タマキ　キンヤ   TAMAKI Kin'ya   玉木　欽也    所属   青山学院大学  経営学部 経営学科    職種   教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	1991/03
形態種別
Title	“Analysis classification by Geometric Characteristics of Robot Wrist Joint Configuration”
Contribution Type	Collaboration
Journal	Inter.Journal of Japanese Mechanical Association,Series Ⅲ(日本機械学会)
Volume, Issue, Page	132-136頁
Author and coauthor	Y.Hasegawa, T.Ishidate