イタミ タク   ITAMI Taku
  伊丹 琢
   所属   青山学院大学  理工学部 電気電子工学科
   職種   助教
言語種別 英語
発行・発表の年月 2017/07
形態種別 左記以外
査読 査読有り
標題 Angle of elbow joint control to exert maximum Torque in an upper limb operation-assisting robot
執筆形態 共同
掲載誌名 Proc. of MED (25th Mediterranean Conference on Control and Automation)
掲載区分国外
巻・号・頁 pp.1065-1070
著者・共著者 Yuta Ieki, Taku Itami, Ken'ichi Yano, Yasuyuki Kobayashi, Ryo Yamamoto, Takaaki Aoki, Yutaka Nishimoto