タマキ　キンヤ   TAMAKI Kin'ya   玉木　欽也    所属   青山学院大学  経営学部 経営学科    職種   教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	1991/03
形態種別	「大学・研究所等紀要」、「学術雑誌」以外
標題	“Analysis classification by Geometric Characteristics of Robot Wrist Joint Configuration”
執筆形態	共同
掲載誌名	Inter.Journal of Japanese Mechanical Association,Series Ⅲ(日本機械学会)
巻・号・頁	132-136頁
著者・共著者	Y.Hasegawa, T.Ishidate