青山学院大学教員情報

1.	京都大学工学部電気系学科卒業
2.	京都大学大学院工学研究科電気電子工学専攻修士課程修了
3.	京都大学博士(工学)

■ 職歴

1.	1984/04～2003/03	三菱電機株式会社主任研究員
2.	2003/04～2006/03	京都大学大学院情報学研究科知能情報専攻・研究員(COE)客員教授
3.	2006/04～2010/09	三菱電機株式会社　先端技術総合研究所センサ情報処理システム技術部・部長
4.	2011/04～	青山学院大学理工学部情報テクノロジー学科教授

■ 所属学会

1.	1992/05～	電子情報通信学会
2.	1994/05～	情報処理学会
3.	2009/12～	計測自動制御学会
4.	2012/04～	一般社団法人日本ロボット学会

■ 賞

1.	1998/09	社団法人日本ロボット学会実用化技術賞
2.	1999/04	科学技術庁第58回注目発明選定
3.	2000/04	社団法人日本電気機械工業会功労者表彰会長賞
4.	2003/06	画像センシングシンポジウム論文賞
5.	2006/06	画像センシング研究会高木賞
6.	2008/12	社団法人電子情報通信学会 ISS功績者表彰
7.	2009/08	2009年度計測自動制御学会　学会賞（技術賞）
8.	2009/09	社団法人計測自動制御学会計測部門論文賞
9.	2012/09	電子情報通信学会フェロー
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■ 学生指導及び学内行政分担

2017/04/01～2019/03/31

青山学院大学理工学部情報テクノロジー学科主任

■ 研究課題・受託研究・科研費

1.	1982/04～	コンピュータビジョン・ロボットビジョン個人研究
2.	1997/04～	生体個人認証個人研究

■ 研究業績（著書・論文等）

1.	論文	ClothesAwarePoseNet: 衣服の領域分割を考慮した人物姿勢推定法（共著） 2018/08
2.	論文	人物のジェスチャーを加味した歩行者グループ検出（共著） 2017/11
3.	論文	Fast Obstacle Detection for Monocular Autonomous Mobile Robots （共著） 2017/09
4.	論文	Detection of Defective Regions in 3D Reconstruction to Support Image Acquisition （共著） 2017/09
5.	論文	行動の一部に見られる特徴に着目する歩行者グループ検出（共著） 2016/12
6.	著書	高精度化する個人認証技術（共著） 2014/11
7.	論文	Context-based robust face detection algorithm for surveillance cameras （共著） 2012/11
8.	論文	1クラス推定と Real AdaBoost とを用いたロバスト顔検出（共著） 2012/09
9.	論文	単一マーク5回観測による3Dビジョンのハンドアイキャリブレーション（共著） 2012/06
10.	著書	バイオメトリクス教科書―原理からプログラミングまで（共著） 2012/06
11.	論文	Development of Production Robot System that can Assemble Products with Cable and Connector （共著） 2011/11
12.	論文	濃度共起確率に基づくユニークな画素群を用いた高速画像マッチング（共著） 2011/04
13.	論文	カメラ撮影とロボットの位置取得の同期がとれた2視点間を運動中の非同期連続画像における追跡安定度を考慮した単眼モーションステレオ（共著） 2011/01
14.	論文	近赤外光の吸光特性と偏光特性を用いた路面状態検出システムの開発（共著） 2010/12
15.	論文	光学式エンコーダスリットの出力波形歪ギャップ依存性の検討（共著） 2010/12
16.	論文	High Precision Absolute Rotary Angular Measurement by Using Multi Electrode Circular Position Sensitive Detector （共著） 2010/11
17.	著書	ロボット情報学ハンドブック（共著） 2010/03
18.	論文	区間中央値最大判定法によるピーク検出回路を利用したSS方式LF帯無線機のクロック誤差耐性（共著） 2009/12
19.	論文	多電極円形位置検出素子を用いた絶対回転角度計測（共著） 2009/10
20.	論文	レーザ式レンジファインダを用いた多視点表面形状計測に基づく人体位置決め方式（共著） 2009/09
21.	論文	パラメトリック表現に基づく医用画像の高速位置あわせ（共著） 2009/09
22.	論文	非接触式開閉極動作行程センサの開発（共著） 2009/08
23.	論文	コンテクストを用いた動画像からの対象認識の高精度化（共著） 2009/04
24.	論文	手すり加速度を用いたエスカレーターチェーンの弛み異常診断（共著） 2008/08
25.	著書	IT Text 人画像処理（共著） 2007/12
26.	論文	固有残差画像のテクスチャ解析による顔の個人特徴の表現（共著） 2007/06
27.	著書	バイオメトリクスセキュリティハンドブック（共著） 2006/11
28.	論文	A Visual Inspection System Based on Trinarized Broad-Edge and Gray-Scale Hybrid Matching （共著） 2006/07
29.	論文	Optimum Motion Estimation Algorithm for Fast and Robust Digital Image Stabilization （共著） 2006/02
30.	論文	動き特徴の時空間双方向追跡による監視映像のオブジェクト符号化（共著） 2005/07
31.	論文	時間平均シルエットを用いた能動カメラによる人の追跡（共著） 2005/02
32.	論文	変化領域内の動きの時空間特徴に着目した屋外情景における歩行者の検出（共著） 2004/05
33.	論文	部分テンプレート組み合わせ最適化に基づくロバスト画像照合（共著） 2004/03
34.	論文	マシンビジョン技術の実利用（共著） 2004/03
35.	論文	背景の共起性に基づく背景差分手法（共著） 2003/04
36.	論文	Vision System for Object Handling Robot Using a Low-Resolution Range Image and an Intensity Image （共著） 2002/09
37.	論文	頑健性と精緻性を備えた顔特徴点追跡による顔方向推定（共著） 2001/08
38.	論文	低解像度距離画像と濃淡画像を用いた物体移載ロボット用視覚システムの構築（共著） 2001/06
39.	論文	Recognition of Multiple Objects Based on Global Image Consistency between a Scene Hypothesis and Acquired Image （共著） 2001/01
40.	論文	シーン仮説と入力画像との大局的画像整合性評価に基づく複数物体の認識（共著） 1999/12
41.	論文	Vision System for Depalletizing Robot using Genetic Labeling （共著） 1995/12
42.	論文	Three-Level Broad-Edge Matching and its Application to Real-time Vision System （共著） 1995/12
43.	論文	３値化BLOBを中間表現に持つシーン認識手法（共著） 1993/10
44.	論文	Perceptual motion transparency, the role of geometrical information （共著） 1992/11
45.	論文	High-Speed Template Matching Algorithm using Information of Contour Points （共著） 1992/09
46.	論文	輪郭点情報を用いた高速テンプレートマッチングアルゴリズム（共著） 1991/10
47.	論文	ITV画像処理システムによるパルス溶接のサンプル値制御（共著） 1985/04
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■ 研究業績（招待講演）

1.	2017/12	Fingerprint Recognition --- Systems and Algorithms（Sendai (Japan)）
2.	2015/06	Time-series Range Data Analysis for Pedestrian Group Segmentation（Kitakyushu, Japan）
3.	2015/03	背景からの前景抽出の研究動向（東京）
4.	2014/05	背景からの物体抽出 ― 背景のモデリングと前景物体の抽出方法（東京）
5.	2012/09	The Past, Present, and Future of Human Observation（Beijin, China）
6.	2012/08	パターン認識問題としての生体個人認証技術
7.	2005/05	体が鍵になる　－生体個人認証技術の過去・現在・未来－（東京）
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■ 研究業績（学会発表）

1.	2018/12	Deep Modular Network Architecture for Depth Estimation from Single Indoor Images（3D Reconstruction in the Wild 2018 (3DRW2018)）
2.	2018/11	Evaluation of Speech-to-Gesture Generation Using Bi-Directional LSTM Network（ACM International Conference on Intelligent Virtual Agents）
3.	2017/10	Attention-Based Multimodal Fusion for Video Description（International Conference on Computer Vision (ICCV)）
4.	2017/05	Spatial and Temporal Segmented Dense Trajectories for Gesture Recognition（International Conference on Quality Control by Artificial Vision (QCAV)）
5.	2017/05	Two-stage Model Fitting Approach for Human Body Shape Estimation from a Single Depth Image（International Conference on Machine Vision and Application (MVA)）
6.	2016/07	Micro-Expression Recognition for Detecting Human Emotional Changes（18th International Conference on Human-Computer Interaction）
7.	2014/05	Fast Graspability Evaluation on Single Depth Maps for Bin Picking with General Grippers（International Conference on Robotics and Automation）
8.	2013/05	Dense 3D Measurement with Integration of Pattern Projection Stereo and Binocular Stereo（International Conference on Quality Control by Artificial Vision (QCAV)）
9.	2013/05	Real-time virtual dress fitting system using gaming sensor and 3D textile simulation（International Conference on Quality Control by Artificial Vision (QCAV)）
10.	2011/08	A robotic assembly system capable of handling flexible cables with connector（International Conferrence on Mechatronics and Automation (ICMA)）
11.	2010/08	Implicit Feature-Based Alignment System for Radiotherapy（Internationl Conference on Pattern Recognition (ICPR2010)）
12.	2010/02	Industrial Roboto System utilizing 3-D Vision Sensing for Flexible Cable Handling（16th Korea-Japan Joint Workshop on Frontier of Computer Vision）
13.	2009/11	Development of Production Robot System that can Handle Flexible Goods -- Project for Strategic Development of Advanced Robot Element Technologies / Robot Assembly System for FA Equipment（IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO2009)）
14.	2007/11	SOM-Based Continuous Category Learning for Age Classification by Facial Images（International Conference on Neural Information Processing (ICONIP)）
15.	2006/01	Multiple-Person Tracking Using a Plan-View Map with Error Estimation（Asian Conference on Computer Vision (ACCV)）
16.	2006/01	Study on Synthetic Face Database for Performance Evaluation（International Conference on Biometric Authentication (ICBA)）
17.	2005/09	Measurement of Human Concentration with Multiple Cameras（International Conference on Knowledge-Based Intelligent Information & Engineering Systems (KES2005)）
18.	2005/01	Privacy Protection of Biometric Evaluation Database – A Preliminary Study on Synthetic Biometric Database（Japan-Korea Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV)）
19.	2004/08	ingerprint Image Enhancement using a Parallel Ridge Filter（Internationl Conference on Pattern Recognition (ICPR)）
20.	2004/08	Human Detection in Outdoor Scene with Spatio-Temporal Motion Analysis（Internationl Conference on Pattern Recognition (ICPR)）
21.	2004/05	Multiple-person tracker with a fixed slanted stereo camera（International Conference on Automatic Face and Gesture Recognition (AFGR)）
22.	2004/03	Active Wearable Vision Sensor, Recognition of Human Activities（International Conference on Informatics Research for Development of Knowledge Society Infrastructure (ICKS)）
23.	2004/03	Privacy Protection of Biometric Evaluation Database – A Preliminary Study on Synthetic Biometric Database（2nd. Asian Biometric Workshop）
24.	2004/03	3-D Digitization of a Hand-held Object with a Active Wearable Vision Sensor（ECCV workshop on Human Computer Interaction (HCI)）
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■ 研究業績（取得特許）

1.	2005/10/23	人物検出装置（特許3734793）
2.	2006/06/23	人物状態判別装置（特許3819292）
3.	2006/09/01	３次元形状計測装置（特許3847686）
4.	2006/10/27	画像処理装置（特許3872061）
5.	2007/03/16	監視装置および方法ならびにプログラム（特許3929819）
6.	2007/09/21	携帯型電子機器（特許4013962）
7.	2008/05/23	画像処理装置（特許4127545）
8.	2009/03/06	画像検索用計測点ガイダンス装置および画像検索プログラム（特許4270895）
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