ノザワ　アキオ   NOZAWA Akio   野澤　昭雄    所属   青山学院大学  理工学部 電気電子工学科    職種   教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2009/04
形態種別	学術雑誌
査読	査読あり
標題	本質的安全性のためのロボット体自己再構成プランニング
執筆形態	共同
掲載誌名	『電気学会論文誌C』(電気学会)
巻・号・頁	653-662頁
著者・共著者	内田雅文, ◎野澤昭雄, 浅野裕俊, 小野垣仁, 水野統太, 朴永鎰, 井出英人, 横山修一
概要	2次元LATTICE構造自己再構成ロボットシステムをベースに，所望のロボット身体性を自己再構成するためのモジュールの動作プランニングについて検討した。適当な指標に対するロボット体自己再構成過程における強化学習の効果を計算機シミュレーションにより評価した。