青山学院大学教員情報

担当科目

専門分野及び関連分野

学歴・学位

職歴

賞

（最終更新日：2021-10-05 19:42:55）

  ヨネヤマ　ジュン   YONEYAMA Jun
  米山　淳
   所属   青山学院大学理工学部電気電子工学科

職種教授

■ 担当科目

電気回路ⅠＡ及び演習,電気回路ⅠＢ及び演習,電気電子工学輪講Ａ,電気電子工学輪講Ｂ,卒業研究Ⅰ,卒業研究Ⅱ,電気電子工学基礎実験Ⅰ,システム制御Ⅰ,システム制御Ⅱ,電気電子工学概論,電気電子工学特別輪講Ａ,電気電子工学特別輪講Ｂ,電気電子工学特別輪講Ｃ,電気電子工学特別輪講Ｄ,理工学特別実験・演習Ａ,理工学特別実験・演習Ｂ,理工学特別実験・演習Ｃ,理工学特別実験・演習Ｄ,インテリジェント制御システム

■ 専門分野及び関連分野

制御工学, システム工学, 感性情報学・ソフトコンピューティング　（キーワード：ロバスト制御、ファジィシステム、サンプル値制御、追従制御、ロボット）

■ 学歴・学位

1.	早稲田大学理工学部電気工学科卒業
2.	早稲田大学大学院理工学研究科電気工学専攻博士前期課程修了
3.	カリフォルニア大学ロサンゼルス校大学院博士後期課程（電気工学専攻）修了
4.	カリフォルニア大学ロサンゼルス校 Ph.D.(工学専攻)

■ 職歴

1.	1993/01～1995/08	カリフォルニア大学ロサンゼルス校助手
2.	1995/09～1996/04	カリフォルニア大学ロサンゼルス校研究助手
3.	1996/05～2000/03	静岡大学工学部助手
4.	1998/04～1999/09	静岡理工科大学非常勤講師
5.	2000/04～2007/03	青山学院大学理工学部電気電子工学科助教授
6.	2003/10～2005/03	早稲田大学理工学部電気電子情報工学科非常勤講師
7.	2007/04～2012/03	青山学院大学理工学部電気電子工学科准教授
8.	2012/04～	青山学院大学理工学部電気電子工学科教授
9.	2013/04～	早稲田大学大学院先進理工学研究科非常勤講師
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■ 所属学会

1.	1996/06～	計測自動制御学会
2.	2001/03～	日本ロボット学会
3.	2002/02～	電気学会
4.	2003/03～	IEEE
5.	2007/05～	日本知能情報ファジィ学会

■ 賞

1.	2002/10	Excellent Presentation Award
2.	2004/09	Excellent Presentation Award
3.	2015/11	青山学院学術賞
4.	2019/03	SI2018 優秀講演賞

■ 学生指導及び学内行政分担

2005/04/01～

青山学院大学アドバイザー・グループ

■ 研究課題・受託研究・科研費

1.	1999/04～2001/03	ファジィディスクリプタシステムに対するＨ∞制御および確率制御に関する研究奨励研究(A)(研究代表者(単独))
2.	2001/04～2003/03	むだ時間を含むファジィシステムに対するロバスト制御に関する研究若手研究(B)(研究代表者(単独))
3.	2004/04～2008/03	不確かさを持つ非線形むだ時間ファジィシステムのロバスト制御と実システムへの応用基盤研究(C)(研究代表者(単独))
4.	2008/04～2011/03	ファジイシステムに対するサンプル値制御系設計と実システムへの応用基盤研究（Ｃ）(研究代表者(単独))
5.	2011/04～2014/03	ファジィ双線形システムに対する制御系設計と実システムへの応用基盤研究(C)(研究代表者(単独))
6.	2014/04～2018/03	一般化ファジィシステムに対する制御系設計と実システムへの応用基盤研究(C)(研究代表者)
7.	2020/04～	高木・菅野ファジィシステムに対する安定性解析とロバスト制御系設計に関する研究基盤研究(C)（一般）
8.		システムをモデル化する際のモデル化誤差や、システムに混入する未知の外乱、またシステムの出力を測定する際の測定誤差を確率的な変数とみなし、制御則を設計する方法を確率システム制御といい、この研究を行っている。個人研究
9.		ロボットや航空機などの実際のシステムを理論的に制御するには、運動方程式や電気回路方程式などを用いてシステムを数式で表わさなければならない。しかし実際には、システムを正確に数式で記述することは極めて難しく、大なり小なり誤差が現れる。そこでモデル化誤差があっても、システムを目標の状態に制御することが望まれる。これをロバスト制御といい、このロバスト制御理論に関する研究を行っている。個人研究
10.		多くのシステムは非線形システムとしてモデル化される。しかし、一般には非線形システムに対する制御則への設計は困難な場合が多い。そこで非線形システムを線形システムとファジィ集合を用いて近似し、制御則を設計する方法がある。このように線形システムとファジィ集合により記述されるシステムをファジィシステムといい、この研究を行っている。個人研究
11.		最近の研究はディジタル技術、特にコンピュータに依存するところが大きい。そのため理論的にも、アナログよりディジタル制御が注目を集めている。そこで、ディジタルシステム、ディジタル制御に関する研究を行っている。個人研究
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■ 社会的活動

1.	2019/07～2019/07	市民大学　青山学院大学コース
2.	2011/11～2011/11	市民大学　青山学院大学コース

■ 委員会・協会等

1.	2015/04～	IFAC Computational Intelligence in Control Technical Committee
2.	2015/02～	International Journal of Control, Automation, and Systems Associate Editor
3.	2015/01～	IEEE Systems, Man, and Cybernetics Society Technical committee
4.	2015～	Fuzzy Sets and Systems 編集委員
5.	2014/12～	IEEE Transactions on Fuzzy Systems Associate Editor
6.	2014/06～	電気学会東京支部学生員委員会委員
7.	2010/10～	IEEE Computational Intelligence Society Taskforce Leader
8.	2009/04～2016/09/30	(財)省エネルギーセンターエネルギー管理士試験委員試験委員
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■ 研究業績（著書・論文等）

1.	著書	Design of Dynamic Output Feedback Laws Based on Sums of Squares of Polynomials in: the book Systems and Control for Nonlinear Equations, （共著） 2016
2.	著書	Robust Control Design of Uncertain Discrete-Time Descriptor Systems with Delays （共著） 2012/12
3.	著書	Robust Control Design of Uncertain Discrete-Time Systems with Delays （共著） 2011/04
4.	著書	Robust Sampled-Data Control Design of Uncertain Fuzzy Systems with Discrete and Distributed Delays （共著） 2010/12
5.	著書	電気回路基本問題集（単著） 2010/12
6.	著書	『学生のための電気回路』（共著） 2008/02
7.	著書	『システム制御Ⅱ』(宮崎道雄)「可制御性と可観測性(第3章), オブザーバ(第7章), 付録」（共著） 2004/02/01
8.	論文	高木・菅野ファジィシステムに対する減衰率を考慮したコスト保証制御（共著） 2019/12
9.	論文	H∞ disturbance attenuation of nonlinear networked control systems via Takagi-Sugeno fuzzy model （単著） 2019/07
10.	論文	A New Observer Design for Fuzzy Bilinear Systems with Unknown Inputs （単著） 2017/12
11.	論文	Stability Analysis of Nonlinear Networked Control Systems via Takagi-Sugeno Fuzzy Model （単著） 2017
12.	論文	Non-Fragile Dynamic Output Feedback Control Design for Fuzzy Stochastic Systems （共著） 2016/12
13.	論文	H∞ Non-Fragile Static Output Feedback Control Design （共著） 2016/10
14.	論文	Stability Analysis and Synthesis for Nonlinear Networked Control Systems （共著） 2016
15.	論文	不確かさを含む離散時間システムに対するNon-fragile制御系設計（共著） 2014/09
16.	論文	Nonlinear Control Design Based on Generalized Takagi-Sugeno Fuzzy Systems （単著） 2014/07
17.	論文	Robust H∞ Filtering for Sampled-Data Fuzzy Systems （単著） 2013/04
18.	論文	Output Feedback Guaranteed Cost Control for Fuzzy Bilinear Systems （共著） 2013
19.	論文	双線形ファジィシステムに対するコスト保証制御則設計（共著） 2012/12
20.	論文	ブログ記事からのオノマトペ用例文の自動抽出手法（共著） 2012/06
21.	論文	H∞ Output Feedback Controller Design for Sampled-Data Systems （共著） 2012
22.	論文	Robust H∞ Non-Fragile Control Design for Descriptor Delay Systems （共著） 2012
23.	論文	Robust Sampled-Data Stabilization of Uncertain Fuzzy Systems via Input Delay Approach （単著） 2012
24.	論文	H∞ Output Feedback Control for A Class of General Fuzzy Systems （共著） 2011/06
25.	論文	Robust Guaranteed Cost Control of Uncertain Fuzzy Systems under Time-Varying Sampling （単著） 2011/01
26.	論文	Stabilization for Sampled-Data Systems by First-Order Hold Input （共著） 2011/01
27.	論文	Robust H∞ Disturbance Attenuation for Uncertain Systems with Time Varying Delay （単著） 2010/12
28.	論文	Guaranteed Cost Output Feedback Control of Fuzzy Systems via LMI Approach （共著） 2010/09
29.	論文	LMI Approach to Output Feedback Stabilization for Fuzzy Systems with Immeasurable Premise Variables （単著） 2010/06
30.	論文	Robust Sampled-Data Control for Uncertain Fuzzy Systems with Discrete and Distributed Delays （共著） 2010/04
31.	論文	Robust Stability for Descriptor Systems with Time-Varying Delay （単著） 2010/04
32.	論文	Robust H∞ Control of Uncertain Fuzzy Systems under Time-Varying Sampling （単著） 2010/03
33.	論文	Control Design of Fuzzy Systems with Immeasurable Premise Variables （共著） 2010/02
34.	論文	Robust H∞ Filter Design for Uncertain Systems with Time Varying Delays （単著） 2010/02
35.	論文	H∞ Sampled-Data Control for Fuzzy Systems with Discrete and Distributed Delays （共著） 2009/11
36.	論文	“Robust Stabilization For Uncertain Time-Delay System Under Time-Varying Sampling” （単著） 2009/08
37.	論文	「サンプル値ファジィシステムに対するロバストオブザーバ設計」（単著） 2009/08
38.	論文	“An Improved Robust Stability Condition for Uncertain Discrete Time-Varying Delay Systems” （共著） 2009/06
39.	論文	“H∞ Filtering for Fuzzy Systems with Immeasurable Premise Variables: An Uncertain System Approach” （単著） 2009/06
40.	論文	“Robust H∞ Disturbance Attenuation for Uncertain Discrete-Time Systems with Time-Varying Delay” （共著） 2009/06
41.	論文	“Robust Guaranteed Cost Control of Uncertain Fuzzy Systems under Sampled-Data Inputs” （単著） 2009/04
42.	論文	「中立型むだ時間および分布むだ時間を含むファジィシステムに対するロバスト安定性と安定化制御器設計」（単著） 2009/04
43.	論文	“Sampled-data control for fuzzy time-delay systems under time-varying delay” （単著） 2009/01
44.	論文	“H∞ sampled-data control of fuzzy systems with input delay” （単著） 2008/11
45.	論文	“New Delay-Dependent Conditions on Robust Stability and Stabilisation for Discrete-Time Systems with Time-Delay” （共著） 2008/10
46.	論文	“Risk-Sensitive Control for Systems with Input Delays” （単著） 2008/10
47.	論文	“Robust Stabilization of Uncertain Fuzzy Systems under Sampled-Data Inputs” （単著） 2008/10
48.	論文	“Robust Stability and Stabilizing Controller Design of Fuzzy Systems with Discrete and Distributed Delays” （単著） 2008/04
49.	論文	『不確かさを含む時変むだ時間システムに対するロバストH∞外乱抑制』（単著） 2008/04
50.	論文	“H∞ Output Feedback Control for Fuzzy Systems with Immeasurable Premise Variables: Discrete-Time Case” （単著） 2008/03
51.	論文	『時変むだ時間を持つ離散時間システムのH∞外乱抑制』（単著） 2008/03
52.	論文	“Robust H∞ Output Feedback Control for Uncertain Fuzzy Systems with Immeasurable Premise Variables” （単著） 2008/02
53.	論文	『時変むだ時間をもつ不確かな線形システムのH∞フィルタ設計』（単著） 2008/02
54.	論文	Robust Output Feedback Stabilization of Uncertain Discrete-Time Fuzzy Systems with Immeasurable Premise Variables （単著） 2007/12
55.	論文	“New Delay-Dependent Approach to Robust Stability and Stabilization for Takagi-Sugeno Fuzzy Time-Delay Systems” （単著） 2007/10
56.	論文	“New Robust Stability Conditions and Design of Robust Stabilizing Controllers for Takagi-Sugeno Fuzzy Time-Delay Systems” （単著） 2007/10
57.	論文	“Robust H∞ Controller Design of Uncertain Fuzzy Systems with Discrete and Distributed Delays” （単著） 2007/10
58.	論文	“Robust H∞ Filtering of Fuzzy Systems with Time Varying Discrete and Distributed Delays” （単著） 2007/10
59.	論文	“Sampled-Data Stabilization of Fuzzy Systems with Input Delay” （単著） 2007/10
60.	論文	“Robust Output Feedback Guaranteed Cost Control of Uncertain Fuzzy Systems with Immeasurable Premise Variables” （単著） 2007/09
61.	論文	“Robust H∞ Filtering for Fuzzy Time-Delay Systems” （単著） 2007/07
62.	論文	“Robust stability and stabilization for uncertain Takagi–Sugeno fuzzy time-delay systems” （単著） 2007/01
63.	論文	“Robust Stability and Stabilization of Fuzzy Systems with Discrete and Distributed Time-Delays” （単著） 2006/10
64.	論文	“H∞ Output Feedback Control of Fuzzy Systems with Immeasurable Premise Variables” （単著） 2006/09
65.	論文	“Output Feedback Guaranteed Cost Control of Fuzzy Systems with Immeasurable Premise Variables” （単著） 2006/09
66.	論文	“Robust H∞ Control Analysis and Synthesis for Takagi-Sugeno General Uncertain Fuzzy Systems” （単著） 2006/08
67.	論文	“Output Feedback Stabilization of Fuzzy Systems with Unobservable Premise Variables” （単著） 2006/04
68.	論文	“Generalized Conditions for H∞ Disturbance Attenuation of Fuzzy Time-Delay Systems” （単著） 2005/10
69.	論文	“Tracking Problems with H∞ Disturbance Attenuation for Sampled-Data Systems via Jump System Approach” （単著） 2005/08
70.	論文	“New Generalized Stability Conditions for Takagi-Sugeno Fuzzy Tme-Delay Systemes” （単著） 2005/05
71.	論文	“Design of H∞-Control for Fuzzy Time-Delay Systems” （単著） 2005/01
72.	論文	“Discussion on Robust H∞ Control for Uncertain Fuzzy Neutral Systems” （単著） 2004/12
73.	論文	“Generalized Stability Conditions of Takagi-Sugeno Fuzzy Time-Delay Systems” （単著） 2004/12
74.	論文	“H∞ Control for Fuzzy Time-Delay Systems via Descriptor Approach” （単著） 2004/09
75.	論文	“H∞ Control for Takagi-Sugeno Fuzzy Jump Systems with Application to Sampled-Data Systems” （単著） 2004/09
76.	論文	“Stability and Stablization of Fuzzy Time-Delay Systems” （単著） 2004/07
77.	論文	“Robust H∞ Output Feedback Control for Uncertain Sampled-Data Systems via Jump Systems Approach” （単著） 2003/12
78.	論文	“Robust Control Analysis and Synthesis for Uncertain Fuzzy Systems with Time-Delay” （単著） 2003/05
79.	論文	“Robust Control Analysis for Fuzzy Systems with Parameter Uncertainty” （単著） 2002/10
80.	論文	“Robust Control Analysis for Uncertain Fuzzy Systems with Time-Delays” （単著） 2002/10
81.	論文	“Risk-Sensitive Control for Time-Delay Systems” （単著） 2002/09
82.	論文	“Risk-Sensitive Optimal Control for Jump Systems with Applications to Sampled-Data Systems” （単著） 2001/08
83.	論文	“Design of Output Feedback Controllers for Takagi-Sugeno Fuzzy Systems” （共著） 2001/07
84.	論文	“H∞-Control for Takagi-Sugeno Fuzzy Systems” （共著） 2001/07
85.	論文	“Stochastic Optimal Control for Jump Systems with Application to Sampled-Data Systems” （共著） 2001/04
86.	論文	“H∞-Control for Fuzzy Time-Delay Systems” （単著） 2001/01
87.	論文	“Output Stabilization of Fuzzy Time-Delay Systems” （単著） 2000/06
88.	論文	“Design of Output Feedback Controllers for Sampled-Date Fuzzy Systems” （共著） 2000/04
89.	論文	“Output Stabilization of Takagi-Sugeno Fuzzy Systems” （共著） 2000/04
90.	論文	“Stochastic Optimal Control for Jump Systems with Application to Sampled-Data Systems” （共著） 1999/11/12
91.	論文	“Stochastic Optimal Control for Jump Systems with Application to Sampled-Data Systems” （共著） 1999/11
92.	論文	“H∞-Control for Takagi-Sugeno Fuzzy Descriptor Systems” （共著） 1999/10/14
93.	論文	“H∞-Control for Takagi-Sugeno Fuzzy Descriptor Systems” （共著） 1999/10
94.	論文	“H∞ -Control for Nonlinear Systems Described by Takagi-Sugeno Fuzzy Models” （共著） 1999/07
95.	論文	“Design of Output Feedback Controllers for Takagi-Sugeno Fuzzy Descriptor Systems” （共著） 1999/01/19
96.	論文	“Design of Output Feedback Controllers for Takagi-Sugeno Fuzzy Descriptor Systems” （共著） 1999/01
97.	論文	“H∞ Control for Fuzzy Systems” （共著） 1998
98.	論文	“H∞ Control for Nonlinear Systems Described by Takagi-Sugeno Fuzzy Systems” （共著） 1998
99.	論文	“H∞ Control for Takagi-Sugeno Fuzzy Jump and Sampled-Data Systems” （共著） 1998
100.	論文	“Risk-Sensitive Control for Jump Systems with Application to Sampled-Data Systems” （単著） 1998
101.	論文	“Stabilization of Sampled-Data Fuzzy Systems” （共著） 1998
102.	論文	「サンプル値ファジィシステムの安定化」（共著） 1998
103.	論文	“Perturbation Analysis of Dual Control for Linear Systems with Unknown Parameters” （共著） 1997
104.	論文	“Risk-Sensitive Optimal Control for Sampled-Data Systems” （単著） 1997
105.	論文	“Robust Adaptive Control Problem for Linear Systems with Unknown Parameters” （共著） 1997
106.	論文	“Robust Adaptive Control Problem for Linear Systems with Unknown Parameters” （共著） 1995
107.	その他	『プロフェショナル英和辞典』（共著） 2004/07/20
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■ 研究業績（招待講演）

2015/08

Fuzzy Logic Control: Past, Present and Future（Istanbul）

■ 研究業績（学会発表）

1.	2021/09/14	語句の印象度を⽤いた⽂章に対する顔⽂字作成（第37回ファジィシステムシンポジウム）
2.	2021/09/13	Guaranteed Cost Control for Takagi-Sugeno Fuzzy Systems via Static Output Feedback Controller（第37回ファジィシステムシンポジウム）
3.	2021/09/13	総和型リアプノフ関数を用いた出力フィードバックの設計（第37回ファジィシステムシンポジウム）
4.	2021/06/08	看護動作時の腰痛予防を目的とした３軸加速度センサによるひねり検出（ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021）
5.	2021/06/07	セマンティックセグメンテーションを用いた超音波画像からの骨表面抽出（ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021）
6.	2021/06/07	ラインレーザーとOpenCV を用いたリアルタイムでの障害物検出（ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021）
7.	2021/03/24	ファジイ推論を用いた表情作成（第5回コミック工学研究会）
8.	2021/03/09	Chained Formを利用した四輪車両の移動経路を考慮した安定化制御（第53回計測自動制御学会北海道支部学術講演会）
9.	2021/03/09	パーシステントホモロジーによる標高差を考慮した軌道⽣成アルゴリズムの作成（第48回知能システムシンポジウム）
10.	2021/03/06	総和型リアプノフ関数を用いたオブザーバ設計（第31回ソフトサイエンス・ワークショップ）
11.	2021/03/06	静的状態フィードバック制御を用いた高木・菅野ファジィシステムの安定化（第31回ソフトサイエンス・ワークショップ）
12.	2021/01/25	Evaluation of the stability limit of static walking in the elderly by considering the relationship between a projected point of a centroid and the base of support（The 26th International Symposium on Artificial Life and Robotics）
13.	2021/01/25	Robust Path Planning Combined Persistent Homology with H2 Augmented Graph in 2.5D Environment（The 26th International Symposium on Artificial Life and Robotics）
14.	2020/10/16	2足歩行ロボット・シミュレーションによる高齢者の静歩行安定性限界評価（第36回日本義肢装具学会学術大会）
15.	2020/10/11	New Conditions for Admissibility and Control Design of Takagi-Sugeno Fuzzy Descriptor Systems（The 16th IEEE International Conference on Control and Automation）
16.	2020/08/28	Static Output Feedback Control Design for Takagi-Sugeno Descriptor Fuzzy Systems（9th International Conference on Informatics, Electronics and Vision）
17.	2020/03/11	Chained Formによる二輪車両の最短時間制御（令和2年電気学会全国大会）
18.	2019/11/23	二足歩行システムの安定性と効率の評価（計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2019）
19.	2019/11/18	Unknown Input Observer for Discrete-Time Fuzzy Bilinear Systems（9th IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS) and the 9th IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM)）
20.	2019/11/15	Chen-Fliess seriesを利用した運動計画の障害物回避への応用（第326回計測自動制御学会東北支部研究集会）
21.	2019/11/15	有限時間整定制御によるUAVの位置制御のホバリングへの応用（第326回計測自動制御学会東北支部研究集会）
22.	2019/11/15	移動ロボットの到達時間を考慮した動的障害物回（第326回計測自動制御学会東北支部研究集会）
23.	2019/09/04	時間遅れを含むリアプノフ関数を拡張した高木・菅野ファジィモデルに対するオブザーバ設計（電気学会電子・情報・システム部門大会）
24.	2019/06/12	Improved Control Design of Discrete-Time Takagi-Sugeno Fuzzy Systems（The 12th Asian Control Conference）
25.	2019/03/12	ネットワーク制御システムの制御器設計（平成31年電気学会全国大会）
26.	2019/03/05	新たなリアプノフ関数を用いた離散時間高木・菅野ファジィモデルに対するオブザーバ設計（第29回ソフトサイエンス・ワークショップ）
27.	2019/01/14	Coverage Control of Moving Regions with Multicopters（2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations）
28.	2018/12/17	Laplace Estimator for Linear Scalar Systems（The 57th IEEE International Conference on Decision and Control）
29.	2018/12/15	マルチコプターの極値探索手法への応用（第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）
30.	2018/12/15	マルチコプターの自律飛行のための姿勢制御を考慮した障害物回避（第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）
31.	2018/12/15	リアクティブプランによる局所的な情報に基づくクアッドコプターの障害物回避（第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）
32.	2018/12/14	高木・菅野ファジィシステムに対するコスト保証制御（第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）
33.	2018/12/13	ネットワーク制御システムに対する安定化制御（第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）
34.	2018/11/25	リー代数を用いた一輪車型移動ロボットの障害物回避を考慮した運動計画（計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2018）
35.	2018/11/25	有限時間整定制御によるUAV の位置制御（計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2018）
36.	2018/10/10	New Observer Design Conditions for Takagi-Sugeno Fuzzy Systems（IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics）
37.	2018/09/06	車両型ロボットの障害物回避を考慮した可制御性に基づく運動計画（平成30年電気学会電子・情報・システム部門大会）
38.	2018/09/06	高木・菅野ファジィシステムに対するH∞制御（平成30年電気学会電子・情報・システム部門大会）
39.	2018/07/12	H∞ Filter Design for Fuzzy Bilinear Systems with Unknown Inputs and Disturbances（The 2018 IEEE International Conference on Fuzzy Systems）
40.	2018/06/15	Laplace One-Step Controller for Linear Scalar Systems（European Control Conference 2018）
41.	2018/06/09	移動ロボット動力学モデルに対する到達時間を考慮した駐車手法（2018年電子情報通信学会 NOLTAソサイエティ大会）
42.	2018/06/09	領域の移動を考慮した被覆制御（2018年電子情報通信学会 NOLTAソサイエティ大会）
43.	2018/03/21	カーネル法によるブロックチェーンの難易度決定手法の検討（2018 年電子情報通信学会総合大会）
44.	2018/03/21	車両型ロボットの極座標表現に基づいた障害物回避（2018 年電子情報通信学会総合大会）
45.	2017/12/20	New conditions for stability and stabilization of Takagi-Sugeno fuzzy systems（The 11th Asian Control Conference）
46.	2017/11/29	Control Design of Nonlinear Networked Control Systems via Takagi-Sugeno Fuzzy Model（The 2017 IEEE Series of Symposium on Computational Intelligence）
47.	2017/11/27	多指ロボットハンドによる物体の計測誤差を考慮した物体把持（計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2017）
48.	2017/11/25	BMI問題解法を用いたファジィシステムに対する H∞ 動的出力フィードバック制御則設計（計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2017）
49.	2017/07/10	Stability Analysis of Nonlinear Networked Control Systems Via Takagi-Sugeno Fuzzy Model（IFAC World Congress 2017）
50.	2017/03/17	BMI問題解法に基づいたファジィシステムに対する静的出力フィードバック制御則設計（第43回ファジィ・ワークショップ）
51.	2017/03/09	バックステッピングによる非線形確率システムの同次制御則設計（第4回制御部門マルチシンポジウム）
52.	2017/03/07	サンプリングを考慮したモデル予測制御系設計（第4回制御部門マルチシンポジウム）
53.	2017/03/07	非線形最適制御理論に基づいた再帰型ニューラルネットワークの学習（第4回制御部門マルチシンポジウム）
54.	2017/02/23	ポテンシャル関数と軌道追従制御によるクアッドコプターの障害物回避制御（第48回計測自動制御学会北海道支部学術講演会）
55.	2017/02/23	移動ロボットに対する漸近安定化手法の駐車問題への応用（第49回計測自動制御学会北海道支部学術講演会）
56.	2016/11/11	むだ時間システムに対する安定化コントローラ設計（第59回自動制御連合講演会）
57.	2016/11/11	予測制御理論を利用したサンプル値システム制御設計（第59回自動制御連合講演会）
58.	2016/11/10	確率同次システムの安定性と同次制御則設計（第59回自動制御連合講演会）
59.	2016/09/23	Stability Analysis of Nonlinear Time-Delay Systems Via Fuzzy System Approach（SICE Annual Conference 2016）
60.	2016/09/21	Homogeneous Feedback Laws for Driftless Input-Affine Systems with Tunable Convergence Rates（SICE Annual Conference 2016）
61.	2016/09/09	Stability Analysis and Symthesis for Nonlinear Networked Systems（6th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Netowrked Systems）
62.	2016/07/29	A Novel Non-Fragile Output Feedback Controller Design for Uncertain Takagi-Sugeno Fuzzy Systems（2016 World Congress on Computational Intelligence）
63.	2016/07/29	Output Feedback Stabilization of Discrete-Time Fuzzy Systems（2016 World Congress on Computational Intelligence）
64.	2016/07/05	Generalized Takagi-Sugeno Fuzzy Model Based Control Design（International Conference on Electrical Engineering 2016）
65.	2016/05/26	離散時間ファジィシステムに対するコスト保証付き動的出力フィードバック制御系設計（第60回システム制御情報学会研究発表講演会）
66.	2016/05/25	むだ時間システムに対する安定性解析（第60回システム制御情報学会研究発表講演会）
67.	2016/03/19	未知の前件部変数を持つ離散時間ファジィシステムに対する動的出力フィードバック制御系設計（第42回ファジィ・ワークショップ）
68.	2016/03/08	Extremum Seekingのリアプノフ型安定解析（第3回制御部門マルチシンポジウム）
69.	2016/03/08	同次フィードバック制御則による対称アファインシステムの有限時間安定化（第3回制御部門マルチシンポジウム）
70.	2016/03/01	一般化ファジィシステムを用いた制御系設計（第48回計測自動制御学会北海道支部学術講演会）
71.	2015/12/05	Non-Fragile Control for Fuzzy Stochastic Systems（The 47th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications）
72.	2015/11/14	二乗和による動的出力フィードバック制御則設計（第58回自動制御連合講演会）
73.	2015/11/14	同次フィードバック制御則によるArtstein circleの漸近安定化（第58回自動制御連合講演会）
74.	2015/11/11	Non-Fragile Static Output Feedback Control Design with Guaranteed Cost of Uncertain Systems with Application to Helicopter System（41st Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society）
75.	2015/09/21	Stabilization of Artstein's Circle by Continuous Stochastic Feedback（2015 IEEE Multi-Conference on System and Control）
76.	2015/09/03	離散時間高木・菅野ファジィシステムに対する動的出力フィードバック制御則の設計（第31回ファジィシステムシンポジウム）
77.	2015/08/28	不確かさを考慮したコスト保証Non-Fragile出力フィードバック制御則の設計（平成27年電気学会電子・情報・システム部門大会）
78.	2015/08/28	出力フィードバック制御則の二乗和を用いた設計（平成27年電気学会電子・情報・システム部門大会）
79.	2015/08/28	高木・菅野ファジィシステムに対するコスト保証出力フィードバック制御則設計（平成27年電気学会電子・情報・システム部門大会）
80.	2015/06/23	リアプノフ型安定解析によるExtremum Seekingの収束性解析（第14回「運動と振動の制御」シンポジウム(MoViC 2015)）
81.	2015/06/16	Static Output Feedback Control Design for Takagi-Sugeno Fuzzy Descriptor Systems（4th International Conference on Informatics, Electronics and Vision）
82.	2015/06/02	Non-Fragile Static Output Feedback Control Design with Guaranteed Cost of Takagi-Sugeno Fuzzy Descriptor Systems（10th Asian Control Conference）
83.	2015/05/22	Design of Output Feedback Controllers for Discrete Takagi-Sugeno Fuzzy Systems（International Conference on Applied System Innovation）
84.	2015/03/05	不確かさを含むシステムに対するNon-Fragile出力フィードバック制御則の設計（第2回制御部門マルチシンポジウム）
85.	2015/03/05	高木・菅野ファジィシステムに対する静的安定化出力フィードバックコントローラーの設計（第2回制御部門マルチシンポジウム）
86.	2014/12/17	Non-Fragile Output Feedback Control Design of Uncertain Takagi-Sugeno Fuzzy Systems（The 53rd IEEE Conference on Decision and Control）
87.	2014/12/05	Output Feedback Control Design with Guaranteed Cost of Takagi-Sugeno Fuzzy Systems（Joint 7th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 15th International Symposium on Advanced Intelligent Systems）
88.	2014/11/27	Static Output Feedback Control Design with Guaranteed Cost of Takagi-Sugeno Fuzzy Systems,（14th International Conference on Intelligent Systems Design and Applications）
89.	2014/09/05	むだ時間システムに対する出力フィードバック制御（平成26年電気学会電子・情報・システム部門大会）
90.	2014/09/05	不確かさを含むシステムに対するNon-fragile出力フィードバック制御系設計（平成26年電気学会電子・情報・システム部門大会）
91.	2014/09/05	不確かさを含むファジィシステムにおけるnon-fragile出力フィードバックコスト保証制御（平成26年電気学会電子・情報・システム部門大会）
92.	2014/09/02	日本語学習者のオノマトペ学習を支援するタブレット端末用アプリケーションの開発と有効性の評価,（第30回ファジィシステムシンポジウム）
93.	2014/08/05	Output Feedback Control Design for Nonlinear Systems Based on a Generalized Takagi-Sugeno Fuzzy Systems（2014 World Automation Congress）
94.	2013/11/16	アファイン系のシステム制御設計（第56回自動制御連合講演会）
95.	2013/11/16	ディスクリプタシステムの制御系設計（第56回自動制御連合講演会）
96.	2013/10/16	Guaranteed Cost Control Design Based on Takagi-Sugeno Fuzzy Systems with Nonlinear Subsystems,（2013 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics）
97.	2013/09/26	離散時間システムに対するNon-fragile 制御系設計（第23回インテリジェントシステムシンポジウム）
98.	2013/09/11	一般化高木・菅野ファジィシステムの安定化制御系設計（第29回ファジィシステムシンポジウム）
99.	2013/09/11	否定表現を考慮したカスタマーレビューに出現するオノマトペに基づく商品カテゴリの分類（第29回ファジィシステムシンポジウム）
100.	2013/09/11	商品レビューに含まれるオノマトペに基づく商品カテゴリの分類（第29回ファジィシステムシンポジウム）
101.	2013/07/08	Nonlinear Control Design Based on Generalized Discrete-Time Takagi-Sugeno Fuzzy Systems（2013 IEEE International Conference on Fuzzy Systems）
102.	2013/03/20	むだ時間を含む離散時間ディスクリプタシステムに対するnon-fragile制御（電気学会全国大会）
103.	2013/03/15	商品レビュー文におけるオノマトペと商品カテゴリの関係についての予備調査（言語処理学会第19回年次大会）
104.	2013/03/08	カスタマーレビューにおけるレビュー評価点とオノマトペの関係の分析（情報処理学会第75回全国大会）
105.	2012/11/22	Non-Fragile Control for Discrete Fuzzy Descriptor Systems（Joint 6th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 13th International Symposium on Advanced Intelligent Systems）
106.	2012/11/13	Classification of Emotional Onomatopoeias Based on Questionnaire Surveys（International Conference on Asian Language Processing）
107.	2012/10/16	Non-Fragile Control for Uncertain Takagi-Sugeno Fuzzy Bilinear Systems with Delays（2012 International Conference on Systems, Man and Cybernetics）
108.	2012/09/14	高木・菅野ファジィシステムを用いた非線形制御の一考察（第28回ファジィシステムシンポジウム）
109.	2012/09/12	感情を表すオノマトペのアンケート調査による分類（第28回ファジィシステムシンポジウム）
110.	2012/09/05	離散時間ディスクリプタシステムに対するH∞ non-fragile制御（平成24年度電気学会電子・情報・システム部門大会）
111.	2012/09/04	表面筋電位を用いたバスドラム演奏時における脚部動作の解析（第11回情報科学技術フォーラム）
112.	2012/08/31	むだ時間を含むディスクリプタシステムに対するNon-fragileな出力フィードバックコントローラの設計（第22回インテリジェントシステムシンポジウム）
113.	2012/08/31	双線形ファジィシステムに対するコスト保証・出力フィードバック制御則設計（第22回インテリジェントシステムシンポジウム）
114.	2012/08/21	Non-Fragile Control for Fuzzy Bilinear Systems（SICE Annual Conference 2012）
115.	2012/07/11	Non-Fragile Output Feedback Control Design for Descriptor Systems with Delay（International Conference on Electrical Engineering）
116.	2012/07/11	Observer-Based Stabilization of Takagi-Sugeno Fuzzy Bilinear Systems（International Conference on Electrical Engineering）
117.	2012/06/11	Output Feedback Stabilization of Takagi-Sugeno Fuzzy Bilinear Time-Delay Systems,（2012 IEEE International Conference on Fuzzy Systems）
118.	2012/03/21	不確かなディスクリプタむだ時間システムに対するH∞ non-fragile制御則の設計（電気学会全国大会）
119.	2012/03/05	ディスクリプタシステムに対するnon-fragile制御（第44回計測自動制御学会北海道支部学術講演会）
120.	2011/09/16	Non-Fragile Controller Design for Descriptor Delay Systems（SICE Annual Conference 2011）
121.	2011/09/14	Output Feedback Stabilization of Sampled-Data Systems by First-Order Hold Input（SICE Annual Conference 2011）
122.	2011/09/13	ブログ記事から抽出したオノマトペの多義性について（第27回ファジィシステムシンポジウム）
123.	2011/09/08	双線形ファジィシステムに対するコスト保証制御則設計（電気学会C部門大会）
124.	2011/09/08	離散時間ファジィシステムに対するコスト保証制御系の設計（電気学会C部門大会）
125.	2011/09/07	ブログ記事から抽出した用例文に基づくオノマトペの感情分析（第10回情報科学技術フォーラム）
126.	2011/09/07	不確かさとむだ時間を含むディスクリプタシステムに対するロバストH∞ non-fragile制御則の設計（電気学会C部門大会）
127.	2011/09/07	不確かさを含んだシステムに対する出力フィードバック則によるサンプル値制御系の設計（電気学会C部門大会）
128.	2011/06/28	Output Feedback Control for Discrete-Time Takagi-Sugeno Fuzzy Systems（2011 IEEE International Conference on Fuzzy Systems）
129.	2011/03/16	１次ホールドサンプル値入力による出力フィードバック制御（電気学会全国大会）
130.	2011/03/08	ブログ記事から収集した擬態語および擬音語用例の感情表現分析,（言語処理学会第17回年次大会）
131.	2011/03/02	ファジィシステムに対するH∞制御（第43回計測自動制御学会北海道支部学術講演会）
132.	2010/12/12	Robust Sampled-Data Stabilization for Fuzzy Systems with Nonlinear Perturbation by First-Order Hold Input（Joint 5th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 11th International Symposium on Advanced Intelligent Systems）
133.	2010/10/12	Output Feedback Control Design for Takagi-Sugeno Fuzzy Bilinear Time-Delay Systems（2010 IEEE Conference on Systems, Man and Cybernetics）
134.	2010/09/25	ファジィシステムに対するロバストコスト保証制御（第20回インテリジェントシステムシンポジウム）
135.	2010/09/25	１次ホールド入力によるH∞サンプル値制御（第20回インテリジェントシステムシンポジウム）
136.	2010/09/15	Sampled-Data Stabilization of Fuzzy Systems by First-Order Hold Input（第26回ファジィシステムシンポジウム）
137.	2010/09/08	Stabilization of Takagi-Sugeno Fuzzy Bilinear Time-Delay Systems（2010 IEEE Multi-Conference Systems and Control）
138.	2010/07/22	LMI Approach to Output Feedback Control for Fuzzy Systems（2010 IEEE International Conference on Fuzzy Systems）
139.	2010/07/20	H∞ Control for Fuzzy Sampled-Data Systems with Discrete and Distributed Delays（2010 IEEE International Conference on Fuzzy Systems）
140.	2010/03/17	サンプル値システムに対するH∞フィードバック制御則の設計（電気学会全国大会）
141.	2010/03/17	ファジィむだ時間システムに対するロバストH∞サンプル値制御則の設計（電気学会全国大会）
142.	2010/03/17	入力遅れを用いた出力フィードバック則設計（電気学会全国大会）
143.	2010/03/17	１次サンプル値入力によるシステムの安定化（電気学会全国大会）
144.	2009/12/11	H∞ Filtering for Sampled-Data Systems（2009 IEEE International Conference on Control and Automation）
145.	2009/08/28	Robust Stability and Stabilization for Uncertain Discrete-Time Fuzzy Systems with Time-Varying Delay（7th Asian Control Conference）
146.	2009/08/23	Output Feedback Control for Takagi-Sugeno Fuzzy Systems with Immeasurable Premise Variables（2009 IEEE International Conference on Fuzzy Systems）
147.	2009/07/16	分布型むだ時間を含むファジィシステムに対するサンプル値制御則の設計（第25回ファジィシステムシンポジウム）
148.	2009/07/08	H∞ Filtering of Sampled-Data Fuzzy Systems（2009 IEEE Multi-conference on Systems and Control）
149.	2009/03/19	Stabilization of Discrete-Time Delay Systems（平成21年電気学会全国大会）
150.	2008/09/20	Sampled-Data Stabilization of Fuzzy Systems with Multiple Time-Delays（Joint 4rd International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 9th International Symposium on Advanced Intelligent Systems）
151.	2008/09/06	Robust Stabilization of Fuzzy Systems under Sampled-Data Control（2008 IEEE International Conference on Fuzzy Systems）
152.	2008/09/03	Filtering for Sampled-Data Fuzzy Systems（第２４回ファジィシステムシンポジウム）
153.	2008/08/28	Uncertain Fuzzy System Approach to Mechanical System Control（3rd Asia International Symposium on Mechatronics）
154.	2008/08/20	New Robust Stability Conditions for Uncertain Discrete-Time Systems with Time-Varying Delay（SICE Annual Conference 2008）
155.	2008/07/07	Sampled-Data Control for Time-Delay Systems（International Conference on Electrical Engineering 2008）
156.	2007/09/05	Stabilization for Sampled-Data Systems with Input Delay（第36回制御理論シンポジウム（計測自動制御学会））
157.	2007/08/29	Filtering for Fuzzy Systems with Immeasurable Premise Variables（第23回ファジィシステムシンポジウム（日本知能情報ファジィ学会））
158.	2007/03/08	Delay-dependent Conditions for Robust Filtering for Time-Delay Systems（第7回制御部門大会（計測自動制御学会））
159.	2006/09/08	Output Feedback Stabilization of Discrete-Time Fuzzy Systems with Immeasurable Premise Variables（第22回ファジィシステムシンポジウム（日本知能情報ファジィ学会））
160.	2006/03	不確かさを考慮したファジィモデルに基づくサンプル値制御（平成18年電気学会全国大会(電気学会)）
161.	2005/10	Robust Stability for Uncertain Discrete-time Systems with Time-Delay（第34回制御理論シンポジウム(計測自動制御学会)）
162.	2005/09	Fuzzy Time-Delay Systems and Their Stability（第21回ファジィシステムシンポジウム(日本知能情報ファジィ学会)）
163.	2004/11	H∞ Tracking with Preview by State Feedback for a Linear Jump System（第33回制御理論シンポジウム((社)計測自動制御学会)）
164.	2004/05	An Approach to an Anti-Windup Compensator Design for a Nonlinear Tracking Control System（第4回制御部門大会((社)計測自動制御学会)）
165.	2004/03	不確かさを含む髙木・菅野ファジィシステムのロバストH∞制御（電気学会全国大会((社)電気学会)）
166.	2004/03	構造的不確かさを含むシステムに対するロバスト追従制御設計（電気学会全国大会((社)電気学会)）
167.	2004/03	確率ロバストH∞制御（電気学会全国大会((社)電気学会)）
168.	2004/03	離散時間出力フィードバックH∞制御によるPendubotの安定化制御（電気学会全国大会((社)電気学会)）
169.	2003/11	Necessary Conditions on H∞ Control for Nonlinear Jump Systems（第32回制御理論シンポジウム((社)計測自動制御学会)）
170.	2002/09	Robust Output for Uncertain Time-Delay Systems（平成14年度電気学会電子・情報・システム部門大会(電気学会)）
171.	2002/08	Robust Control for Uncertain Systems with Application to Helicopter Model（第41回計測自動制御学会学術講演会(計測自動制御学会)）
172.	2002/08	Robust H∞ Stabilization of Fuzzy Systems with Time-Varying Uncertainty（第18回ファジィシステムシンポジウム(日本知能情報ファジィ学会)）
173.	2002/05	Robust Output Feedback Stabilization of Jump Systems with Parameter Uncertainty（第2回制御部門大会(計測自動制御学会)）
174.	2002/03	GAとニューラルネットワークによるAcrobotの振り上げ安定化制御（第29回知能システムシンポジウム(計測自動制御学会)）
175.	2001/11	Robust Control for Uncertain Jump Systems（第44回自動制御連合講演会(計測自動制御学会)）
176.	2001/09	Robust Control for Uncertain Fuzzy Systems（第11回インテリジェントシステムシンポジウム(計測自動制御学会)）
177.	1998/07/30	Output Stabilization of Takagi-Sugeno Fuzzy Systems（計測自動制御学会）
178.	1998/07/29	H∞ Control for Takagi-Sugeno Fuzzy Systems（計測自動制御学会）
179.	1997/11/07	A Game Theoretic Approach to an H∞ Control for Serial Time Delay Systems（計測自動制御学会）
180.	1997/10/29	H∞ Control for Nonlinear Systems via Fuzzy Systems（計測自動制御学会）
181.	1997/10/29	Stabilization of Sampled-Data Fuzzy Systems（計測自動制御学会）
182.	1997/05/28	Kalman Filtering for Descriptor Systems（計測自動制御学会）
183.	1997/01/27	An Optimal Regulator Problem for Discrete-Time Descriptor Systems（計測自動制御学会）
184.	1996/11/01	A Game Theoretic Apporoach to an H∞ Control Problem for Descriptor Systems（計測自動制御学会）
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