研究者情報 - 菅原　佳城 | 青山学院大学

（最終更新日 : 2025-03-31 19:53:49）

スガワラ　ヨシキ SUGAWARA Yoshiki
菅原　佳城

所属

青山学院大学理工学部機械創造工学科

職種教授

基幹教員
主要授業科目担当

担当科目
メカの世界,機械力学及び演習,状態制御,機械制御,計測・電子回路,機構学,ロボット機構学,機械創造工学体験演習,ラボ・ワークＡⅠ,ラボ・ワークＡⅡ,ラボ・ワークＢⅠ,ラボ・ワークＢⅡ,機械創造工学輪講Ⅰ,機械創造工学輪講Ⅱ,卒業研究Ⅰ,卒業研究Ⅱ,理工学実践演習Ⅲ,理工学実践演習Ⅳ,理工学高度実践研究Ⅰ,理工学高度実践研究Ⅱ,機械創造特別輪講Ｃ,理工学特別実験・演習Ａ,理工学特別実験・演習Ｂ,理工学特別実験・演習Ｃ,理工学特別実験・演習Ｄ,機械制御特論

専門分野及び関連分野
機械力学, マルチボディダイナミクス, 制御工学, 航空宇宙工学, ロボット工学

学歴・学位
1.	秋田県立秋田高等学校卒業
2.	名古屋大学工学部機械航空工学科卒業
3.	名古屋大学大学院工学研究科電子機械工学専攻博士前期課程修了
4.	名古屋大学大学院工学研究科電子機械工学専攻博士後期課程満期退学
5.	名古屋大学博士(工学) (2フレキシブルリンクマニプレータの入力整形とエネルギ修正法に関する研究)

職歴
1.	2004/04 ～ 2005/07	東大阪宇宙開発協同組合研究員
2.	2005/08 ～ 2007/03	東京大学大学院工学系研究科航空宇宙工学専攻産学官連携研究員
3.	2007/04/01 ～ 2008/03/31	青山学院大学理工学部機械創造工学科助手
4.	2008/04/01 ～ 2011/03/31	青山学院大学理工学部機械創造工学科助教
5.	2011/04 ～ 2016/03	秋田大学工学資源学部機械工学科准教授
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所属学会
1.	2007/05 ～	計測自動制御学会
2.	2007/08 ～	日本機械学会
3.	2007/08 ～	日本航空宇宙学会

賞
1.	2015	日本機械学会　日本機械学会機械力学・計測制御部門　Dynamics and Design Conference 2015 オーディエンス表彰
2.	2017	（指導学生の受賞）日本機械学会機械力学・計測制御部門(D&D2017) 若手優秀講演フェロー賞
3.	2018	（指導学生の受賞）日本フルードパワーシステム学会(秋季講演会2018) 最優秀講演賞
4.	2019	（指導学生の受賞）日本機械学会宇宙工学部門(年次大会2019) 若手優秀講演フェロー賞
5.	2020	（指導学生の受賞）The 10th Thai Society of Mechanical Engineers, International Conference on Mechanical Engineering(2020) Best Paper Award
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学生指導及び学内行政分担
1.	2025/04/01 ～ 2027/03/31	青山学院大学理工学部機械創造工学科主任

研究課題・受託研究・科研費
1.	2004/04 ～ 2008/03	パネル展開型汎用小型衛星の研究開発その他
2.	2007/04 ～	ピエゾ素子を用いた受動制振システムの実利用に関する研究個人研究
3.	2007/04 ～ 2008/03	基盤技術研究促進事業/高度製造技術と革新的設計の融合による汎用小型衛星の研究開発(単独) 企業からの受託研究
4.	2007/04 ～ 2009/03	接触および柔軟要素を含む構造の制御個人研究
5.	2008/04 ～	共振を利用した跳躍システムに関する研究個人研究
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社会的活動
1.	2012/04 ～ 2016/03	公益財団法人日本宇宙少年団秋田分団指導員

委員会・協会等
1.	2024/12 ～	Multibody System Dynamics Editorial Board
2.	2024/10 ～	The 12th Asian Conference on Multibody Dynamics ACMD2026 Scientific Committee Chair
3.	2024/08 ～	Asian Conference on Multibody Dynamics International Steering Committee
4.	2024/07 ～	日本機械学会　機械力学・計測制御部門　A-TS10-38 マルチボディダイナミクス研究会代表幹事
5.	2024/03 ～	日本機械学会　機械力学・計測制御部門　運営委員会委員
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研究業績（著書・論文等）
1.	著書	マルチボディダイナミクスの最前線（日本機械学会　機械力学・計測制御部門　講習会テキスト） (共著) 2017/11
2.	論文	Performance evaluation of rebound damping of target marker Acta Astronautica 223,36-48頁 (共著) 2024/10
3.	論文	Formulation of motion between human finger and machine considering non-smooth and soft contact phenomena (In Press) Journal of Biomechanical Science and Engineering (共著) 2024
4.	論文	作動油中気泡の圧縮性を衝撃吸収効果として活用した油圧アクチュエータに関する研究日本機械学会論文集 89 (927),23-00114 (共著) 2023/11
5.	論文	(展望・総説・総論) Non-smooth な接触をともなう系の運動解析法 (その 2) 機械の研究 75 (10),756-768頁 (単著) 2023/10
全件表示（49件）

研究業績（招待講演）
1.	2024/06/11	Motion analysis methods for flexible multibody systems by use of Linear Complementarity Problem (Madison, Wyoming, USA)
2.	2020/09	可変構造宇宙機トランスフォーマーが開く新たな宇宙機の可能性 (オンライン)
3.	2014/09	国際会議の研究動向 (東京)
4.	2013/10	Japanese small satellites and studies for enhancement of their ability (モスクワ)
5.	2012/12	人工衛星開発に必要な技術と地域連携の可能性 (秋田)
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研究業績（学会発表）
1.	2024/12/20	機械と柔軟皮膚の接触を含むシステムの運動解析手法 (第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
2.	2024/12/20	線形相補性問題に帰着した接触と降伏を伴う発泡金属の平面運動の運動解析手法 (第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
3.	2024/12	Acoustic Analysis of Wind Noise Generated by Hearing Aid Based on Boundary Element Method (The 14th TSME International Conference on Mechanical Engineering 2024)
4.	2024/12	Study on Granular Impact Damper Based on Visualization Experiments (The 14th TSME International Conference on Mechanical Engineering 2024)
5.	2024/10/28	Battery Electric Vehicle Thermal Management System Graph-Based Modeling for Control Co-Design Applications (2024 Modeling, Estimation and Control Conference)
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研究業績（取得特許）
1.	2020/06/11	回転角度センサ及び回転角度検出方法（2020-091266）