研究者情報 - 山口　博明

ヤマグチ　ヒロアキ YAMAGUCHI Hiroaki
山口　博明

所属

青山学院大学理工学部情報テクノロジー学科

職種教授

研究業績（著書・論文等）
1.	著書	Control of a Four-Forked Steering Walker - Design of Virtual Mechanical Elements Based on Desired Motions - Intelligent Autonomous Systems 13,1271-1284頁 (共著) 2015/09
2.	著書	Control of A Trident Steering Walker Intelligent Autonomous Systems 10 editted by Wolfram Burgard et al.,6-15頁 (単著) 2008
3.	著書	Distributed Autonomous Formation Control of Mobile Robot Groups by Swarm-Based Pattern Generation Distributed Autonomous Robotic Systems 2 edited by H. Asama, T. Fukuda, T. Arai and I. Endo,141-155頁 (共著) 1996
4.	論文	マルチステアリング・ヘビ型ロボットのリアプノフの安定性理論に基づく全身経路追従フィードバック制御法計測自動制御学会論文集 56 (9),442-453頁 (共著) 2020/09
5.	論文	リアプノフの安定性理論に基づく4叉移動機構の経路追従制御とその検証計測自動制御学会論文集 55 (9),559-572頁 (共著) 2019/09
6.	論文	仮想的な機械要素を有するヘビ型ロボットの動力学的経路追従フィードバック制御法計測自動制御学会論文集 54 (6),574-587頁 (共著) 2018/06
7.	論文	5つの車軸と3つのステアリングを有する連結車両システムの制御 — モーションコントロールのための仮想的な機械要素の導入 — 計測自動制御学会論文集 54 (5),518-531頁 (共著) 2018/05
8.	論文	複数のステアリングを有するヘビ型ロボットの全身経路追従フィードバック制御法計測自動制御学会論文集 53 (9),509-522頁 (共著) 2017/09
9.	論文	Control of Two Manipulation Points of a Cooperative Transportation System with Two Car-like Vehicles Following Parametric Curve Paths Journal of Robotics and Autonomous Systems 63 (1),165-178頁 (共著) 2015/01
10.	論文	A Path-Following Feedback Control Law of a Five-Axle, Three-Steering Coupled-Vehicle System Journal of Robotics and Mechatronics 26 (5),551-565頁 (共著) 2014/10
11.	論文	2台の車両型移動ロボットから構成される協調搬送システムの制御（荷台上における2つの操作点の経路追従フィードバック制御法）日本機械学会論文集（C 編） 78 (795),3650-3664頁 (共著) 2012/11
12.	論文	Formation Vector Control of Nonholonomic Mobile Robot Groups and its Experimental Verification International Journal of Vehicle Autonomous Systems 9 (1/2),26-45頁 (共著) 2011/01
13.	論文	２台の車両型移動ロボットから構成される協調搬送システムの速度可変経路追従フィードバック制御法とその実験的検証日本機械学会論文集，C編 76 (767),1753-1762頁 (共著) 2010/07
14.	論文	５つの車軸と３つのステアリングを有する連結車両システムの制御計測自動制御学会論文集 46 (6),317-326頁 (共著) 2010/06
15.	論文	ステアリングをもつ３叉移動機構の速度可変経路追従フィードバック制御法とその実験的検証日本機械学会論文集，Ｃ編 76 (762),351-360頁 (共著) 2010/02
16.	論文	Control of A New Type of Undulatory Wheeled Locomotor: A Trident Steering Walker Based on Chained Form Journal of Robotics and Mechatronics 21 (4),541-553頁 (単著) 2009/08
17.	論文	２台の車両型移動ロボットから構成される協調搬送システムのパラメトリック曲線を用いた経路追従フィードバック制御系の設計計測自動制御学会論文集 44 (10),819-828頁 (共著) 2008/10
18.	論文	２台の車両型移動ロボットから構成される協調搬送システムのChained Formに基づく制御（実験機による開ループ制御法の検証）日本機械学会論文集，Ｃ編集 73 (735),3016-3023頁 (共著) 2007/11
19.	論文	ステアリングをもつ３叉移動機構の経路追従フィードバック制御法計測自動制御学会論文集 43 (7),562-571頁 (単著) 2007/07
20.	論文	４つのステアリングをもつ平面５節リンク移動機構の制御計測自動制御学会論文集 42 (10),1107-1116頁 (単著) 2006/10
21.	論文	４つのステアリングを持つ４叉ヘビ型ロボットの制御日本機械学会論文集，C編 72 (715),879-886頁 (単著) 2006/03
22.	論文	ステアリングを持つ３叉移動機構の制御計測自動制御学会論文集 41 (6),499-508頁 (単著) 2005/06
23.	論文	２つの関節と２つのステアリングを持つヘビ型ロボットの制御日本機械学会論文集，C編 71 (706),1899-1906頁 (単著) 2005/06
24.	論文	２台の車両型移動ロボットから構成される協調搬送システムのベジェ曲線による経路計画日本機械学会論文集，C編 70 (691),774-781頁 (共著) 2004/03
25.	論文	A Distributed Smooth Time-varying Feedback Control Law for Multiple Nonholonomic Mobile Robots to Make Group Formations Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 39 (12),1108-1116頁 (単著) 2003/12
26.	論文	非ホロノミックな拘束を有する移動ロボット群の捕捉行動日本機械学会論文集，C編 69 (688),3285-3292頁 (単著) 2003/12
27.	論文	２台の車両型移動ロボットから構成される協調搬送システムのTwo-chain, Single-generator Chained Formへの変換とその操舵日本機械学会論文集，C編 69 (686),2751-2758頁 (共著) 2003/10
28.	論文	２台の車両型移動ロボットから構成される協調搬送システムの経路追従フィードバック制御法計測自動制御学会論文集 39 (6),575-584頁 (共著) 2003/06
29.	論文	A Distributed Motion Coordination Strategy for Multiple Nonholonomic Mobile Robots in Cooperative Hunting Operations Journal of Robotics and Autonomous Systems 43 (4),257-282頁 (単著) 2003/06
30.	論文	複数車両型移動ロボットから構成される隊列の経路追従フィードバック制御法日本機械学会論文集，C編 68 (672),2380-2387頁 (共著) 2002/08
31.	論文	A Distributed Navigation Strategy for Multiple Mobile Robots to Make Group Formations Adapting to Geometrical Constraints JSME International Journal, Series C 45 (3),758-766頁 (共著) 2002/09
32.	論文	A Distributed Control Scheme for Multiple Robotic Vehicles to Make Group Formations Journal of Robotics and Autonomous Systems 36 (4),125-147頁 (共著) 2001/09
33.	論文	A Cooperative Hunting Behavior by Mobile Robot Troops International Journal of Robotics Research 18 (9),931-940頁 (単著) 1999/09
34.	論文	離散時間系における複素平面上の１の単極零点消去を用いたスライディングモード制御計測自動制御学会論文集 30 (9),1042-1050頁 (単著) 1994/09
35.	論文	３本のワイヤを有する７自由度クレーンの開発（第２報）～懸垂物の振動制御～精密工学会誌 59 (12),2061-2066頁 (共著) 1993/12