385頁（単著） 2004/12
84.	論文	“Generalized Stability Conditions of Takagi-Sugeno Fuzzy Time-Delay Systems” 2004 IEEE Conference on Cybernetics and Intelligent Systems(Singapore) 491-496頁（単著） 2004/12
85.	論文	“H∞ Control for Fuzzy Time-Delay Systems via Descriptor Approach” IEEE International Symposium on Intelligent Control(Taipei, Taiwan) 407-412頁（単著） 2004/09
86.	論文	“H∞ Control for Takagi-Sugeno Fuzzy Jump Systems with Application to Sampled-Data Systems” Joint 2nd International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 5th International Symposium on Advanced Intelligent Systems(Yokohama) THP-1-5 （単著） 2004/09
87.	論文	“Stability and Stablization of Fuzzy Time-Delay Systems” 5th Asian Control Conference(Melbourne, Australia) 1518-1525頁（単著） 2004/07
88.	論文	“Robust H∞ Output Feedback Control for Uncertain Sampled-Data Systems via Jump Systems Approach” 42nd IEEE Conference on Decision and Control(IEEE) 1170-1175頁（単著） 2003/12
89.	論文	“Robust Control Analysis and Synthesis for Uncertain Fuzzy Systems with Time-Delay” IEEE International Conference on Fuzzy Systems(IEEE) 396-401頁（単著） 2003/05
90.	論文	“Robust Control Analysis for Fuzzy Systems with Parameter Uncertainty” The 5th IASTED International Conference on Intelligent Systems and Control(IASTED) 216-221頁（単著） 2002/10
91.	論文	“Robust Control Analysis for Uncertain Fuzzy Systems with Time-Delays” Joint 1st International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 3rd International Symposium on Advanced Intelligent Systems(Japan Society of Fuzzy Theory and Informatics) 22P5-2頁（単著） 2002/10
92.	論文	“Risk-Sensitive Control for Time-Delay Systems” 4th Asian Control Conference(IEEE) 71-76頁（単著） 2002/09
93.	論文	“Risk-Sensitive Optimal Control for Jump Systems with Applications to Sampled-Data Systems” International Journal of Systems Science(Taylor & Francis) 1021-1040頁（単著） 2001/08
94.	論文	“Design of Output Feedback Controllers for Takagi-Sugeno Fuzzy Systems” Fuzzy Sets and Systems(Elsevier Science) 127-148頁（共著） 2001/07
95.	論文	“H∞-Control for Takagi-Sugeno Fuzzy Systems” International Journal of Systems Science(Taylor & Francis) 915-924頁（共著） 2001/07
96.	論文	“Stochastic Optimal Control for Jump Systems with Application to Sampled-Data Systems” Stochastic Analysis and Applications(Marcel Dekker, Inc.) 643-676頁（共著） 2001/04
97.	論文	“H∞-Control for Fuzzy Time-Delay Systems” 6th International Symposium on Artificial Life and Robotics(AROB) 512-515頁（単著） 2001/01
98.	論文	“Output Stabilization of Fuzzy Time-Delay Systems” 4th Asian Fuzzy Systems Symposium(The International Fuzzy Systems Association) (2),1057-1062頁（単著） 2000/06
99.	論文	“Design of Output Feedback Controllers for Sampled-Date Fuzzy Systems” International Journal of Systems Science 439-448頁（共著） 2000/04
100.	論文	“Output Stabilization of Takagi-Sugeno Fuzzy Systems” Fuzzy Sets and Systems(Elsevier Science) 253-266頁（共著） 2000/04
101.	論文	“Stochastic Optimal Control for Jump Systems with Application to Sampled-Data Systems” The 31st ISCIE International Symposium on stochastic Systems Theory and Its Applications(Institute of Systems,Control and Information Engneers) 327-332頁（共著） 1999/11/12
102.	論文	“Stochastic Optimal Control for Jump Systems with Application to Sampled-Data Systems” The 31st ISCIE International Symposium on Stochostic Systems Theory and Its Applications(Institute of Systems, Control and Information Engineers) 327-332頁（共著） 1999/11
103.	論文	“H∞-Control for Takagi-Sugeno Fuzzy Descriptor Systems” 1999 IEEE Conference on Systems, Man and Cybernetics(IEEE) III28-III33頁（共著） 1999/10/14
104.	論文	“H∞-Control for Takagi-Sugeno Fuzzy Descriptor Systems” 1999 IEEE Conference on Systems, Man and Cybernetics(IEEE) III28-III33頁（共著） 1999/10
105.	論文	“H∞ -Control for Nonlinear Systems Described by Takagi-Sugeno Fuzzy Models” Mathemetical Theory of Networks and Systems(Il poligrato) 249-252頁（共著） 1999/07
106.	論文	“Design of Output Feedback Controllers for Takagi-Sugeno Fuzzy Descriptor Systems” 4th International Symposium on Artificial Life and Robotics(AROB) 2,719-722頁（共著） 1999/01/19
107.	論文	“Design of Output Feedback Controllers for Takagi-Sugeno Fuzzy Descriptor Systems” 4th International Symposium on Artificial Life and Robotics(AROB) 2,719-722頁（共著） 1999/01
108.	論文	“H∞ Control for Fuzzy Systems” 『静岡大学大学院電子科学研究科報告』 19,87-96頁（共著） 1998
109.	論文	“H∞ Control for Nonlinear Systems Described by Takagi-Sugeno Fuzzy Systems” Mathematical Theory,Networks and Systems （共著） 1998
110.	論文	“H∞ Control for Takagi-Sugeno Fuzzy Jump and Sampled-Data Systems” 30th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications 255-260頁（共著） 1998
111.	論文	“Risk-Sensitive Control for Jump Systems with Application to Sampled-Data Systems” International Session of 37th SICE Conference 785-790頁（単著） 1998
112.	論文	“Stabilization of Sampled-Data Fuzzy Systems” Japanese Journal of Fuzzy Theory and Systems 415-430頁（共著） 1998
113.	論文	「サンプル値ファジィシステムの安定化」『ファジィ学会誌』 725-734頁（共著） 1998
114.	論文	“Perturbation Analysis of Dual Control for Linear Systems with Unknown Parameters” International Session of 36th SICE Conference 1189-1194頁（共著） 1997
115.	論文	“Risk-Sensitive Optimal Control for Sampled-Data Systems” 29th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications 171-176頁（単著） 1997
116.	論文	“Robust Adaptive Control Problem for Linear Systems with Unknown Parameters” Automatica 1909-1916頁（共著） 1997
117.	論文	“Robust Adaptive Control Problem for Linear Systems with Unknown Parameters” IEEE 34th Conference on Decision and Control 2277-2282頁（共著） 1995
118.	その他	『プロフェショナル英和辞典』 SPED TERRA(小学館) （共著） 2004/07/20
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■ 研究業績（招待講演）

2015/08/03

Fuzzy Logic Control: Past, Present and Future（Istanbul）

■ 研究業績（学会発表）

1.	2024/11/24	H∞制御理論を用いた四輪車両の外乱抑制制御（第67回自動制御連合講演会）
2.	2024/11/17	Observer Design for Takagi-Sugeno fuzzy Descriptor System Using a Lyapunov Function with Integrals of the Membership Functions（2024 Joint 13th International Conference on Soft Computing and Intelligene Systems and 25th International Symposium on Advanced Intelligent Systems）
3.	2024/10/18	Unknown Input Observer for Takagi-Sugeno Fuzzy Bilinear System with Input Disturbance（2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)）
4.	2024/09/03	Effects of Insole-Type Device with Controllable Ankle Joint Angle on the Peroneus Longus Muscle During Foot Stomping Motion（IEEE RAS EMBS 10th International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2024)）
5.	2024/07/10	Output Feedback Control with Angle Estimation for Four-Wheeled Vehicles（IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mecatronics 2024）
6.	2024/07/03	Observer Designs for a General Class of Takagi-Sugeno Fuzzy System with Unmeasurable Premise Variables（World Congress on Computational Intelligence 2024）
7.	2024/03/18	Accelerated Unet Semantic Segmentation Preprocessing of Medical Images Based on Bilateral Filters（SICE International Symposium on Control Systems 2024）
8.	2024/03/18	Chained Form を用いた四輪車両の出力フィードバック制御（第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム）
9.	2024/03/18	モデル不確かさが含まれる高木・菅野ファジィシステムに対する状態フィードバック制御（第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム）
10.	2024/03/07	非線形システムに対するニューラルネットワークを用いた安定化制御器の設計（第５６回計測自動制御学会北海道支部学術講演会）
11.	2024/03/04	Monocular Camera and Line Laser-Based Real-Time Multi-Obstacle Distance Measurement System（The 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization）
12.	2024/03/04	Sound Source Distance Estimation Using Two Microphones for People with Hearing Loss（The 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization）
13.	2024/01/09	360° Sound Localization Support System for Deaf and Hard-of-Hearing People Using Smartglasses Equipped with Two Microphone（2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)）
14.	2024/01/09	Discrimination of lifted object weight using a triaxial accelerometer when lifting an object of unknown weight by the stoop lifting（2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)）
15.	2024/01/09	Distinguishing Between Stooping and Squatting Using Difference in Angular Velocity of Upper Body Forward Tilt（2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)）
16.	2024/01/09	Sound Localization Support System for Deaf and Hard-of-Hearing People Using Smartglasses Equipped with Two Microphone（2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)）
17.	2024/01	Sound Source Proximity Detection System for Deaf and Hard-of-Hearing People Using Smartglasses Equipped with Microphone（29th International Symposium on Artificial Life and Robotics）
18.	2023/12/16	危険姿勢を検出可能な腰痛予防スマートデバイスの開発（第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）
19.	2023/12/15	安全性を考慮した障害物回避と経路探索（第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）
20.	2023/12/14	自律移動ロボットの動的障害物回避と経路計画（第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）
21.	2023/12	Dynamic Inversion/Eversion of the Ankle Angle Measurement Device with Inertial Sensor and Ultrasound Echo（2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics）
22.	2023/12	Knee Joint Support Mechanism that Can Switch between Four Patterns Using Compression and Tension Springs（2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics）
23.	2023/12	Robotic prosthetic hand with a mechanism for wrist rotation using the center of grasping force of the fingers（2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics）
24.	2023/10/07	双線形システム制御理論を用いた四輪車両システムの制御設計（自動制御連合講演会）
25.	2023/10	Insole-Type Walking Assist Device Capable of Inducing Inversion-Eversion of the Ankle Angle to the Neutral Position（2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)）
26.	2023/10	Stability Conditions and Control Designs Via Improved Lyapunov Function for Takagi-Sugeno Fuzzy Descriptor Systems（2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)）
27.	2023/09/16	OpenPoseを利用した歩行周期検出アルゴリズムの開発（第5回看護人間工学会学術集会）
28.	2023/09/16	腰部負荷の異なる持ち上げ動作"STOOP法"と"SQUAT法"判別手法による実用性評価（第5回看護人間工学会学術集会）
29.	2023/09/06	不確かさを含む高木・菅野ファジィシステムに対する制御器の設計（第 39 回ファジィシステムシンポジウム）
30.	2023/09	Control Design of Four-Wheeled Vehicle via Chained Form（2023 SICE Annual Conference (SICE)）
31.	2023/09	Obstacle detection system using light intensity for manual wheelchair users（2023 SICE Annual Conference (SICE)）
32.	2023/09	Pose estimation of sprint form from the front using super-resolution（2023 SICE Annual Conference (SICE)）
33.	2023/09	Shoe-Type Walking Assist Device with Controllable Subtalar Joint Alignment at Heel Contact（2023 International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR)）
34.	2023/08/16	An Improved Fuzzy Controller Design via Higher Order Derivatives of Lyapunov Function for TakagiSugeno Fuzzy System,（2023 IEEE International Conference on Fuzzy Systems）
35.	2023/07/18	A Prototype Body-powered Prosthetic Hand Using Self-weight for Upper Limb Amputees in Return to Work（IEEE International Conference on Industrial Informatics）
36.	2023/07	New Control Design Via Switching Approach with Higher Order Derivatives of Lyapunov Function for Takagi-Sugeno Fuzzy Systems（22nd IFAC World Congress）
37.	2023/06	6軸IMUセンサを用いた歩行速度に依存しない遊脚後期検出アルゴリズムの開発（ロボティクス・メカトロニクス講演会）
38.	2023/06	Autonomous Mobile Robot Equipped with a Monocular Camera and Crossed Laser that can Measure Obstacle Distance in Real Time Independent of Brightness（31st Mediterranean Conference on Control and Automation (MED)）
39.	2023/06	下肢リハビリテーションにおける免荷率調整を目的としたPTB装具用免荷率自動調整機構の開発（ロボティクス・メカトロニクス講演会）
40.	2023/03/28	Guaranteed Cost Control Problem for Takagi-Sugeno Fuzzy Descriptor Systems（第50回知能システムシンポジウム）
41.	2023/03/28	限られた情報下での自律移動ロボットの経路探索（第50回知能システムシンポジウム）
42.	2023/03/10	四輪車両の障害物回避と経路探索（第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム）
43.	2023/03/09	Shoe-Type Device to Estimate Body Balance Focusing on the Relationship between CoM and BoS Estimated from CoP（2023 SICE International Symposium on Control Systems）
44.	2023/01/22	モデル誤差抑制補償器を用いたドローン制御（第35回自律分散システム・シンポジウム）
45.	2023/01/19	Twisting posture detection using triaxial accelerometers to prevent low back pain in nurses and caregivers（The 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations）
46.	2023/01	A Body-Powered Prosthetic Hand Using the User's Body Weight of a Forearm Amputee（AROB-ISBC-SWARM 2023）
47.	2023/01	Automatic Tracking by Semantic Segmentation for Measurement of Lumbar Muscle Thickness during Grasping a Heavy Object（AROB-ISBC-SWARM 2023）
48.	2022/12/01	Membership Function Independent Global Stability Condition for Takagi-Sugeno Fuzzy Systems（12th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems）
49.	2022/11/26	不確かさを含むドローンシステムに対する適応制御（計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2022）
50.	2022/11/26	手動車いすの転倒防止のための障害物高さ計測システムの開発（第26回日本福祉工学会学術講演会）
51.	2022/09/23	腰部負担計測用スマートデバイスおよび体位変換用シーツ「ラクラックス」によるベッドからストレッチャーへの移乗支援効果（第4回看護人間工学会学術集会）
52.	2022/09/14	高木・菅野ファジィシステムに対して制御性能を考慮した外乱抑制制御（第38回ファジィシステムシンポジウム）
53.	2022/09/07	Fuzzy Controller Design Via Higher Order Derivatives of Lyapunov Function for Takagi-Sugeno Fuzzy System（SICE Annual Conference 2022）
54.	2022/09/07	Realtime Distance Measurement Algorithm with Automatically Determinable Threshold Value Using a Monocular Camera and Line Laser（SICE Annual Conference 2022）
55.	2022/08/21	踵接地時の足関節内外反角度を制御可能な靴型歩行支援ロボット機構の開発（LIFE2022）
56.	2022/07/01	An Improved Observer Design for Fuzzy Systems with Unknown Inputs（International Council on Electrical Engineering 2022）
57.	2022/07	Stabilizing Dynamic Output Feedback Control for Takagi-Sugeno Fuzzy Systems（6th International Conference on Control, Automation and Diagnosis）
58.	2022/06/03	単眼カメラとラインレーザーを用いたリアルタイム距離計測システムの開発（ロボティクス・メカトロニクス講演会）
59.	2022/05/04	An improved unknown input observer design for fuzzy bilinear systems（13th Asian Control Conference）
60.	2022/03/15	ドローンの複数障害物回避（第49回知能システムシンポジウム）
61.	2022/03/15	遅延制御を目的とした鉄道における列車の運行制御（第49回知能システムシンポジウム）
62.	2022/03/09	Bone surface extraction and dynamic tracking from ultrasound images by semantic segmentation（SICE International Symposium on Control Systems）
63.	2022/03/08	追従制御を用いた四輪車両の経路探索（第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム）
64.	2022/01/27	Real-time dynamic obstacle detection using a line laser and camera in the dark（AROB-ISBC-SWARM 2022）
65.	2022/01/25	Smart device for measuring twisting motion in order to estimate low back load during nursing and care operations（AROB-ISBC-SWARM 2022）
66.	2022/01/11	Algorithm for detecting moment before heel strike using only acceleration in the direction of travel（IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2022)）
67.	2021/12/15	ラインレーザーと単眼カメラを用いた車体傾斜時におけるリアルタイム障害物距離計測アルゴリズムの開発（第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）
68.	2021/09/18	三軸加速度センサによる前傾姿勢中のひねり動作検出（第3回看護人間工学会学術集会）
69.	2021/09/15	ドローンの障害物回避（2021年電気学会電子・情報・システム部門大会）
70.	2021/09/15	鉄道における列車の運行制御（2021年電気学会電子・情報・システム部門大会）
71.	2021/09/14	語句の印象度を⽤いた⽂章に対する顔⽂字作成（第37回ファジィシステムシンポジウム）
72.	2021/09/13	Guaranteed Cost Control for Takagi-Sugeno Fuzzy Systems via Static Output Feedback Controller（第37回ファジィシステムシンポジウム）
73.	2021/09/13	総和型リアプノフ関数を用いた出力フィードバックの設計（第37回ファジィシステムシンポジウム）
74.	2021/09/03	踵接地時の距⾻下関節位置を正常へ誘導する靴型ロボット機構の開発（ライフエンジニアリング部門シンポジウム2021）
75.	2021/08/18	Static Output Feedback Stabilizing Control for Takagi-Sugeno Fuzzy Systems（10th International Conference on Informatics, Electronics, and Vision）
76.	2021/06/08	看護動作時の腰痛予防を目的とした３軸加速度センサによるひねり検出（ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021）
77.	2021/06/07	セマンティックセグメンテーションを用いた超音波画像からの骨表面抽出（ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021）
78.	2021/06/07	ラインレーザーとOpenCV を用いたリアルタイムでの障害物検出（ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021）
79.	2021/03/24	ファジイ推論を用いた表情作成（第5回コミック工学研究会）
80.	2021/03/09	Chained Formを利用した四輪車両の移動経路を考慮した安定化制御（第53回計測自動制御学会北海道支部学術講演会）
81.	2021/03/09	パーシステントホモロジーによる標高差を考慮した軌道⽣成アルゴリズムの作成（第48回知能システムシンポジウム）
82.	2021/03/06	総和型リアプノフ関数を用いたオブザーバ設計（第31回ソフトサイエンス・ワークショップ）
83.	2021/03/06	静的状態フィードバック制御を用いた高木・菅野ファジィシステムの安定化（第31回ソフトサイエンス・ワークショップ）
84.	2021/01/25	Evaluation of the stability limit of static walking in the elderly by considering the relationship between a projected point of a centroid and the base of support（The 26th International Symposium on Artificial Life and Robotics）
85.	2021/01/25	Robust Path Planning Combined Persistent Homology with H2 Augmented Graph in 2.5D Environment（The 26th International Symposium on Artificial Life and Robotics）
86.	2020/10/16	2足歩行ロボット・シミュレーションによる高齢者の静歩行安定性限界評価（第36回日本義肢装具学会学術大会）
87.	2020/10/11	New Conditions for Admissibility and Control Design of Takagi-Sugeno Fuzzy Descriptor Systems（The 16th IEEE International Conference on Control and Automation）
88.	2020/08/28	Static Output Feedback Control Design for Takagi-Sugeno Descriptor Fuzzy Systems（9th International Conference on Informatics, Electronics and Vision）
89.	2020/03/11	Chained Formによる二輪車両の最短時間制御（令和2年電気学会全国大会）
90.	2019/11/23	二足歩行システムの安定性と効率の評価（計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2019）
91.	2019/11/18	Unknown Input Observer for Discrete-Time Fuzzy Bilinear Systems（9th IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS) and the 9th IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM)）
92.	2019/11/15	Chen-Fliess seriesを利用した運動計画の障害物回避への応用（第326回計測自動制御学会東北支部研究集会）
93.	2019/11/15	有限時間整定制御によるUAVの位置制御のホバリングへの応用（第326回計測自動制御学会東北支部研究集会）
94.	2019/11/15	移動ロボットの到達時間を考慮した動的障害物回（第326回計測自動制御学会東北支部研究集会）
95.	2019/09/04	時間遅れを含むリアプノフ関数を拡張した高木・菅野ファジィモデルに対するオブザーバ設計（電気学会電子・情報・システム部門大会）
96.	2019/06/12	Improved Control Design of Discrete-Time Takagi-Sugeno Fuzzy Systems（The 12th Asian Control Conference）
97.	2019/03/12	ネットワーク制御システムの制御器設計（平成31年電気学会全国大会）
98.	2019/03/05	新たなリアプノフ関数を用いた離散時間高木・菅野ファジィモデルに対するオブザーバ設計（第29回ソフトサイエンス・ワークショップ）
99.	2019/01/14	Coverage Control of Moving Regions with Multicopters（2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations）
100.	2018/12/17	Laplace Estimator for Linear Scalar Systems（The 57th IEEE International Conference on Decision and Control）
101.	2018/12/15	マルチコプターの極値探索手法への応用（第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）
102.	2018/12/15	マルチコプターの自律飛行のための姿勢制御を考慮した障害物回避（第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）
103.	2018/12/15	リアクティブプランによる局所的な情報に基づくクアッドコプターの障害物回避（第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）
104.	2018/12/14	高木・菅野ファジィシステムに対するコスト保証制御（第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）
105.	2018/12/13	ネットワーク制御システムに対する安定化制御（第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）
106.	2018/11/25	リー代数を用いた一輪車型移動ロボットの障害物回避を考慮した運動計画（計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2018）
107.	2018/11/25	有限時間整定制御によるUAV の位置制御（計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2018）
108.	2018/10/10	New Observer Design Conditions for Takagi-Sugeno Fuzzy Systems（IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics）
109.	2018/09/06	車両型ロボットの障害物回避を考慮した可制御性に基づく運動計画（平成30年電気学会電子・情報・システム部門大会）
110.	2018/09/06	高木・菅野ファジィシステムに対するH∞制御（平成30年電気学会電子・情報・システム部門大会）
111.	2018/07/12	H∞ Filter Design for Fuzzy Bilinear Systems with Unknown Inputs and Disturbances（The 2018 IEEE International Conference on Fuzzy Systems）
112.	2018/06/15	Laplace One-Step Controller for Linear Scalar Systems（European Control Conference 2018）
113.	2018/06/09	移動ロボット動力学モデルに対する到達時間を考慮した駐車手法（2018年電子情報通信学会 NOLTAソサイエティ大会）
114.	2018/06/09	領域の移動を考慮した被覆制御（2018年電子情報通信学会 NOLTAソサイエティ大会）
115.	2018/03/21	カーネル法によるブロックチェーンの難易度決定手法の検討（2018 年電子情報通信学会総合大会）
116.	2018/03/21	車両型ロボットの極座標表現に基づいた障害物回避（2018 年電子情報通信学会総合大会）
117.	2017/12/20	New conditions for stability and stabilization of Takagi-Sugeno fuzzy systems（The 11th Asian Control Conference）
118.	2017/11/29	Control Design of Nonlinear Networked Control Systems via Takagi-Sugeno Fuzzy Model（The 2017 IEEE Series of Symposium on Computational Intelligence）
119.	2017/11/27	多指ロボットハンドによる物体の計測誤差を考慮した物体把持（計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2017）
120.	2017/11/25	BMI問題解法を用いたファジィシステムに対する H∞ 動的出力フィードバック制御則設計（計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2017）
121.	2017/07/10	Stability Analysis of Nonlinear Networked Control Systems Via Takagi-Sugeno Fuzzy Model（IFAC World Congress 2017）
122.	2017/03/17	BMI問題解法に基づいたファジィシステムに対する静的出力フィードバック制御則設計（第43回ファジィ・ワークショップ）
123.	2017/03/09	バックステッピングによる非線形確率システムの同次制御則設計（第4回制御部門マルチシンポジウム）
124.	2017/03/07	サンプリングを考慮したモデル予測制御系設計（第4回制御部門マルチシンポジウム）
125.	2017/03/07	非線形最適制御理論に基づいた再帰型ニューラルネットワークの学習（第4回制御部門マルチシンポジウム）
126.	2017/02/23	ポテンシャル関数と軌道追従制御によるクアッドコプターの障害物回避制御（第48回計測自動制御学会北海道支部学術講演会）
127.	2017/02/23	移動ロボットに対する漸近安定化手法の駐車問題への応用（第49回計測自動制御学会北海道支部学術講演会）
128.	2016/11/11	むだ時間システムに対する安定化コントローラ設計（第59回自動制御連合講演会）
129.	2016/11/11	予測制御理論を利用したサンプル値システム制御設計（第59回自動制御連合講演会）
130.	2016/11/10	確率同次システムの安定性と同次制御則設計（第59回自動制御連合講演会）
131.	2016/09/23	Stability Analysis of Nonlinear Time-Delay Systems Via Fuzzy System Approach（SICE Annual Conference 2016）
132.	2016/09/21	Homogeneous Feedback Laws for Driftless Input-Affine Systems with Tunable Convergence Rates（SICE Annual Conference 2016）
133.	2016/09/09	Stability Analysis and Symthesis for Nonlinear Networked Systems（6th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Netowrked Systems）
134.	2016/07/29	A Novel Non-Fragile Output Feedback Controller Design for Uncertain Takagi-Sugeno Fuzzy Systems（2016 World Congress on Computational Intelligence）
135.	2016/07/29	Output Feedback Stabilization of Discrete-Time Fuzzy Systems（2016 World Congress on Computational Intelligence）
136.	2016/07/05	Generalized Takagi-Sugeno Fuzzy Model Based Control Design（International Conference on Electrical Engineering 2016）
137.	2016/05/26	離散時間ファジィシステムに対するコスト保証付き動的出力フィードバック制御系設計（第60回システム制御情報学会研究発表講演会）
138.	2016/05/25	むだ時間システムに対する安定性解析（第60回システム制御情報学会研究発表講演会）
139.	2016/03/19	未知の前件部変数を持つ離散時間ファジィシステムに対する動的出力フィードバック制御系設計（第42回ファジィ・ワークショップ）
140.	2016/03/08	Extremum Seekingのリアプノフ型安定解析（第3回制御部門マルチシンポジウム）
141.	2016/03/08	同次フィードバック制御則による対称アファインシステムの有限時間安定化（第3回制御部門マルチシンポジウム）
142.	2016/03/01	一般化ファジィシステムを用いた制御系設計（第48回計測自動制御学会北海道支部学術講演会）
143.	2015/12/05	Non-Fragile Control for Fuzzy Stochastic Systems（The 47th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications）
144.	2015/11/14	二乗和による動的出力フィードバック制御則設計（第58回自動制御連合講演会）
145.	2015/11/14	同次フィードバック制御則によるArtstein circleの漸近安定化（第58回自動制御連合講演会）
146.	2015/11/11	Non-Fragile Static Output Feedback Control Design with Guaranteed Cost of Uncertain Systems with Application to Helicopter System（41st Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society）
147.	2015/09/21	Stabilization of Artstein's Circle by Continuous Stochastic Feedback（2015 IEEE Multi-Conference on System and Control）
148.	2015/09/03	離散時間高木・菅野ファジィシステムに対する動的出力フィードバック制御則の設計（第31回ファジィシステムシンポジウム）
149.	2015/08/28	不確かさを考慮したコスト保証Non-Fragile出力フィードバック制御則の設計（平成27年電気学会電子・情報・システム部門大会）
150.	2015/08/28	出力フィードバック制御則の二乗和を用いた設計（平成27年電気学会電子・情報・システム部門大会）
151.	2015/08/28	高木・菅野ファジィシステムに対するコスト保証出力フィードバック制御則設計（平成27年電気学会電子・情報・システム部門大会）
152.	2015/06/23	リアプノフ型安定解析によるExtremum Seekingの収束性解析（第14回「運動と振動の制御」シンポジウム(MoViC 2015)）
153.	2015/06/16	Static Output Feedback Control Design for Takagi-Sugeno Fuzzy Descriptor Systems（4th International Conference on Informatics, Electronics and Vision）
154.	2015/06/02	Non-Fragile Static Output Feedback Control Design with Guaranteed Cost of Takagi-Sugeno Fuzzy Descriptor Systems（10th Asian Control Conference）
155.	2015/05/22	Design of Output Feedback Controllers for Discrete Takagi-Sugeno Fuzzy Systems（International Conference on Applied System Innovation）
156.	2015/03/05	不確かさを含むシステムに対するNon-Fragile出力フィードバック制御則の設計（第2回制御部門マルチシンポジウム）
157.	2015/03/05	高木・菅野ファジィシステムに対する静的安定化出力フィードバックコントローラーの設計（第2回制御部門マルチシンポジウム）
158.	2014/12/17	Non-Fragile Output Feedback Control Design of Uncertain Takagi-Sugeno Fuzzy Systems（The 53rd IEEE Conference on Decision and Control）
159.	2014/12/05	Output Feedback Control Design with Guaranteed Cost of Takagi-Sugeno Fuzzy Systems（Joint 7th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 15th International Symposium on Advanced Intelligent Systems）
160.	2014/11/27	Static Output Feedback Control Design with Guaranteed Cost of Takagi-Sugeno Fuzzy Systems,（14th International Conference on Intelligent Systems Design and Applications）
161.	2014/09/05	むだ時間システムに対する出力フィードバック制御（平成26年電気学会電子・情報・システム部門大会）
162.	2014/09/05	不確かさを含むシステムに対するNon-fragile出力フィードバック制御系設計（平成26年電気学会電子・情報・システム部門大会）
163.	2014/09/05	不確かさを含むファジィシステムにおけるnon-fragile出力フィードバックコスト保証制御（平成26年電気学会電子・情報・システム部門大会）
164.	2014/09/02	日本語学習者のオノマトペ学習を支援するタブレット端末用アプリケーションの開発と有効性の評価,（第30回ファジィシステムシンポジウム）
165.	2014/08/05	Output Feedback Control Design for Nonlinear Systems Based on a Generalized Takagi-Sugeno Fuzzy Systems（2014 World Automation Congress）
166.	2013/11/16	アファイン系のシステム制御設計（第56回自動制御連合講演会）
167.	2013/11/16	ディスクリプタシステムの制御系設計（第56回自動制御連合講演会）
168.	2013/10/16	Guaranteed Cost Control Design Based on Takagi-Sugeno Fuzzy Systems with Nonlinear Subsystems,（2013 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics）
169.	2013/09/26	離散時間システムに対するNon-fragile 制御系設計（第23回インテリジェントシステムシンポジウム）
170.	2013/09/11	一般化高木・菅野ファジィシステムの安定化制御系設計（第29回ファジィシステムシンポジウム）
171.	2013/09/11	否定表現を考慮したカスタマーレビューに出現するオノマトペに基づく商品カテゴリの分類（第29回ファジィシステムシンポジウム）
172.	2013/09/11	商品レビューに含まれるオノマトペに基づく商品カテゴリの分類（第29回ファジィシステムシンポジウム）
173.	2013/07/08	Nonlinear Control Design Based on Generalized Discrete-Time Takagi-Sugeno Fuzzy Systems（2013 IEEE International Conference on Fuzzy Systems）
174.	2013/03/20	むだ時間を含む離散時間ディスクリプタシステムに対するnon-fragile制御（電気学会全国大会）
175.	2013/03/15	商品レビュー文におけるオノマトペと商品カテゴリの関係についての予備調査（言語処理学会第19回年次大会）
176.	2013/03/08	カスタマーレビューにおけるレビュー評価点とオノマトペの関係の分析（情報処理学会第75回全国大会）
177.	2012/11/22	Non-Fragile Control for Discrete Fuzzy Descriptor Systems（Joint 6th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 13th International Symposium on Advanced Intelligent Systems）
178.	2012/11/13	Classification of Emotional Onomatopoeias Based on Questionnaire Surveys（International Conference on Asian Language Processing）
179.	2012/10/16	Non-Fragile Control for Uncertain Takagi-Sugeno Fuzzy Bilinear Systems with Delays（2012 International Conference on Systems, Man and Cybernetics）
180.	2012/09/14	高木・菅野ファジィシステムを用いた非線形制御の一考察（第28回ファジィシステムシンポジウム）
181.	2012/09/12	感情を表すオノマトペのアンケート調査による分類（第28回ファジィシステムシンポジウム）
182.	2012/09/05	離散時間ディスクリプタシステムに対するH∞ non-fragile制御（平成24年度電気学会電子・情報・システム部門大会）
183.	2012/09/04	表面筋電位を用いたバスドラム演奏時における脚部動作の解析（第11回情報科学技術フォーラム）
184.	2012/08/31	むだ時間を含むディスクリプタシステムに対するNon-fragileな出力フィードバックコントローラの設計（第22回インテリジェントシステムシンポジウム）
185.	2012/08/31	双線形ファジィシステムに対するコスト保証・出力フィードバック制御則設計（第22回インテリジェントシステムシンポジウム）
186.	2012/08/21	Non-Fragile Control for Fuzzy Bilinear Systems（SICE Annual Conference 2012）
187.	2012/07/11	Non-Fragile Output Feedback Control Design for Descriptor Systems with Delay（International Conference on Electrical Engineering）
188.	2012/07/11	Observer-Based Stabilization of Takagi-Sugeno Fuzzy Bilinear Systems（International Conference on Electrical Engineering）
189.	2012/06/11	Output Feedback Stabilization of Takagi-Sugeno Fuzzy Bilinear Time-Delay Systems,（2012 IEEE International Conference on Fuzzy Systems）
190.	2012/03/21	不確かなディスクリプタむだ時間システムに対するH∞ non-fragile制御則の設計（電気学会全国大会）
191.	2012/03/05	ディスクリプタシステムに対するnon-fragile制御（第44回計測自動制御学会北海道支部学術講演会）
192.	2011/09/16	Non-Fragile Controller Design for Descriptor Delay Systems（SICE Annual Conference 2011）
193.	2011/09/14	Output Feedback Stabilization of Sampled-Data Systems by First-Order Hold Input（SICE Annual Conference 2011）
194.	2011/09/13	ブログ記事から抽出したオノマトペの多義性について（第27回ファジィシステムシンポジウム）
195.	2011/09/08	双線形ファジィシステムに対するコスト保証制御則設計（電気学会C部門大会）
196.	2011/09/08	離散時間ファジィシステムに対するコスト保証制御系の設計（電気学会C部門大会）
197.	2011/09/07	ブログ記事から抽出した用例文に基づくオノマトペの感情分析（第10回情報科学技術フォーラム）
198.	2011/09/07	不確かさとむだ時間を含むディスクリプタシステムに対するロバストH∞ non-fragile制御則の設計（電気学会C部門大会）
199.	2011/09/07	不確かさを含んだシステムに対する出力フィードバック則によるサンプル値制御系の設計（電気学会C部門大会）
200.	2011/06/28	Output Feedback Control for Discrete-Time Takagi-Sugeno Fuzzy Systems（2011 IEEE International Conference on Fuzzy Systems）
201.	2011/03/16	１次ホールドサンプル値入力による出力フィードバック制御（電気学会全国大会）
202.	2011/03/08	ブログ記事から収集した擬態語および擬音語用例の感情表現分析,（言語処理学会第17回年次大会）
203.	2011/03/02	ファジィシステムに対するH∞制御（第43回計測自動制御学会北海道支部学術講演会）
204.	2010/12/12	Robust Sampled-Data Stabilization for Fuzzy Systems with Nonlinear Perturbation by First-Order Hold Input（Joint 5th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 11th International Symposium on Advanced Intelligent Systems）
205.	2010/10/12	Output Feedback Control Design for Takagi-Sugeno Fuzzy Bilinear Time-Delay Systems（2010 IEEE Conference on Systems, Man and Cybernetics）
206.	2010/09/25	ファジィシステムに対するロバストコスト保証制御（第20回インテリジェントシステムシンポジウム）
207.	2010/09/25	１次ホールド入力によるH∞サンプル値制御（第20回インテリジェントシステムシンポジウム）
208.	2010/09/15	Sampled-Data Stabilization of Fuzzy Systems by First-Order Hold Input（第26回ファジィシステムシンポジウム）
209.	2010/09/08	Stabilization of Takagi-Sugeno Fuzzy Bilinear Time-Delay Systems（2010 IEEE Multi-Conference Systems and Control）
210.	2010/07/22	LMI Approach to Output Feedback Control for Fuzzy Systems（2010 IEEE International Conference on Fuzzy Systems）
211.	2010/07/20	H∞ Control for Fuzzy Sampled-Data Systems with Discrete and Distributed Delays（2010 IEEE International Conference on Fuzzy Systems）
212.	2010/03/17	サンプル値システムに対するH∞フィードバック制御則の設計（電気学会全国大会）
213.	2010/03/17	ファジィむだ時間システムに対するロバストH∞サンプル値制御則の設計（電気学会全国大会）
214.	2010/03/17	入力遅れを用いた出力フィードバック則設計（電気学会全国大会）
215.	2010/03/17	１次サンプル値入力によるシステムの安定化（電気学会全国大会）
216.	2009/12/11	H∞ Filtering for Sampled-Data Systems（2009 IEEE International Conference on Control and Automation）
217.	2009/08/28	Robust Stability and Stabilization for Uncertain Discrete-Time Fuzzy Systems with Time-Varying Delay（7th Asian Control Conference）
218.	2009/08/23	Output Feedback Control for Takagi-Sugeno Fuzzy Systems with Immeasurable Premise Variables（2009 IEEE International Conference on Fuzzy Systems）
219.	2009/07/16	分布型むだ時間を含むファジィシステムに対するサンプル値制御則の設計（第25回ファジィシステムシンポジウム）
220.	2009/07/08	H∞ Filtering of Sampled-Data Fuzzy Systems（2009 IEEE Multi-conference on Systems and Control）
221.	2009/03/19	Stabilization of Discrete-Time Delay Systems（平成21年電気学会全国大会）
222.	2008/09/20	Sampled-Data Stabilization of Fuzzy Systems with Multiple Time-Delays（Joint 4rd International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 9th International Symposium on Advanced Intelligent Systems）
223.	2008/09/06	Robust Stabilization of Fuzzy Systems under Sampled-Data Control（2008 IEEE International Conference on Fuzzy Systems）
224.	2008/09/03	Filtering for Sampled-Data Fuzzy Systems（第２４回ファジィシステムシンポジウム）
225.	2008/08/28	Uncertain Fuzzy System Approach to Mechanical System Control（3rd Asia International Symposium on Mechatronics）
226.	2008/08/20	New Robust Stability Conditions for Uncertain Discrete-Time Systems with Time-Varying Delay（SICE Annual Conference 2008）
227.	2008/07/07	Sampled-Data Control for Time-Delay Systems（International Conference on Electrical Engineering 2008）
228.	2007/09/05	Stabilization for Sampled-Data Systems with Input Delay（第36回制御理論シンポジウム（計測自動制御学会））
229.	2007/08/29	Filtering for Fuzzy Systems with Immeasurable Premise Variables（第23回ファジィシステムシンポジウム（日本知能情報ファジィ学会））
230.	2007/03/08	Delay-dependent Conditions for Robust Filtering for Time-Delay Systems（第7回制御部門大会（計測自動制御学会））
231.	2006/09/08	Output Feedback Stabilization of Discrete-Time Fuzzy Systems with Immeasurable Premise Variables（第22回ファジィシステムシンポジウム（日本知能情報ファジィ学会））
232.	2006/03	不確かさを考慮したファジィモデルに基づくサンプル値制御（平成18年電気学会全国大会(電気学会)）
233.	2005/10	Robust Stability for Uncertain Discrete-time Systems with Time-Delay（第34回制御理論シンポジウム(計測自動制御学会)）
234.	2005/09	Fuzzy Time-Delay Systems and Their Stability（第21回ファジィシステムシンポジウム(日本知能情報ファジィ学会)）
235.	2004/11	H∞ Tracking with Preview by State Feedback for a Linear Jump System（第33回制御理論シンポジウム((社)計測自動制御学会)）
236.	2004/05	An Approach to an Anti-Windup Compensator Design for a Nonlinear Tracking Control System（第4回制御部門大会((社)計測自動制御学会)）
237.	2004/03	不確かさを含む髙木・菅野ファジィシステムのロバストH∞制御（電気学会全国大会((社)電気学会)）
238.	2004/03	構造的不確かさを含むシステムに対するロバスト追従制御設計（電気学会全国大会((社)電気学会)）
239.	2004/03	確率ロバストH∞制御（電気学会全国大会((社)電気学会)）
240.	2004/03	離散時間出力フィードバックH∞制御によるPendubotの安定化制御（電気学会全国大会((社)電気学会)）
241.	2003/11	Necessary Conditions on H∞ Control for Nonlinear Jump Systems（第32回制御理論シンポジウム((社)計測自動制御学会)）
242.	2002/09	Robust Output for Uncertain Time-Delay Systems（平成14年度電気学会電子・情報・システム部門大会(電気学会)）
243.	2002/08	Robust Control for Uncertain Systems with Application to Helicopter Model（第41回計測自動制御学会学術講演会(計測自動制御学会)）
244.	2002/08	Robust H∞ Stabilization of Fuzzy Systems with Time-Varying Uncertainty（第18回ファジィシステムシンポジウム(日本知能情報ファジィ学会)）
245.	2002/05	Robust Output Feedback Stabilization of Jump Systems with Parameter Uncertainty（第2回制御部門大会(計測自動制御学会)）
246.	2002/03	GAとニューラルネットワークによるAcrobotの振り上げ安定化制御（第29回知能システムシンポジウム(計測自動制御学会)）
247.	2001/11	Robust Control for Uncertain Jump Systems（第44回自動制御連合講演会(計測自動制御学会)）
248.	2001/09	Robust Control for Uncertain Fuzzy Systems（第11回インテリジェントシステムシンポジウム(計測自動制御学会)）
249.	1998/07/30	Output Stabilization of Takagi-Sugeno Fuzzy Systems（計測自動制御学会）
250.	1998/07/29	H∞ Control for Takagi-Sugeno Fuzzy Systems（計測自動制御学会）
251.	1997/11/07	A Game Theoretic Approach to an H∞ Control for Serial Time Delay Systems（計測自動制御学会）
252.	1997/10/29	H∞ Control for Nonlinear Systems via Fuzzy Systems（計測自動制御学会）
253.	1997/10/29	Stabilization of Sampled-Data Fuzzy Systems（計測自動制御学会）
254.	1997/05/28	Kalman Filtering for Descriptor Systems（計測自動制御学会）
255.	1997/01/27	An Optimal Regulator Problem for Discrete-Time Descriptor Systems（計測自動制御学会）
256.	1996/11/01	A Game Theoretic Apporoach to an H∞ Control Problem for Descriptor Systems（計測自動制御学会）
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