スガワラ　ヨシキ   SUGAWARA Yoshiki   菅原　佳城    所属   青山学院大学  理工学部 機械創造工学科    職種   教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2004/12
形態種別	学術雑誌
標題	「IDA-PBC法による2フレキシブルリンクマニピュレータのコントローラのクラス」
執筆形態	共同
掲載誌名	『計測自動制御学会論文集』(計測自動制御学会)
巻・号・頁	1243-1245頁
著者・共著者	菅原佳城，尾形和哉，早川義一