ノザワ アキオ   NOZAWA, Akio
  野澤 昭雄
   所属   青山学院大学  理工学部 電気電子工学科
   職種   教授
言語種別 英語
発行・発表の年月 2009/12
形態種別 学術雑誌
査読 査読有り
標題 Autonomous Reconfiguration of Robot shape by Using Q-learning
執筆形態 共同
掲載誌名 『Artificial Life and Robotics』(Springer Japan)
巻・号・頁 pp.213-218
著者・共著者 Satoshi Shiba, Masafumi Uchida Hirotoshi Asano, Akio Nozawa, Hitoshi Onogaki, Tota Mizuno, Hideto Ide and Syuichi Yokoyama
概要 We developed a four-arm modular robot system which can be configured in a planar structure. We aim to control the overall shape of the robot by an accumulation of the autonomous actions resulting from the individual learning functions. The learning proces
DOI 10.1007/s10015-009-0656-3