イタミ　タク   ITAMI Taku   伊丹　琢    所属   青山学院大学  理工学部 電気電子工学科    職種   助教
言語種別	英語
発行・発表の年月	2017/07
形態種別	左記以外
査読	査読有り
標題	Angle of elbow joint control to exert maximum Torque in an upper limb operation-assisting robot
執筆形態	共同
掲載誌名	Proc. of MED (25th Mediterranean Conference on Control and Automation)
掲載区分	国外
巻・号・頁	pp.1065-1070
著者・共著者	Yuta Ieki, Taku Itami, Ken'ichi Yano, Yasuyuki Kobayashi, Ryo Yamamoto, Takaaki Aoki, Yutaka Nishimoto