イナヅミ　ヒロシゲ   INAZUMI Hiroshige   稲積　宏誠    所属   青山学院大学  社会情報学部 社会情報学科    職種   教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	1998
形態種別	「大学・研究所等紀要」、「学術雑誌」以外
標題	“Multi-Layered Planning Architecture for Soccer Agent”
執筆形態	共同
掲載誌名	Robo Cup 97:Robot Soccer World Cup(Springer Verlag)
巻・号・頁	513-518頁
著者・共著者	Ransui ISO,*Hiroshige INAZUMI