ヨネヤマ　ジュン   YONEYAMA Jun   米山　淳    所属   青山学院大学  理工学部 電気電子工学科    職種   教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	1997
形態種別	学術雑誌
標題	“Robust Adaptive Control Problem for Linear Systems with Unknown Parameters”
執筆形態	共同
掲載誌名	Automatica
巻・号・頁	1909-1916頁
著者・共著者	*Jun Yoneyama, Jason L. Speyer, Charles H. Dillon
概要	この論文では、ミニ・マックスゲーム理論を用いて、不確かさを含む線形システムに対するロバスト適応制御を考察し、出力フィードバック制御則の設計を行った。まず、出力フィードバック制御問題を等価な状態フィードバック制御問題に変換した。また、ハミルトン・ヤコビ・ベルマン方程式により、ミニ・マックス適応制御則と鞍点適応制御則の等価性を示した。これらから、出力フィードバック制御則を導いた。