ヨネザワ　ナオアキ   YONEZAWA Naoaki   米澤　直晃    所属   青山学院大学  理工学部 情報テクノロジー学科    職種   助教
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2011/09
形態種別	学術雑誌
査読	査読有り
標題	車輪付形状可変型４節リンク機構を用いた階段昇降機構
執筆形態	共同
掲載誌名	日本ロボット学会誌
巻・号・頁	599-608頁
著者・共著者	菅原雄介，米澤直晃，小菅一弘