研究者情報 - 田崎　良佑 | 青山学院大学

（最終更新日 : 2026-07-24 15:30:40）

タサキ　リョウスケ TASAKI Ryosuke
田崎　良佑

所属

青山学院大学理工学部機械創造工学科

職種准教授

基幹教員
主要授業科目担当

担当科目
メカの世界,ものづくり実習,一般機械工学,精密加工学,工作機械,ラボ・ワークＡⅠ,ラボ・ワークＡⅡ,ラボ・ワークＢⅠ,ラボ・ワークＢⅡ,機械創造工学実験Ⅰ,機械創造工学輪講Ⅰ,機械創造工学輪講Ⅱ,卒業研究Ⅰ,卒業研究Ⅱ,機械創造特別輪講Ｄ,理工学特別実験・演習Ｃ,理工学特別実験・演習Ｄ,工作機械特論

専門分野及び関連分野
生産加工学、制御工学, 人間ロボット共生, 金属生産、資源生産, 制御、システム工学, リハビリテーション科学キーワード(生産加工学，制御工学，人間ロボット共生)

学歴・学位
1.	豊橋技術科学大学大学院工学研究科博士課程電子・情報工学専攻修了
2.	豊橋技術科学大学大学院工学研究科修士課程生産システム工学専攻修了
3.	京都工芸繊維大学工芸学部機械システム工学科卒業
4.	小山工業高等専門学校機械工学科卒業

職歴
1.	2019/04/01 ～	青山学院大学理工学部機械創造工学科准教授
2.	2012/07 ～ 2019/03	豊橋技術科学大学機械工学系助教
3.	2011/04 ～ 2012/06	豊橋技術科学大学機械工学系研究員
4.	2009/04 ～ 2011/03	豊橋技術科学大学大学院工学研究科電子・情報工学専攻日本学術振興会特別研究員
5.	2009/04 ～ 2010/03	豊橋技術科学大学大学院工学研究科電子・情報工学専攻グローバルCOEリサーチアシスタント

所属学会
1.		日本ロボット学会
2.		日本鋳造工学会
3.		計測自動制御学会
4.		日本機械学会
5.		IEEE

賞
1.	2026/03/18	The 21st edition of the ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2026), Best Late Breaking Report Runner-Up (Dynamic Pedestrian Flow Guidance through Multi-robot Interaction along Human Crowd Boundaries)
2.	2025/03/06	The 20th edition of the IEEE/ACM International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2025),Late Breaking Report Honorable Mention (Kneading-Motion-Based Tactile Feedback for Personalized Robotic Massage Using VR Avatars)
3.	2024/12	計測自動制御学会システムインテグレーション部門第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 優秀講演賞 (歩行者流の動的変化を伴う走行環境における自律移動ロボットの横断経路計画)
4.	2024/12	計測自動制御学会システムインテグレーション部門第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 優秀講演賞 (フィジカルケアロボットにおける筋滑走性を考慮した指圧制御)
5.	2024/05	日本鋳造工学会日本鋳造工学会, 日下賞 (鋳造ロボットシステムの知技能実装に関する研究)
全件表示（25件）

研究課題・受託研究・科研費
1.	2024/04 ～ 2027/03	高速3Dプリンティングにおける積層状態計測と精密塗布制御基盤研究(C)
2.	2021/04 ～ 2024/03	画像領域分割による軌道計画・制御・検査の同時実現と3Dプリンタへの応用基盤研究(B)
3.	2019/04 ～ 2020/03	医療・介護用ロボット用の安価な力覚計測システムの開発と回診支援ロボットによる検証基盤研究（C）
4.	2018/04 ～ 2022/03	テレコピーロボットにおける群挙動の安定化制御と世界規模の実証実験基盤研究（Ａ）
5.	2018/04 ～ 2021/03	複雑立体造形における技能解明と次世代鋳造システムの構築若手研究
全件表示（27件）

社会的活動
1.	2022/03	青山学院大、ロボを遠隔で繊細操作障がい・初心者向け制御技術
2.	2022/03	青山学院大学理工学部 ISR Lab.
3.	2022/02	「人と機械が共生する豊かな社会を目指し、液体や身体の制御を研究」～鋳物や３Ｄプリンタ等の製造システムやロボットマッサージの開発～
4.	2021/11 ～ 2021/11	[気鋭のロボット研究者vol.21]実用に重要な「臨機応変さ」【後編】／青山学院大学　田崎良佑准教授
5.	2021/11 ～ 2021/11	今に花咲き実を結ぶ Robotics後編 “実用に重要な「臨機応変さ」“
全件表示（9件）

委員会・協会等
1.	2024/05	9th International Conference on Control and Robotics Engineering (ICCRE 2023) Program Committee Co-chair
2.	2024/05	日本鋳造工学会第184回全国講演大会実行委員
3.	2024/04 ～	日本鋳造工学会　関東支部　研究委員会委員長
4.	2023/05	8th International Conference on Control and Robotics Engineering (ICCRE 2023) Program Committee Chair
5.	2022/12/01 ～	計測自動制御学会力学量計測部会運営委員
全件表示（14件）

研究業績（著書・論文等）
1.	著書	今後の超高齢化社会に求められる生活支援（医療・福祉・介護・リハビリ）ロボット技術 (共著) 2015/10
2.	著書	Sand Mold Press Casting with Metal Pressure Control System, Science and Technology of Casting Processes (1),3-24頁 (共著) 2012/09
3.	著書	よくわかる数学記号（力学に出てくる量と単位） (共著) 2012/02
4.	著書	やさしい数学の勉強（分数・小数・文章題） (共著) 2011/06
5.	著書	わかる数学の勉強（分数・小数・方程式） (共著) 2010/01
全件表示（52件）

研究業績（招待講演）
1.	2024/05/26	鋳造ロボットシステムの知技能実装：搬送・注湯・研削・組立・塗布
2.	2024/05/24	技能統合型作業とロボティクス：タスク実現に必要なディジタル情報処理
3.	2023/10/25	ロボットはシステム化で働きだす。次世代鋳物工場に向けて
4.	2022/09/16	多感覚情報の統合的認知に基づく技能作業へのロボットシステムインテグレーション
5.	2021/07/16	生産ロボットマニピュレーション〜加工と流体の制御技術を中心に〜
全件表示（17件）

研究業績（学会発表）
1.	2026/07/01	旋回クレーンの制振アシスト操縦に向けた触覚提示型ジェスチャーインターフェイスの設計 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2026)
2.	2025/12/12	旋回クレーンの制振アシスト操縦のための直感的操作インターフェイスの設計 (第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
3.	2025/12/11	積層造形プロセス中の接触力フィードバックに基づく凹凸面の多層平滑化制御 (第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
4.	2025/12/04	Continuous helical motion control for high-speed cylindrical 3D printing using material extrusion (The 11th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st century (LEM21))
5.	2025/11/19	積層造形プロセス中のノズル-塗布面クリアランス推定に基づく接触力制御 (2025年度日本付加製造学会講演会)
全件表示（172件）

研究業績（取得特許）
1.	2008/11/06	鍋物製品の鋳造方法および該鋳造方法に用いられるプレス装置（WO2008-133000）
2.	2009/12/25	鍋物製品の鋳造方法および該鋳造方法に用いられるプレス装置（4430739）
3.	2017/05/12	回診支援ロボットおよび回診支援ロボットの制御プログラム（6137924）
4.	2017/07/07	移動台車（6167352）
5.	2021/03/11	搬送装置（2021-038047）
全件表示（9件）