ヨネザワ　ナオアキ   YONEZAWA Naoaki   米澤　直晃    所属   青山学院大学  理工学部 情報テクノロジー学科    職種   助教
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2013/10
形態種別	学術雑誌
査読	査読有り
標題	非ホロノミックな車両と駆動輪を把持する移動ロボットとの位置関係推定に基づく車両の操り
執筆形態	共同
掲載誌名	日本ロボット学会誌
巻・号・頁	96-107頁
著者・共著者	柏崎耕志，小菅一弘，平田泰久，菅原雄介，神林隆，鈴木公基，村上和則，中村健一