ヨネヤマ ジュン   YONEYAMA,Jun
  米山 淳
   所属   青山学院大学  理工学部 電気電子工学科
   職種   教授
言語種別 日本語
発行・発表の年月 2001/04
形態種別 学術雑誌
標題 “Stochastic Optimal Control for Jump Systems with Application to Sampled-Data Systems”
執筆形態 共同
掲載誌名 Stochastic Analysis and Applications(Marcel Dekker, Inc.)
巻・号・頁 643-676頁
著者・共著者 *Jun Yoneyama, Masaki Tanaka and Akira Ichikawa
概要 ジャンプシステムに対する出力フィードバックによる最適確率制御問題を考察する。始めに、状態フィードバック則とカルマンフィルタの設計を行う。カルマンフィルタに関しては、観測遅れを伴う場合とそうでない場合の二通りについて考察する。これらの結果と分離定理により、出力フィードバック側の設計を行う。さらに、ジャンプシステムの理論をサンプル値システムに応用する。最後に、数値例により理論の有効性を確認する。