ヨネヤマ　ジュン   YONEYAMA Jun   米山　淳    所属   青山学院大学  理工学部 電気電子工学科    職種   教授
言語種別	英語
発行・発表の年月	2008/10
形態種別	学術雑誌
標題	“New Delay-Dependent Conditions on Robust Stability and Stabilisation for Discrete-Time Systems with Time-Delay”
執筆形態	共同
掲載誌名	International Journal of Systems Science(Taylor and Francis)
巻・号・頁	pp.1033-1040
著者・共著者	Jun Yoneyama, Takuo Tsuchiya
概要	むだ時間を含む離散時間システムに対するロバスト安定性とロバスト安定化制御器の設計を行う。ロバスト安定条件の導出には、拡大リアプノフ関数やフリー重み行列などを用いて、保守性の低い条件を導く。さらに、そのロバスト安定条件に基づいて、ロバスト安定化制御器の設計を行う。最後に数値例により、得られた結果の有効性を確認する。