ヤマグチ ヒロアキ   YAMAGUCHI Hiroaki
  山口 博明
   所属   青山学院大学  理工学部 情報テクノロジー学科
   職種   教授
言語種別 日本語
発行・発表の年月 2020/09
形態種別 学術雑誌
査読 査読有り
標題 マルチステアリング・ヘビ型ロボットのリアプノフの安定性理論に基づく全身経路追従フィードバック制御法
執筆形態 共同
掲載誌名 計測自動制御学会論文集
掲載区分国内
出版社・発行元 計測自動制御学会
巻・号・頁 56(9),442-453頁
著者・共著者 鏡堂裕輝、山口博明、米澤直晃