ノザワ　アキオ   NOZAWA Akio   野澤　昭雄    所属   青山学院大学  理工学部 電気電子工学科    職種   教授
言語種別	英語
発行・発表の年月	2009/12
形態種別	学術雑誌
査読	査読あり
標題	Autonomous Reconfiguration of Robot shape by Using Q-learning
執筆形態	共同
掲載誌名	『Artificial Life and Robotics』(Springer Japan)
巻・号・頁	pp.213-218
著者・共著者	Satoshi Shiba, Masafumi Uchida Hirotoshi Asano, Akio Nozawa, Hitoshi Onogaki, Tota Mizuno, Hideto Ide and Syuichi Yokoyama
概要	We developed a four-arm modular robot system which can be configured in a planar structure. We aim to control the overall shape of the robot by an accumulation of the autonomous actions resulting from the individual learning functions. The learning proces
DOI	10.1007/s10015-009-0656-3