研究者情報 - 米山　淳 | 青山学院大学

（最終更新日 : 2025-05-30 17:25:43）

ヨネヤマ　ジュン YONEYAMA Jun
米山　淳

所属

青山学院大学理工学部電気電子工学科

職種教授

基幹教員
主要授業科目担当

担当科目
電気回路ⅠＡ及び演習,電気回路ⅠＢ及び演習,電気電子工学輪講Ａ,電気電子工学輪講Ｂ,卒業研究Ⅰ,卒業研究Ⅱ,電気電子工学基礎実験Ⅰ,システム制御Ⅰ,システム制御Ⅱ,電気電子工学概論,電気電子工学特別輪講Ａ,電気電子工学特別輪講Ｂ,電気電子工学特別輪講Ｃ,電気電子工学特別輪講Ｄ,理工学特別実験・演習Ａ,理工学特別実験・演習Ｂ,理工学特別実験・演習Ｃ,理工学特別実験・演習Ｄ,インテリジェント制御システム

専門分野及び関連分野
制御工学, システム工学, 感性情報学・ソフトコンピューティングキーワード(ロバスト制御、ファジィシステム、サンプル値制御、追従制御、ロボット)

学歴・学位
1.	早稲田大学理工学部電気工学科卒業
2.	早稲田大学大学院理工学研究科電気工学専攻博士前期課程修了
3.	カリフォルニア大学ロサンゼルス校大学院博士後期課程（電気工学専攻）修了
4.	カリフォルニア大学ロサンゼルス校 Ph.D.(工学専攻)

職歴
1.	1996/05/01 ～ 2000/03/31	静岡大学工学部助手
2.	1998/04/01 ～ 1999/09/22	静岡理工科大学非常勤講師
3.	2000/04/01 ～ 2007/03/31	青山学院大学理工学部電気電子工学科助教授
4.	2003/10 ～ 2005/03	早稲田大学理工学部電気電子情報工学科非常勤講師
5.	2007/04/01 ～ 2012/03/31	青山学院大学理工学部電気電子工学科准教授
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所属学会
1.	1996/06/01 ～	計測自動制御学会
2.	2001/03/01 ～	日本ロボット学会
3.	2002/02/01 ～	電気学会
4.	2003/03/01 ～	IEEE
5.	2007/05 ～	日本知能情報ファジィ学会
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賞
1.	2002/10	Excellent Presentation Award
2.	2004/09	Excellent Presentation Award
3.	2015/11	学校法人青山学院青山学院学術賞 (ファジィシステムに基づいた制御系設計に関する研究)
4.	2019/03	計測自動制御学会 SI2018 優秀講演賞 (高木・菅野ファジィシステムに対するコスト保証制御)

学生指導及び学内行政分担
1.	2005/04/01	青山学院大学アドバイザー・グループ

研究課題・受託研究・科研費
1.	1999/04 ～ 2001/03	ファジィディスクリプタシステムに対するＨ∞制御および確率制御に関する研究奨励研究(A)(研究代表者(単独))
2.	2001/04 ～ 2003/03	むだ時間を含むファジィシステムに対するロバスト制御に関する研究若手研究(B)(研究代表者(単独))
3.	2004/04 ～ 2008/03	不確かさを持つ非線形むだ時間ファジィシステムのロバスト制御と実システムへの応用基盤研究(C)(研究代表者(単独))
4.	2008/04 ～ 2011/03	ファジイシステムに対するサンプル値制御系設計と実システムへの応用基盤研究（Ｃ）(研究代表者(単独))
5.	2011/04 ～ 2014/03	ファジィ双線形システムに対する制御系設計と実システムへの応用基盤研究(C)(研究代表者(単独))
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社会的活動
1.	2019/07 ～ 2019/07	市民大学　青山学院大学コース
2.	2011/11 ～ 2011/11	市民大学　青山学院大学コース

委員会・協会等
1.	2024/09 ～	IET Journal of Enginering Associate Editor
2.	2019/01 ～	IEEE Computational Intelligence Society Taskforce Member
3.	2015/04 ～	IFAC Computational Intelligence in Control Technical Committee
4.	2015/02 ～	International Journal of Control, Automation, and Systems Associate Editor
5.	2015/01 ～	IEEE Systems, Man, and Cybernetics Society Technical committee
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研究業績（著書・論文等）
1.	著書	Design of Dynamic Output Feedback Laws Based on Sums of Squares of Polynomials in: the book Nonlinear Systems - Design, Analysis, Estimation and Control2 (共著) 2016/10
2.	著書	Robust Control Design of Uncertain Discrete-Time Descriptor Systems with Delays (共著) 2012/12
3.	著書	Robust Control Design of Uncertain Discrete-Time Systems with Delays (共著) 2011/04
4.	著書	Robust Sampled-Data Control Design of Uncertain Fuzzy Systems with Discrete and Distributed Delays (共著) 2010/12
5.	著書	電気回路基本問題集 (単著) 2010/12
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研究業績（招待講演）
1.	2015/08/03	Fuzzy Logic Control: Past, Present and Future (Istanbul)

研究業績（学会発表）
1.	2025/03/19	複雑環境におけるファジィ理論に基づいたロボットの経路計画手法 (令和7年電気学会全国大会)
2.	2025/01/24	CLAHE-based fusion filter image preprocessing for enhancing YOLOv8l accuracy in autonomous driving (30th International Symposium on Artificial Life and Robotics and 10th International Symposium on BioComplexity)
3.	2025/01/24	Reduced-Order Observer-Based Output Feedback Control For Four-Wheeled Vehicle (30th International Symposium on Artificial Life and Robotics and 10th International Symposium on BioComplexity)
4.	2025/01/23	Design of Stabilizing Controller Using Neural Network for Nonlinear Output Feedback Systems (30th International Symposium on Artificial Life and Robotics and 10th International Symposium on BioComplexity)
5.	2025/01/23	Unknown Input Observer for Takagi-Sugeno Fuzzy Bilinear System with Input and Output Disturbances (2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration)
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