ワタナベ　マサヒロ   WATANABE Masahiro   渡邉　昌宏    所属   青山学院大学  理工学部 機械創造工学科    職種   教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2005/09
形態種別	学術雑誌
標題	[解説] 水棲生物に学ぶ水中推進メカニズムのデザイン
執筆形態	単独
掲載誌名	日本設計工学会誌『設計工学』(日本設計工学会編)(日本設計工学会)
巻・号・頁	451-458頁
著者・共著者	*渡邉昌宏
概要	細長い体やヒレ全体を波のようにくねらせて泳ぐ水棲生物の泳ぎ方をモデルに開発した水中推進機構の構造および推進性能について概説した。開発した水中推進機構が、水中での滑らかな移動と、位置制御や姿勢制御において高い運動性能を有していることを実験より得られたデータと基に示した。